Отзыв_на_автореферат__Богачева_А.В. (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения)

Г4ГОТО г. Королев Московской обвес си, Ил. Ленине, 4-4 ТелегреФный 'ТРЛНИТ" ТелеФон: (495) 5 ГЗ-86-55 Фвксп495г 5 1 3-88-?О, 5 КЬ86-80, 5 13-80-со Е-тен."ровГФгвсе.ги ЬПр //имев елегоге.ги .='=-ББВе 4юв" имени С.П. КОРОЛЕВА Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 при Московском государственном техническом университете им. Н.Э.Баумана Муратову И.В. 105005, Москва, 2-я Бауманская улица, д. 5, стр.

1 Нв Не, Отзыв на автореферат диссертации Рябогина Николая Владимировича на тему: «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах)». Диссертационная работа Рябогина Н.В.

выполнена на актуальную тему, связанную с разработкой и исследованием новых способов повышения точности систем определения ориентацией бортовых комплексов управления (БКУ) космических аппаратов (КА) научного назначения. Новизну диссертационной работы составляют новые алгоритмы системы определения ориентацией БКУ КА: 1. Комплекс алгоритмов„обеспечивающих автономное прецезионное определение ориентации КА; 2. Алгоритм комплексирования информации звездных приборов и датчиков угловой скорости, основанный на редуцированном фильтре Калмана; 3.

Алгоритм фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приборов иа основе совместной обработки информации с двух одновременно работающих звездных приборов; 4, Алгоритм двухточечной калибровки дрейфов гироскопов датчиков угловой скорости по двум точкам получения данных об ориентации КА от звездных приборов; Разработанные алгоритмы были реализованы в составе систем управления КА различного назначения, прошли наземную отработку на моделирующем стенде с использованием моделей движения АКА и окружающей среды, что свидетельствует о достоверности и научной обоснованности результатов научных исследований.

Практическая ценность работы определяется тем, что использование разработанных алгоритмов в БКУ КА позволяет значительно повысить точность определения ориентации используя имеющийся приборный состав измерителей и при этом снизить требования к вычислительным ресурсам БКУ КА. К недостаткам работы можно отнести следующее: 1. Темой работы является разработка и исследование системы определения ориентации БКУ КА научного назначения.

При этом, в автореферате не указывается, для каких именно КА применимы полученные результаты: параметры орбиты, размеры, масс-инерционные характеристики, упругие свойства, режимы ориентации и т.п. 2. В автореферате на стр. 9-10 отсутствует описание логики работы алгоритма двухточечной калибровки дрейфов ИИБ, поэтому непонятно, в чем состоит его новизна по сравнению с аналогичными существующими алгоритмами (например, в составе БКУ российского сегмента МКС), 3. На стр. 10 при описании алгоритма модели виртуального звездного прибора не указано, по какой приборной оси направлена визирная ось звездных приборов, определение матриц установки и ориентации не совсем корректно, т.к.

детерминант этих матриц должен быть равен 1, не понятно, почему суммарная ошибка определения ориентации ВЗП зависит только от СКО ВШП относительно оси Х ПСК ЗП и не зависит от СКО ВШП относительно осей У и Е, при том, что СКО максимально относительно оси Е доследует из таблицы 1). 4. При описании алгоритма комплексирования на стр. 10-11 указано, что расчет ковариационных матриц и матриц коэффициентов усиления происходит с тактом меньшим такта формирования оценки, однако затем говорится, что такт работы алгоритма комплексирования совпадает с тактом получения данных от звездного прибора. Не указано, что формулы для фильтра приведены для единичной матрицы измерений, 5.

При изложении содержимого четвертой главы диссертационной работы на стр. 11-12 отсутствует описание моделей, использованных в моделирующем стенде и условий, при которых осуществлялось математическое моделирование. Указанные замечания не снижают научной ценности и практической значимости полученных результатов и не влияют на общую положительную оценку рассматриваемой работы. Диссертация представляет собой законченное научное исследование, отвечающее по содержанию и совокупности полученных результатов требованиям ВАК к кандидатским диссертациям, а ее автор Рябогин Н.В. заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 - системный анализ, управление и обработка информации ~в технических системах), Начальник сектора, к т.н.

А.В. Богачев Подпись Богачева А.В. удостоверяю Ученый секретарь диссертационного совета ДС 520.001.01, к.ф.-м.н. :,,>',::-. О.Н. Хатунцева Богачев Алексей Викторович Тел.: 1495) 513-86-55 .