Отзыв_на_автореферат_Меркурьева_И.В. (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения)

отзыв на автореферат диссертации и диссертацию РЯБОГИНА НИКОЛАЯ ВЛАДИМИРОВИЧА «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах) Тема рассматриваемой диссертационной работы является актуальной„поскольку требования к точности ориентации космических аппаратов (КА), предназначенных для проведения астрономических исследований, выше требований для КА других типов. Для повышения точности ориентации КА соискателем предложены алгоритмы ооработки комплексной обработки навигационной информации, обработки избыточной навигационной информации, оценнвания погрешностей навигационных приборов.

Алгоритмический подход позволяет решить поставленную задачу без введения прецизионных приборов в состав навигационной аппаратуры КА. Представленная диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, списка литературы. Первая глава носит обзорных характер. Вторая глава посвящена и разработке структурно-функциональная схема системы информационного обеспечения КА. В третьей главе предложены алгоритмы комплексирования навигационной информации, решающие поставленную задачу. Четвертая глава посвящена комплексному математическому моделированию, демонстрирующему работоспособность построенных алгоритмов ориентации и выполнение требований по точности определения параметров ориентации; предложены прототипы модулей бортового программного обеспечения КА; проведена экспериментальная отработка алгоритмов.

Теоретическая ценность работы заключается в разработке новых алгоритмов прецизионного определения ориентации; комплексирования информации звездных приборов и инерциальных измерительных блоков в системе информационного обеспечения; фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звйздных приборов на базе совместной обработки информации с двух одновременно работающих звездных приборов; алгоритма двухточечной калибровки дрейфов гироскопов инерциальных измерительных блоков; комплексирования информации в системах информационного обеспечения широкого класса КА. Алгоритмы разработаны с использованием редукции и учбта природы распределения погрешностей измерителей.

Достоверность результатов обусловлена применением методы теории оценивания и фильтрации, обработки информации и подтверждена результатами математического моделирования, результатами отработки и испытаний, проведенных на стендах моделирования, результатами летно-конструкторских испытаний. По содержанию автореферата и текста диссертации можно сделать следующие замечании: 1. Ряд формул и рисунков автореферате не сопровождаются развернутым пояснением; 2. В автореферате не уделяется внимания обоснованию редукции модели оценивания в задаче фильтрации; 3.

Предположение об установлении постоянных значений элементов ковариационной матрицы ошибок оценок состояния (стр. 123 диссертации, формула (3.44)) справедливы для стационарной задачи фильтрации, что противоречит модели, используемой в работе; 4. Не указано. каким образом была построена зависимость (3.65) на стр.

133 диссертации. Указанные недостатки не снижают научной и практической значимости работы. По материалам, изложенным в автореферате и тексте диссертации, можно сделать вывод о том, что диссертационная работа РябогинаН. В. является законченной научно- квалификационной работой, содержащей новое решение актуальной научно-прикладной задачи. Выполненная диссертационная работа соответствует требованиям ВАК Минобрнауки России, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор, Рябогин Николай Владимирович, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)».

Заведующий кафедрой робототехники,мехатроники, динамики и НИУ МЭИ, Меркурьев Игорь Владимирович 3 30.06.2017 г. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ», 111250, г. Москва, ул. Красноказарменная, д.14; тел. +7 495 362 77 19: Мегйигу«ИЧ®твре1.ги д-р. техн.

наук месг кгс с» вячу яькккь вв:~; ь— ;т: .-;=-;..„, „ Несомненным достоинством работы является применение ее основных результатов в разработанных ФГУП МОКБ «Марс» бортовых комплексах управления КА «Спектр-РГ», «Спектр-УФ», «Казсат-2», «Обзор-О». Соискатель уделяет особое внимание разумным упрощениям построенных алгоритмов, облегчающим их реализацию в бортовом программном обеспечении КА и снижающим требования к ресурсам бортового вычислителя. В частности, редукция задачи комплексирования показаний датчиков угловой скорости и звездных датчиков приводит к снижению размерности оцениваемого вектора, что позволяет реализовать алгоритм фильтра Калмана без привлечения матричных разложений («метод квадратного корня»).

.