Отзыв_на_автореферат_Ерохина_Г.А. (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения)

отзыв на автореферат диссертации Рябогина Николая Владимировича на тему «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах) Реализация фундаментальных исследований космического пространства с помощью новых космических аппаратов требует прецизионного определения ориентации и наведения целевой аппаратуры космического аппарата (КА). Рост требований к точности ориентации для научных задач (особенно для астрономических исследований) говорит о необходимости разработки новых прецизионных систем и алгоритмов определения ориентации КА. Задача наведения и ориентации КА решается служебным бортом, включающим в себя бортовой комплекс управления (БКУ), который обеспечивает требуемые точности ориентации.

Принципиально важно, что повышение точности ориентации возможно не только с помощью создания новых приборов или систем, но и за счет разработки новых методов и алгоритмов обработки, поэтому диссертационная работа Рябогина Н.В. представляется актуальной и значимой. В своей работе автор диссертации провел исследования методов и особенностей построения систем определения ориентации космических аппаратов, Судя по автореферату также проанализированы факторы, влияющие на погрешности определения ориентации.

На основании анализа представлена методика, позволяющая пронести оценку погрешности ориентации КА различного назначения. Проведенные исследования имеют явный практический результат, заключающийся в разработке оригинальных алгоритмов обработки информации от инерциальных измерительных блоков и звездных датчиков. теоретическая ценность работы заключается в разработанных новых алгоритмах прецизионного определения ориентации, фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приборов и комплексирования информации в системах информационного обеспечения широкого класса КА. Основные научные результаты выполненной диссертационной работы: 1.

комплекс алгоритмов, обеспечивающих автономное прецизионное определение ориентации, эффективную фильтрацию высокочастотной шумовой погрешности различных звездных приборов с применением информации от различных инерциальных измерительных блоков; 2.

алгоритм комплексирования информации звездных приборов и инерциальных измерительных блоков в системе информационного обеспечения, основанный на редуцированном фильтре Калмана; 3. алгоритм фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приборов на базе совместной обработки информации с двух одновременно работающих звездных приборов; 4. алгоритм автономной двухточечной калибровки дрейфов гироскопов инерциальных измерительных блоков.

Практическая ценность работы заключается в реализации в бортовом программном обеспечении разработанных алгоритмов, обеспечивающих выполнение требований по точности ориентации и эффективную надежную фильтрацию высокочастотной погрешности различных звездных приборов при использовании различных инерциальных измерительных блоков. Также предложенные алгоритмы снижают требования к вычислительным ресурсам БКУ КА.

Благодаря этому возможно их применение, как на существующих космических аппаратах с их ограничениями, так и на перспективных, благодаря эффективности этих алгоритмов. Автором работы проведено моделирование работы БКУ КА с предложенными алгоритмами, Результаты моделирования демонстрируют работоспособность разработанных алгоритмов. Материалы диссертационной работы изложены в 10 публикациях, из которых 5 опубликованы в рецензируемых журналах ВАК.

По результатам исследований получено 4 патента РФ. Судя по автореферату, в работе имеются следующие недостатки: — нет развернутого пояснения к ряду формул и рисунков, что затрудняет понимание сути; — непонятен объем проведенного автором моделирования и нет описания примененных моделей; — не представлено редуцирование модели оценивания в задаче фильтрации; — отсутствуют публикации в журналах ВАК по теме без соавторов.

Однако, указанные недостатки не снижают общей положительной оценки диссертационной работы и не влияют на главные теоретические и практические результаты исследований. В целом по материалам, изложенным в автореферате, можно сделать вывод о том, что диссертационная работа Рябогина Н.В. является законченной научно-квалификационной работой, содержащей новое решение актуальной 2 Заместитель генерального конструктора рохин еннадий алексеевич по перспективным технологиям- конструирования бортовой аппаратуры, кандидат технических наук Карутин ~ Андрей -Николаевич Заместитель начальника центра перспективных технологий конструирования бортовой аппаратуры, кандидат технических наук Начальник отделения разработки широкополосной цифро-аналоговой аппаратуры, кандидат технических наук Мордвинов Александр Евгеньевич Подписи Ерохина Г.А., Карутина А.Н., Мордвинова А.Е.

заверяю. Ученый секретарь диссертационного совета ДС 403.012.01, кандидат технических наук, старши научный сотрудник Федотов ; Сергей Анатольевич Ерохин? еннадий Алексеевич 8-903-б63-41-71 Акционерное общество «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем», Авиамоторная ул., д. 53, Москва, 111250. научно-прикладной задачи.

Выполненная диссертационная работа соответствует требованиям ВАК Минобрнауки России, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор, Рябогин Николай Владимирович, заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — <сСистемный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)». .