Отзыв_на_автореферат__Соловьянова_А.В. (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения)

Экз.№ '~ «УТВЕРЖДАЮ» Заместитель :по ' Н! ~1'Лт<)Р генерального конструктора и созданию систем ПВО„ конструктор РФ А.Г. Коберниченко ОТЗЫВ НА АВТОРЕФЕРАТ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ РЯБОГИНА НИКОЛАЯ ВЛАДИМИРОВИЧА НА ТЕМУ «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения» представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» Диссертация Рябогина Н,В. рассматривает вопросы обеспечения прецизионного определения ориентации и наведения космических аппаратов (КА) научного назначения. В связи с отсутствием отечественных приборов ориентации, обеспечивающих выполнение требований к точности ориенгацни и стабилизации КА научного назначения серии <сСпектр», отсутствием возможности применения зарубежных приборов в связи с требованиями по импортозамещению и ограничительных списков, решается актуальная научная задача, которая заключается в разработке и исследовании системы информационного обеспечения (СИО) бортового комплекса управления (БКУ) КА, которая обеспечивает заданные требования по точности определения ориентации.

В частности, БКУ КА научного назначения серии «Спектр» должен обеспечивать определение ориентации визирной системы координат (ВСК) КА относительно второй экваториальной системы координат с предельной погрешностью (3<т) не более 10" по каждой нз осей ВСК. Выходная информация СИО должна обеспечивать разность между максимальным и минимальным значениями стабилизационного отклонения по угловой координате в инерпиальном пространстве не более 5".

При этом выполняются условия по использованию имеющегося технического задела МОКБ <сМарс» по алгоритмам БКУ КА серии «Спектр», а также учету ранее разработанных алгоритмов смежных СИО подсистем БКУ, протоколов взаимодействия программных подсистем БКУ, без изменения смежных систем, Диссертантом на новом методологическом уровне бьши предложены научнообоснованные решения по обеспеченшо требований точности определения ориентации КА. В частности, рассмотрена полная модель задачи оценивании параметров ориентации КА и проведено обоснованное редуцированне модели, Для редуцированной модели оценивания параметров ориентации КА автором разработан алгоритм фильтрации. Отличием алгоритма фильтрации является оценивание вектора малого поворота между соответствующими одному моменту измерениями параметров ориентации звездного прибора и инерциалыюго измерительного блока.

Проведен стохастическнй анализ точности редуцированной модели оценивания. Реализован расчет матрицы коэффициентов усиления фильтра, разложенный на пять тактов работы алгоритмов. Предложенный алгоритм позволяет существенно снизить ошибку определения ориентации КА по сравнению с алгоритмами фильтрации, основанными на фильтре Калмана с постоянными коэффициентами усиления. Разработанный алгоритм в значительной мере менее требователен к вычислительным ресурсам БКУ по отношению к алгоритмам, основанным на полном фильтре Калмана.

Для отработки и анализа алгоритмов. разработанных в ходе настоящей работы, задействован стенд математического моделирования БКУ КА. На примере работы БКУ КА серии «Спектр» на платформе «Навигатор» с вновь разработанными алгоритмами. продемонстрировано выполнение требований к БКУ в части точности определения ориентации и стабилизационных отклонений.

Новизна и обоснованность результатов, их теоретическая и практическая значимость, законченность работы не вызывают сомнений. Диссертационная работа Рябогина Н.В, на тему «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения» по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» представляет собой самостоятельно выполненную автором научно-квалификационнукз работу, результаты которой обеспечивают решение теоретических и практических задач по повышению точности определения ориентации КЛ. Диссертационная работа и ее автореферат соответствуют критериям «Положения о порядке присуждения ученых степеней», предъявляемым к диссертациям на соискание степени кандидата технических наук, и рекомендуется к защите, а ее автор, Рябогин Н.В., заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации».

Начальник конструкторского отдела, кандидат технических наук Л.В. Соловьянов .