Отзыв_на_автореферат_Семенова_Е.Е. (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

ФГЬОУ ВО МГ!'У им, Г!.Э.Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 2 ! 2.141.02 И.В. Муратову 105005, г. Москва, 2-я Ьауманская ул„ д.5, стр.!, МГТУ им. 1-!.Э. Ьаумана отзыв на автореферат диссертации Нгуен Динь Тхай <<Разработка алгорнгмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений» представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Одной из самых распространенных схем навигационных комплексов современных летательных аппаратов (ЛА) является инерциальная навигационная система (ИНС), комплсксированная с ГЛОНАСС (ОРЬ) и снабженная алгоритмом оценивания.

Смесь сигналов ИНС и 1ЛОНАСС подвергается совместной обраоотке с помощью алгоритма оценивании„ оценка погрешностей ИНС с выхода алгоритма оценивания поступает в выходной сигнал комплекса для коррекции информации о навигационных параметрах ЛА. Измерительные сигналы содержат аномальные выбросы, обусловленные спецификой работы ГЛОНАСС. Эти аномальныс измерения проникгцот в оценку погрешностей ИНС и приводят к снижешпо точности оцени вания, Известные методы предотвращения проникновения аномальных выбросов в оценку позволяют снизить негативное влияние некачественных измерений. Однако полностькэ предотвратить проникновение аномальных измерений в оценку погрешностей ИНС не удается, поэтому задача разработки более совершенных методов повышения точности навигационной информации алгоритмическим путем является актуальной.

Точность навигационных комплексов в процессе эксплу'пации может существенно снижаться из-за влияния внешней среды и собственного состояния навигационных систем, поэтому определение эффективности способов коррекции навигационных систем, состава используемых рабочих контуров навигационных комплексов также является важной и актуальной задачей, Для решения вышеперечисленных задач в диссертации разработаны новые алгоритмы, позволяющие существенно снизить негативное влияние аномальных измерений при функционировании нави~ ационных систем в корректируемом и автономном режимах, а также разработан критерий определения эффективности используемого алгоритмического обеспечения навигационных систем в процессе полета ЛА. !3 автореферате представлены результаты моделирования разработанных алгоритмов, которые продемонстрировали их работоспособность и высокую эффективность. Приведены оценки точности разработанных алгоритмов.

Автореферат имеет следующие недостатки: неясно, в чем состоит отличие оператора Йав, применяемого к диагональной симметричной матрице в формулах (4) и (9)„от оператора вычисления следа матрицы 1г, применяемого в формулах (5), (б) и (9); неясен смысл критерия выявления аномальных измерений, приведенного в формуле (5), т.к. этот критерий предусматривает сравнение суммы квадратов невязок и суммы априорных дисперсий погрешностей оценивания параметров, имеющих различную физическую размерность; — в формулах (5), (6), (8) и (9) используется коэффициент допустимого уровня аномальных измерений у, в автореферате отсутствуют идейные соображения и рекомендации по выоору численного значения этого коэффициента; коэффициенты эффективности, определяемые соотношением (1 ').

являются индивидуальными характеристиками для каждо~о навигационного параметра, в авторсферате отсутствуюг рекомендации по построению критерия применения КОИ, основанного на использовании значений коэффициентов эффективности всей совокупности навигационных параметров. Судя по автореферату, диссертация Нгуен Динь Гхай «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений» выполнена на высоком научном уровне, являезся самостоягельнои научно-квалификационнои раоотои„ полученные новые теоретические и практические результаты являются существенными для исследуемой области. Результаты достоверны, выводы и заклкэчения достаточно обоснованы.

Публикации в полной мере отражают полученные автором положения, выносимые на защиту. Таким образом, диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Нгуен Динь !хай, заслу~кивает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 -- «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). 1'лавный специалист ФГУП МОКБ «Марс», кандидат технических наук, старший научный сотрудник Евгений Евгеньевич Семенов Почтовый адрес: 127473, Российская федерация., г.

Москва, 1-й Щемиловский пер., 16. ТелеФон: 1495) 688-6444, факс: (49с)) 973-1896 Адрес электронной почты: о%се(сЗгпагв-гпо1~Ь.гц Организация — место работы; Федеральное космическое агентство, Федеральное государственное унитарное предприятие Московское опытно-конструкторское бюро «Марс», Подпись Е.Е, Семенова и сведения заверяю, Заместитель генерального конструктора, заместитель директора ФГУП МОКБ «Марс» по научной работе, доктор технических нау,;;;..".«:.:.: ...';:.';,',, у;„;„, а~у~ ., с.

В.Н. Соколов .