Отзыв_на_автореферат_Филимонова_Н.Б._1 (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

В диссертационный совет Д 212.141.02 МГТУ им. Н.Э. Баумана Ученому секретарю совета к.т.н., доц. И,В. МУРАТОВУ 105005, г, Москва, Госпитальный пер„д. 10 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Нгукн Динь Тхля «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» 1,в техн ичесхих системах) Диссертационная работа Нгуен Д.Т., посвященная исследованию алгоритмического обеспечения современных навигационных комплексов (НК), функционирующих в условиях помех, безусловно актуальна. Основным научным результатом диссертационного исследования является.

разработка и исследование адаптивного алгоритма оценивания, позволяющего использовать часть информации, содержащейся в аномальных измерениях для формирования оценки погрешностей инерциальных навигационных систем (ИНС), а также релейного алгоритма коррекции автономной ИНС с помощью прогнозирующих моделей различной подробности и критерия оценки эффективности применения комплексной обработки навигационной информации в процессе полета. Обоснованность и достоверность сформулированных автором научных положений и полученных результатов не вызывает сомнений, а их практическая ценность подтверждается решением ряда модельных задач. К автореферату диссертации имеются следующие замечания: 1) на рис.

1 сигналы ИНС и ОРИ суммируются„а должны вычитаться; 2) в формуле (3) отсутствует обозначение обновляемой последовательности; 3) в формуле (10) при модификации тренда использован алгоритм самоорганизации„но отсутствует информация о виде использованных базисных функций; 4) при проведении моделирования использована самая простая линейная стационарная модель одного горизонтального канала погрешностей ИНС и не исследованы особенности алгоритмов для нелинейных моделей с перекрестными связями, В целом, судя по автореферату, несмотря на указанные замечания, диссертационная работа Нгуен Динь Тхая выполнена на высоком научно-техническом уро-вне, представляет собой законченное научное исследование, содержит новые результаты, имеющие теоретическую и практическую ценность, отвечает игребованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертаииям, а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по сиеииальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации».

Зам. заведующего кафедрой физико-математических метод управления МГУ им. М.В. Лоь доктор технических наук, профессор Филимонов Николай Борисович 3.11.2017 г. Подпись ОБ. Физииопова зав Почт адрес: 1!9991,Москва, Ленинск р Тез.: 81916) 514-71-02; Е-таИ: поб!!пзопоч®та!!зп/ .