Отзыв_на_автореферат_Оболенского_Ю.Г._5 (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

«УТВЕРЖДАЮ» Начальник Инженерног о Центра АО «РСК «МиГ», дателя НТС ерпугов А.В. ОТЗЫВ на автореферат диссертационной работы Нгуен Динь Тхай «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерепий», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации»(в технических системах) Для управления различными летательными аппаратами гЛА), применяются системы управления, функционирующие на основе информации от измерительных систем и навигационных датчиков. Точность управления в большой степени зависит от исходной измерительной информации о параметрах ЛА.

Используемая для определения навигационных параметров современных ЛА информация от спутниковых навигационных систем (СНС) искажена погрешностями — измерительным шумом. Информационный сигнал СНС содержит аномальные измерения, которые по уровню значительно превышают нормальную измерительную выборку. Аномальные измерения, проникая в алгоритм оценивания, искажают оценку погрешностей навигационных систем. Позтому задача повышения точности навигационной информации в условиях аномальных измерений является важной и актуальной. В диссертации Нгуен Динь Тхая рассмотрены инерциальные навигационные системы (ИНС) корректируемые сигналами СНС и автономные ИНС, Для повышения точности подобных систем использован алгоритмический способ коррекции с помощью алгоритмов оценивания и прогнозирующих моделей погрешностей ИНС.

В отличие от известных способов формирования корректирующих сигналов, разработанный алгоритм оценивания позволяет более полно учитывать полезную информацию при появлении аномальных измерений. нелинейные составляющие погрешностей навигационных систем. При исчезновении сигналов от СНС предложено проводить коррекцию с помощью релейного алгоритма, включающего прогнозирующие модели погрешностей ИНС. В зависимости от времени пропадания сигнала СНС применяются различные по сложности прогнозирующие модели. При длительном отсутствии сигналов СНС для коррекции ИНС применяются нелинейные модели, полученные с помощью алгоритма самоорганизации.

Для определения качества проводимой коррекции в процессе полета ЛА разработан критерий оценки эффективности обработки информации от навигационных систем. Критерий предусматривает определение статистических характеристик используемых навигационных систем в процессе полета и при проведении летных испытаний. Качество работы разработанных алгоритмов подтверждено результатами математического моделирования и сравнительным анализом полученных экспериментальных данных. В целом, судя по автореферату, диссертация Нгуен Динь Тхая «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных апгтаратов в условиях аномальных измерений» посвящена решению комплекса взаимосвязанных актуальных задач, содержит новые научные результаты, важные для теории управления, навигации и обработки информации, а также практического применения авиационных измерительных систем.

Полученные автором результаты достоверны, выводы и заключения достаточно полно и подробно отражены в публикациях, Диссертационная работа отвечает критериям Положения ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Нгуен Динь Тхай, заслуживает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) (технические науки).

Заместитель Главного конструктора по системам управления Инженерного центра АО «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ» Заслуженный машиностроитель РФ, доктор технических наук, профессор "~А ЫФ 6' М 6"' ~/' ~ ' Оболенский Юрий Геннадьевич Почтовый адрес: 125171 г. Москва, Ленинградское шоссе, д.ба. Телефон 84957218100 доб. 101-2б-03 моб. 89057473573 Адрес электронной почты: у.оЬо1епЖу|®гав-пир.гц Место работы: Акционерное общество «РСК «МиГ» Инженерный Центр. .