Отзыв ведущей организации (Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения), страница 2

Отличительной чертой алгоритма является то, что оценивается только вектор малого поворота между истинной (по данным ЗП) и рассчитанной аппо данным ИИБ) ориентацией в совокупности с расчетом ковариационных матриц и матрицы коэффициентов усиления с тактом меньшим такта формирования оценки; 2. Алгоритм фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приборов на базе совместной обработки информации с двух одновременно работающих звездных приборов, Особенностью алгоритма является фильтрации измерительной информации звездных приборов за счет использования модели виртуального звездного прибора без внесения дополнительного запаздывания; 3.

Алгоритм двухточечной калибровки дрейфов гироскопов инерциальных измерительных блоков. Отличие алгоритма заключается в автономной оценке дрейфов гироскопов по двум точкам получения данных об ориентации КА от ЗП. Степень обоснованности и достоверности результатов Достоверность результатов в достаточной степени подтверждается применением системного анализа, результатами математического моделирования, результатами отработки и испытаний, проведенных на стендах математического моделирования, комплексных математических стендах и автоматизированных цифровых комплексах ФГУГ1 МОКЬ «Марс» и результатами летно-конструкторских испытаний ЬКУ КА.

Основные результаты диссертационной работы применены в разработанных ФГУП МОКЬ «Марс» БКУ КА, докладывались и обсуждались на научных конференциях. Основные результаты диссертации изложены в 7 научных работах, в том числе в 5 статьях, опубликованных в журналах, входящих в перечень рецензируемых журналов ВАК РФ, по результатам исследований получены четыре патента Российской Федерации.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения„списка сокращений, списка использованной литературы (165 наименований) и приложения. Работа изложена на 200 страницах, содержит 64 рисунка и 15 таблиц. Существенных замечаний по оформлению нет. Изложение материала четкое, стиль изложения научный. Значимость результатов, полученных в диссертационной работе Теоретическая ценность работы заключается в разработанных алгоритмах прецизионного определения ориентации, фильтрации высокочастотной шумовой погрешности звездных приборов и комплексирования информации в системах информационного обеспечения, отличающихся относительной вычислительной простотой, для КА различного класса. Практическая ценность работы заключается в реализации в бортовом программном обеспечении разработанных алгоритмов, обеспечивающих выполнение требований по точности ориентации и эффективную надежную фильтрацию высокочастотной погрешности различных звездных приборов при использовании различных инерциальных измерительных блоков, а также в снижении требований к вычислительным ресурсам БКУ КА.

Благодаря тому, что предложенные Рябогиным Н,В. алгоритмы обладают низкими требованиями к вычислительным ресурсам БКУ КА, применение этих алгоритмов возможно как на существующих космических аппаратах с их ограничениями, так и на перспективных, благодаря эффективности этих алгоритмов. Результаты диссертационной работы можно рекомендовать для использования при организации опытно-конструкторских работ по разработке бортовых комплексов управления космическими аппаратами, а также в ВУЗах при изучении дисциплин по управлению космическими аппаратами. Соответствие автореферата диссертационной работе Содержание автореферата соответствует содержанию диссертационной работы.

Замечания по работе К замечаниям следует отнести: 1. Отсутствует описание математической модели моделируемого объекта. Представлено только общая информация и ссылка на полное описание„тем самым остается неясным, какие особенности объекта моделировались при оценки точности определения параметров ориентации; 2.

Желание автора изложить максимальное количество наработок привело к тому, что местами связи между частями работы либо потеряны, либо выражены неявно; 3. При выводе выражения для производной вектора малого поворота 13.15) допущена неточность за счет замены кватернионного произведения на скалярное; 4. В работе полагается, что фильтр (3.38-3.43) будет устойчив, но не показано детектируемость пары матриц системы Ф и наблюдений Н и стабилизируемость пары матриц переходной и ковариционной матрицы шумов. Отмеченные замечания не снижают общего положительного мнения о представленной диссертационной работе.

Начальник комплекса «Комплекс систем управления и гики Мелехин Михаил Валерианович, т. раб. п1е!еЬ!пф~1аврасе.гц ,. М.В. Мелехин 8(495) 575-52-94. е-та!1 Ведущий специалист, ктн Ьеляев Ьорислав Борисович, т. раб, 8(495) 575-54-88. е-пза11 ЬЬЬ®!азрасе.гц Заключение по диссертационной работе в целом Диссертационная работа Рябогина Николая Владимировича выполнена на высоком научно-исследовательском уровне. Представленные выводы и рекомендации необходимо отнести к новым, обоснованным и имеющим большое практическое и научное значение, Текст диссертации написан доступно для понимания, на хорошем научном уровне. В заключении следует отметить, что диссертационная работа Рябогина Николая Владимировича на тему «Разработка и исследование прецизионной системы информационного обеспечения бортового комплекса управления космическим аппаратом научного назначения» является завершенной научной квалификационной работой, имеющей научную ценность и практическую значимость, отвечает всем требованиям, предъявленным к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, соответствует с требованиям ВАК Минобрнауки России, а ее автор, Рябогин Николай Владимирович, заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).

Отзыв на диссертационную работу Рябогина Н.В, был рассмотрен и одобрен специалистами «Комплекса систем управления и логики» на научнотехническом семинаре «протокол № 1 — 17 от 18.07.17), .