Отзыв_на_автореферат__Позднякова_А.Ю. (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения)

У1ВВРжДА1О ик НИИЦ (г. Москва) ВКО Минобороны России ехнических наук, профессор -:.,6-- 2017 г. 0.1О, Аксенов отзыв на автореферат диссертации Р5!богина Николаи Владимировича на тему «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппар;пом научного назначения», представленнукч на соискание ученой степени кандидата технических наук но специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации 1в технических системах) В связи с расширением космической деятельности Российской Федерации и постановкой новых задач для целевой аппаратуры космических аппаратов актуальна проблема совершенствования существующих и создания новых орбитальных платформ. При этом требования к точности ориентации КА постоянно возрастают, и в первую очередь для КЛ научного назначения. Отсутствие приборов для прецизионной ориентации КА, невозможность воспроизведения некоторых приборов, высокая стоимость ОКР по замещению приборов аналогами и длителыюе время разработки нового прибора-ана.пна характеризуют задачу, поставленную в работе, как актуальную.

Для достижения цели автором в работе поставлены и решены следующие задачи: К Исследованы существующие алгоритмы, обеспечивающие точное определение параметров ориентации. Определены недостатки исследованных алгоритмов, сформулированы требования к необходимым алгоритмам; 2. Проведен анализ существузощих приборов и обоснована возможность создания сисгемы„обесцечиваюгцей прецизионное определение параметров ориентации, на основе этих приборов, Определены перспективы развития приборов лля системы прецизионного определения параметров ориентации; 3. Разработана методика оценки точности определения ориентации БКУ КА различного назначения, обобщающая частные задачи оценки точности параметров ориентации; 4.

Разработана с'груктурно-функциональная схема системы информационного обеспечения„вкгпочающая в себя имеющийся задел по алгори'гмам СИО и вновь разработанныс алгоритмы; 5. Разработан алгоритм комплексирования информации инерциального измерительного блока и звездных приборов, отличающийся низкими требованиями к вычислительным ресурсам БКУ; б. Разработана модель виртуального звездного прибора. Модель использует природу распределения высокочастотной цогреппюсти звездного прибора на оси приборной системы координат, обеспечивая формирование данных об ориентации виртуального прибора по информации от двух работающих звездных приборов; 7. Разработаны вспомогательные алгоритмы обеспечения точности определения ориентации: алгори|м калибровки дрейфов ИИБ и алгоритм фильтрации высокочастотной погрешности звездных приборов, Ллгоритмы также отличаются низкими требованиями к вычислительным ресурсам 1эКУ; 8. Проведено моделирование функционирования разработанных алгоритмов в состйвс бортового комплексй управления космического йпнарйтй нй стенде математического моделирования.

11Одтверждена корректность принятых при разработке алгоритмов допущений. Подтверждено выполнение требований по .гочности определения параметров ориентации. К числу новых научных результатов можно отнести: 1. Комплекс алгоритмов, обеспечивакпцих автономное (без связи с наземным комгшексом ун)завления) прсцизионное ОПГ)еделение ориентации, эффективную фил) тр цц)ю высокочастотной шумовой погрешности различных звездных приборов с применением информации от различных инерциальных измерительных блоков; 2. Ллгоритм комплексирования информации звездных приборов и инерциальных измерительных блоков в системе информационного обеспечения, основанный на редуцированном фильтре Калмйна; 3. Ллгоритм фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приооров на базе совместной Оорйоотки инч)ормации с двух одновременно работающих звездных приборов: 4.

Ллгоритм двухточе пн)й калибровки дрейфов ) ироскопов инерциальных измерительных блоков. Теоретическая цешюсть работы заключается в разработанных новых алгоритмах прецизионного определения ориентации, фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приборов и комплексирования информации в системах информационного обеспечения клйссй КЛ.

Ллгоритмы 1)йзГ)йоотаны нй основе Обосновйнной редукции и использовании природы рйспредсле)п)я погрецшостсй измерителей. 11рактическая ценность 1э!!бо)ы зак.~!ючае'гся и 1эеализации в бортовом программном обеспечении разработанных алгоритмов„обеспечивающих выполнение требований цо точности ориентации и эффективную надежную фильтрацию высокочас!О!Иой погрешности различных звездных приборов при использовании 1эазличных !!Иер!!и!!!!ы1!э!х Р!зх!ери'Гольных б!!Оков, а также в снижении требований к вычислительным ресурсам ЬКУ КЛ. При решении задач диссертационной раооты широко применялись методы и методики теории оценивания и фильтрации, обработки информации, математического моделирования и аналитических вычислений.

Достоверность резуль гатов подтверждается результатами математического моделирования, результатами отработки и испытаний, проведенных на стендах моделирования. результатами летно- конструкторских испьп ап и й. Тем ис менее, по содержанию авторсфсрата можно сделать следующие замечания; 1. В автореферате нет развернутого пояснения к ряду формул и рисунков, что загрудняет понимание сути работы; 2. В авторефератс не приведено обоснование выбора коэффициентов влияния погрешностей и их числовые значения.

3, Не представлена зависимость эффективности филырации шумовой погрешности от угла между визирцыми осями звездных приборов; 4. В тексте ав!О1эсфе1эата !Се прс,:[став.:!Сн!э обоснОвапие релуцировани!! модели оценива!!Ия в за;!ачс фильтрации, 5. Нет оценки влияния провсдешюй редукции на точность полученных результатов и универсальность разработанных методик и моделей, Однако, у.казанные недостатки нс снижают научной и практической значимости работы, По материалам, из:!оженным в автореферате, можно сделать вывод о том, что диссертационная работа Рябогипа Н.В.

является законченной научно-квалификационной работой, содержащей новое решение актуальной научно-прикладной задачи. Выполненная диссертационная работа соответствует требованиям ВАК Минобрнауки России, цредьявляемым к диссертациям па соиска$!ис ученой степени кандидата 1!аук, а ес автор, Рябогин Н.В„ заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук цо специальности 05.13.0! — «Системный анализ, управление и обработка информации 1в технических системах)». Отзыв подготовил секретарь НТС управления„исполняющий обязанности заместителя начальника отдела Поздняков Антон 1Орьевич. Текст отзыва обсужден и утвержден на заседании НТС НИИЦ (г.

Москва) ЦНИИ ВВКО Минобороны России, протокол №!2 от 21 июня 2017 г, Начальник управления, кандидат технических наук, доцент ,„ы",' . Д. Убожснко Щ ~у' Главный научный сотрудник, доктор технических нау~,-црбфессор 1О,Третьяков х' Поздняков Антон Юрьевич Исполняющий обязанности заместителя начальника отдела НаучноИсследовательского Испытательного Центра Центрального НаучноИсследовательского Института Войск Воздушно-Космической Обороны Министерства Обороны Российской Федерации, г. Москва, ул. Осташковская, д. 12-А, тел.: +7 91б 882 78 26 .