Отзыв_на_автореферат_Афанасьева_В.Н. (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В.Муратову 105005, г.Москва, 2-я Бауманская, д.5,стр.1. ОТЗЫВ на автореферат диссертационной работы Нгуен Динь Тхая «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений» представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Диссертационная работа посвящена исследованию алгоритмических методов повышения точности навигационных систем летательных аппаратов (ЛА) при наличии в измерениях аномальных выбросов.

Разработаны алгоритмы компенсации погрешностей инерциальных навигационных систем (ИНС) в корректируемом и автономном режимах, В корректируемом режиме работы ИНС в качестве внешнего датчика информации использована глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС). Сигналы ГНСС содержат аномальные измерения, обусловленные особенностями функционирования системы и активными помехами.

Аномальные измерения снижают точность алгоритмической коррекции, поэтому задача их выявления, учета и компенсации является важной. Актуальность исследуемых задач не вызывает сомнений, В диссертационной работе рассмотрены способы алгоритмической коррекции навигационных систем, функционирующих в условиях аномальных измерений различной длительности и интенсивности.

Разработано алгоритмическое обеспечение ИНС, корректируемых от ГНСС и автономных ИНС при отключении ГНСС. навигационных систем и комплексов отличается высокой точностью. В корректируемом режиме работы ИНС использован адаптивный фильтр Калмана, дополненный критерием выявления аномальных измерений и адаптивным выбором матрицы усиления фильтра, который определяется качеством измерений, При отключении ГНСС, что обусловлено недостоверностью измерений, предложено использовать релейный алгоритм коррекции. Разработанный алгоритм коррекции включает прогнозирующие модели погрешностей ИНС различной сложности.

Модели построены на основе последней выборки, состоящей из оценок погрешностей ИНС, полученной с помощью фильтра Калмана. С течением времени отсутствия сигналов ГНСС прогнозирующие модели усложняются с использованием метода самоорганизации.

Для определения эффективности комплексной обработки информации (КОИ) в полете разработаны новые критерии эффективности, имеющие структуру критериев эффективности КОИ по данным летных испытаний. Работоспособность и точность предложенных алгоритмов продемонстрирована методом математического моделирования с использованием моделей погрешностей ИНС и ГНСС, а также моделирования аномальных измерений различной длительности.

По авторе ферату диссертации имеются замечания: 1) отсутствует сравнительный анализ точностных характеристик указанных в автореферате способов компенсации аномальных измерений; 2) в критерии определения эффективности КОИ не представлен способ определения стагистических характеристик ГНСС в процессе полета. Указанные недостатки не снижают общей положительной оценки диссертационной работы как цельного научного исследования, имеющего важное значение для теории управления, теории и практики навигационных систем, алгоритмических подходов, используемых для повышения точности навигационной информации современных ЛА. На основе анализа автореферата можно сделать вывод о том, что диссертационная работа удовлетворяет требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а се автор — Нгуен Динь Тхай заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 -Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).

Доктор технических наук, профессор Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» Афанасьев Валерий Николаевич Телефон: 8 ~919) 968-70-80" 15160 Адрес электронной почты: аГапт~а1~®та11.гп Адрес: 123592, г. Москва, Таллинская улица„34 1.10диноь зпнс1эянэ .