Отзыв_на_автореферат_Чурсина_Ю.А. (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

Отзыв на автореферат диссертации Нгуена Динь Тхая на тему «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиих аномальных измерений» представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах) Ак альность темы диссертационного исследования обусловлена необходимостью повышения точности навигационных определений в режимах совместной работы ИНС и СНС, а также кратковременного и долговременного отсутствия сигнала от СНС.

Это дает право утверждать, что научная проблема, сформулированная Нгуеном Динь Тхаем в автореферате диссертации, является достаточно актуальной. Степень обоснованности на чных положений выво ов и екомен а ий Нгуен Динь Тхай в достаточном объеме исследовал процессы, протекающие в навигационных системах летательных аппаратов, и грамотно применяет математические методы их моделирования. Автором разработаны схемы коррекции погрешностей определения координат ЛА, доказана их адекватность, что позволяет утверждать, что Нгуен Динь Тхай корректно применяет методы математического анализа.

О енка новизны и остове ности В качестве новых научных результатов диссертантом получены: -Результаты анализа существующих схем алгоритмической коррекции ИНС с использованием внешнего датчика информации. Выявлены особенности режимов коррекции, специфические особенности систем СНС. - Разработан алгоритм оценивания погрешностей ИНС в условиях аномальных измерений, - Разработан релейный алгоритм коррекции ИНС в автономном режиме с помощью прогнозирующих моделей погрешностей. - Предложены критерии оценки эффективности алгоритмического обеспечения ИНС в полете с использованием текущей информации, а также прогноз, Результаты, полученные автором, являются новыми научными знаниями в области построения систем коррекции ошибок навигационных систем и создания приложений для ЭВМ. Практическая значимость работы подтверждается использованием в учебном процессе кафедры «Системы автоматического управления» МГТУ им.

Н.Э. Баумана. Основные результаты диссертации опубликованы в достаточном количестве печатных работ и неоднократно обсуждались на конференциях различного уровня. Об ие замечании по авто е е ат иссе та ионной аботы К недостаткам, обнаруженным в ходе ознакомления с авторефератом диссертационной работы, считаю необходимым отнести следующие; Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» Заведующий научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций приборостроения и морской геологии Инженерной школы информационных технологий и робототехники, канд. техн.

наук, доцент б34034 Советская 84/3, ауд 305 р.т. +7-382-2-701777 доб. 5242 е-та11: )и Я1ри.ги Ю.А, Чурсин Чурсин Юрий Александрович — кандидат технических наук по специальности 05.13.0б Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отпаслям) (2009г.) я О.А ~9ийьева Подпись Чурсина Ю.А. завер Ученый секретарь ТПУ - В диссертационной работе не приведено апробации предлагаемых решений на данных с реального ЛА. - В работе отсутствует оценка затрат машинного времени на реализацию предлагаемых алгоритмов. Отмеченные недостатки существенно не снижают качество исследований и не влияют на главные теоретические и практические результаты диссертации, Заключение В работе приведены научные результаты, позволяющие квалифицировать их как новые научные знания. Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения обоснованы.

Работа базируется на достаточном числе исходных данных и расчетов. На основании автореферата можно заключить, что работа «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», обладает научной новизной, практической значимостью, является самостоятельной и законченной научной работой и удовлетворяет требованиям, предъявляемым к кандидатским диссертациям в соответствии с и. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней» (постановление Правительства РФ от 24 сентября 2013 г. № 842) с учетом соответствия паспорту специальности, а ее автор Нгуен Динь Тхай заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах). .