Отзыв_на_автореферат__Петрова_П.В. (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения)

и х хам«ч в ы я '. л я ~ х ~ Р! к»м в1я но к~к'мич! «еы1 ~гя! ельни«л1 4 о( Рх ".як „ ф, %(',(;~~". лкна~яе Г1«1'' «О!1~ь.'с 1 00 «~ ос~' «1рстй~»в1«~й ~як~'.та«ай Навар н.;«нн»к;ало;,~йкя 0,1 ГМЙ«ссяа» 'М! .ГР1( Ма'«ева»~ ха "ы: ~':,т«ь,'кскж ць~ссе ~. ~: май -!11.~а::~п; Й»1эк ~~ ~!*-' ! В ~ ~к! и ~ а;".'-'ч .', ~ я ен 1их; ~ ~ »аз ~ «я )ац ~3~~,яф ОТЗЫВ АО «ГРЦ Макеева» на автореферат диссертации Рябогина Николая Владимировича на тему «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах), Диссертационная работа Рябогина Н.В.

посвящена актуальной проблеме обеспечения точной ориентации отечественных КА, решающих научные задачи. Автор исследует возможности повышения точности определения и расчета данных об ориентации КА за счет оптимизации алгоритмов обработки данных, получаемых с датчиков первичной информации, поскольку отсутствует возможность воспроизведения ряда приборов, обеспечивающих необходимую точность (заданную в ТЗ). В ходе исследования автором проанализированы пути улучшения точностных характеристик бортового комплекса управления КА. В связи с отсутствием отечественных приборов, обеспечивающих выполнение требований по точности, поставлена задача разработки более совершенных алгоритмов обработки имеющихся данных. К наиболее значимым результатам работы автора следует отнести следующие: 1 Разработана методика оценки точности определения ориентации БКУ КА.

Предложены коэффициенты индивидуального учета составляющих погрешностей, позволяющих уточнять влияние составляющей при различных условиях применения приборов и КА в целом. 2 Рассмотрена полная модель задачи оценивании параметров ориентации КА и проведено обоснованное редуцирование модели. Для редуцированной модели оценивания автором разработан алгоритм фильтрации. Проведен стохастический анализ точности редуцированной модели оценивания.

Алгоритм позволяет снизить ошибку ориентации КА в 3 раза, а также имеет сниженные в 2,7 раза требования к вычислительным ресурсам БКУ. 3 Разработана модель виртуального звездного прибора, реализующая интегральную обработку измерений двух звездных приборов. Алг оритм, за счет использования модели виртуального прибора, при фильтрации не вносит дополнительного запаздывания. 4 Разработан алгоритм двухточечной калибровки дрейфов гироскопов ИИБ. Алгоритм позволяет при задействовании малых вычислительных ресурсов БКУ проводить автономную оценку дрейфов гироскопов по двум точкам наблюдения измерительных данных ЗП. 5 Разработан, обоснован и испьгган программно-алгоритмический комплекс, обеспечивающий прецизионное определение ориентации БКУ КА и эффективную фильтрацию высокочастотной шумовой погрешности ЗП, при одновременной минимизации требований к вычислительным ресурсам БКУ.

б С применением метода математического моделирования показана работоспособность разработанных автором алгоритмов системы информационного обеспечения, а также выполнение требований по точности определения ориентации и стабилизационным отклонениям. Первый заместитель П.В. Петров генерального конструктора Петров Павел Владимирович Д,М, Тамажанов Начальник отдела Инженер И.Т. Вшивцев Главный ученый сек кандидат техническ ЙФ=- С.Т. Калашников Работа прошла апробацию на ведущих мировых и отечественных конференциях (9 докладов), результаты изложены в 18 публикациях, в том числе 5 в журналах, входящих в перечень ВАК, по результатам исследований получены 4 патента РФ. В качестве замечания следует отметить, что автором разрабатывались только алгоритмы для использования в бортовом вычислителе БКУ, который имеет ограничения по располагаемым вычислительным ресурсам, и не проанализировано создание бортовой вычислительной системы на современной элементной базе.

Реализация данной задачи позволила бы снизить массу прибора и БКУ в целом, увеличить вычислительную мощность, благодаря чему повысилась бы точность ориентации КА и расширился спектр решаемых задач. Судя по автореферату диссертационная работа Рябогина Н.В. отвечает требованиям ВАК, п.9 Положения о присуждении ученых степеней, утвержденного постановлением Правительства РФ №842 от 24.09,2013г (ред. от 02.08.201бг), а ее автор Рябогин Н.В. заслуживает присуждения ему учетной степени кандидата технических наук по специальности 05,13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).

.