Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е._2 (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

РАКЕТНС1 - 1ОСМКЧЕС<А9 КС1РПОРАЫИЯ 141070 с. Коеолаа Московской вела оса, кл, Левала, 4-а гелесиаФ«ив "~ винит' 'телефон:14951 513-311-55 Факс; 14351 5 13-63- с 0„513-33-30, 513-30-30 Е-тасссаое1икаееаа 3110:;/ккаал елесдсаке -НЕРГИЯ~ь ~ ФГБОУ ВПО МГТУ им Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В,Муратову 105005, г. Москва, Госпитальный пер., д.10.

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Нгуен Динь Тхая «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации»(в технических системах) Диссертационная работа посвящена развитию важного и актуального научного направления — повышению точности инерциальных навигационных систем (ИНС) летательных аппаратов (ЛА) алгоритмическим путем. Большинство методов алгоритмической коррекции ИНС предполагают наличие дополнительного источника навигационной информации, в качестве которого использована ГЛОНАСС. Особенностью ГЛОНАСС является слабая помехозащищенность передаваемой информации, в частности наличие в сигналах аномальных выбросов.

В рассматриваемом случае коррекции ИНС с помощью алгоритмов оценивании аномальные выбросы в измерениях снижают точность выходной навигационной информации. Поэтому разработка алгоритмов коррекции ИНС в условиях аномальных измерений является актуальной. В автореферате представлена информация о разработанных автором алгоритмах коррекции ИНС в различных режимах, которые можно разделить на два типа: режим коррекции ИНС от ГЛОНАСС; автономный режим коррекции ИНС.

При совместном функционировании ИНС и ГЛОНАСС применяется разработанный алгоритм оценивания, учитывающий аномальные измерения в уравнении расчета оценки погрешностей ИНС. В автономном режиме работы ИНС использован релейный алгоритм прогноза погрешностей ИНС, основанный на формировании корректирующих сигналов с помощью прогнозирующих моделей различного уровня подробности. На начальном этапе коррекции доктор технических наук, профессор " 3 ф„;.'.6,- Почтовый адрес: 141000 Московская область, ул. Ленина, д,4А.

/ убов Николай Евгеньевич Телефон 89637637687 Адрес электронной почты:розцфхзсе.ги Организация — место работы: Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева Должность: Главный научный сотрудник;" ., Подпись и сведения заверяю: ученый секретарь диссертационного,:.:Совета,.к.фсм;н " О.Н. Хатунцева использована последняя оценка погрешностей ИНС, затем линейный тренд и нелинейная самоорганизующаяся прогнозирующая модель.

В диссертации также решена задача определения эффективности применения алгоритмической коррекции и условиях полета. Разработан критерий эффективности, использующий известную структуру критерия эффективности послеполетной обработки информации. В критерии предложено использовать информацию о дисперсии ошибок оценивания, полученную с помощью алгоритма оценивания. На основе анализа автореферата можно указать следующие недостатки: 1. Отсутствует сравнительный анализ точности коррекции известных методов и разработанных алгоритмов. 2, Нет информации о конкретном виде используемого алгоритма самоорганизации.

3. Не указаны некоторые обозначения, например в (14). Однако эти недостатки не снижают положительной оценки диссертационной работы Нгуен Динь Тхая. Можно сделать заключение о том, что диссертация выполнена на высоком уровне, автор разработал новые алгоритмы, которые имеют большое значение для теории управления и практического применения. Полученные результаты обоснованы теоретически и подтверждены математическим моделированием. Заключение. Диссертационная работа отвечает критериям Положения ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Нгуен Динь Тхай, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). .