Отзыв_на_автореферат_Веселовской_О.А._2 (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

ФГБОУ ВПО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 Муратову И,В. 105005, г. Москва„Госпитальный пер., д. 1О ОТЗЫВ на автореферат диссертации Нгуен Динь Тхай «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Определение навигационных параметров летательных аппаратов (ЛА) осуществляется с помощью измерительных систем различного базирования.

Одним из основных представителей таких систем является инерциальная навигационная система (ИНС)„устанавливаемая на борту ЛА. Требования к точности навигационных измерений постоянно повышаются, вследствие чего возникает необходимость внедрения различных схем коррекции.

Нгуен Динь Тхай в своей диссертации предлагает повышать точность ИНС алгоритмическим путем с использованием дополнительных датчиков навигационной информации. Наиболее полная алгоритмическая коррекция проводится с использованием спутниковых навигационных систем (СНС), Как правило, работа ЛА проходит в условиях активных и пассивных помех, измерительные сигналы содержат аномальные выбросы различной интенсивности и длительности. При аномальных (искаженных) измерениях большой интенсивности сигналы СНС становятся недоступны для потребителя и ИНС работает в автономном режиме.

Выбор способа используемой алгоритмической коррекции навигационной информации обычно осуществляется априорно на основе обработки результатов летных испытаний. Таким образом, повышение точности обработки навигационной информации в условиях аномальных измерений в различных режимах работы СНС и при использовании различных схем коррекции навигационных систем является важной и актуальной задачей. Целью диссертационной работы является разработка и исследование алгоритмов коррекции ИНС ЛА в условиях аномальных измерений, а также критериев оценки эффективности алгоритмов обработки информации на борту ЛА.

Реализация цели работы осуществляется посредством разработки адаптивного фильтра Калмана, снабженного критерием выявления аномальных измерений и релейным выбором матрицы усиления. В условиях исчезновения сигналов СНС при работе ИНС в автономном режиме предложено использовать для коррекции про гнозирующие модели погрешностей ИНС, построенные в процессе полета. Для коррекции используются последние значения оценок погрешностей ИНС, полученные фильтром Калмана, линейные тренды, а также тренды, усложненные нелинейным членом, и нелинейные модели, построенные методом самоорганизации И.Г.

Ивахненко. Судить об эффективности применяемого алгоритмического обеспечения предлагается с помощью разработанного критерия. Использованные в критерии значения дисперсий сигналов вычисляются в процессе полета ЛА. В качестве недостатка стоит отметить отсутствие в автореферате сравнительной информации о точности разработанных алгоритмов при использовании предварительного сглаживания измерительных сигналов. Указанный недостаток не снижает общего положительного впечатления о диссертационной работе.

Судя по автореферату, диссертация выполнена на высоком научном уровне, является самостоятельной работой, содержит новые теоретические и практические результаты. Достоверность полученных результатов не вызывает сомнений, выводы и заключения в достаточной мере обоснованы. Приведенные в автореферате публикации автора отражают суть вынесенных на защиту положений. Таким образом, диссертационная работа отвечает критериям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Нгуен Динь Тхай, заслуживает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ„управление и обработка информации» (в технических системах).

Веселовская Ольга Александровна Начальник отдела кадров,~-".-:,'» .. ' ': ~~в';:.~,О ПАО «НПО «Алмаз» ~-'= " ' Р ф ' ,.м.;=:-~.,~:::,у М.Н. Павлова Кандидат технических наук, доцент, начальник отдела Публичного акционерного общества «Научно-производственное объединение «Алмаз» имени академика А.А. Расплетина» Почтовый адрес: 125190 г. Москва, Ленинградский проспект, д. 80, корп. 16 Телефон 8 (499) 940-02-22, адрес электронной почты: .