Отзыв ведущей организации (Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений)

мнннстт РстВО ОБРАТОВлння н >!лтки Российской саедеРАннн 20КГ. № УУ~:-,~~~~Я~~~ сс' ~-~ >? На № 2017 г. от ОТЗЫВ ВКДУЩЕЙ ОРГАНИЗАЦИИ на диссертацию Нгуен Динь Тхай «Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений», представленну>о на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Актуальность избранной темы.

Развитие и совершенствование современных летательных аппаратов (ЛА) тесно связано с точностью определения их навигационных параметров, для получения которых применяется целый комплекс измерительных систем: инерциальная навигационная системы (ИНС), радиолокационная„ астросистема и др. Поскольку информационные сигналы от этих систем имеют погрешности., то их компенсация на борту самолета выголняется алгоритмическим путем, Одним из эффективных алгоритмических способов повьппения точность навигационной информации является способ коррекции, предусматривающий использование системы ГЛОНАСС. К сожал еник>, сигналы от системы ГЛОНАСС могут содержать погрешности, обусловленные спецификой конструкции системы и ОСОбЕННОСтяМИ ЕЕ фуНКцИОНИрОВан>сяь ПаССИВНЫМИ И аКтИВНЫМИ ПОМЕХаМИ.

На практике от10 до 30% измерений ГЛОНАСС содержат аномальные выбросы различной природы. Хотя для кое!Г>с>!са>1!!и подобных выбросов используются методы предварительной фильтрации и вторичной обработки сигналов еедеРАльное гос?длгстаенное >Воджетное ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ У~>РЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «Рязанский государственный радиотехнический университет» 1ФГБОУ ВО ЕРГРТУя, РГРТУ) Гагарина ул., 59?'1, г. Рязань, 390005 Телефон: (4912) 46-03-03 Факс: (4912) 92-22-15 В->па>1: гЕ>тнгн)гьтеи.гн с(УТВЕРЖДА1О?? Проректор по научной работе и инновациям Рязанского государственного радиотехнического университета, '"-: >а т.н., доцент Гусев Сергей Игоревич навигационных систем, задача высокоточного определения навигационных параметров ЛА при аномальных измерениях до конца не решена, Оценка точности коррекции навигационной информации, получаемой с использованием различных систем и комплексов обычно проводится на основе обработки данных летных экспериментов.

Условия каждого конкретного полета отличаются от летных испытаний и степень достоверности оценок того или иного способа коррекции может существенно меняться. Поэтому повышение точности алгоритмической коррекции ИНС в условиях аномальных измерений различной длительности и оценка эффективности проводимой коррекции навигационной информации в полете является комплексом важных и актуальных задач, Научная новизна н обоснованность полученных результатов.

Основные результаты работы, которые обладают новизной в рассматриваемой области следующие. 1. Разработан адаптивный алгоритм оценивания погрешностей ИНС в условиях аномальных измерений от системы ГЛОНАСС, позволяющий оценивать полученную информацию в измерительной системе. В условиях выявления аномального измерения предложено при формировании оценки не исключать это измерение из процесса формирования погрешности ИНС, а использовать его ограниченное значение, 2. Разработан релейный алгоритм коррекции ИНС в автономном режиме с помощью прогнозирующих моделей погрешностей различного уровня подробности. В соответствии с этим алгоритмом после исчезновения сигналов ГЛОНАСС прогноз погрешностей ИНС выполняется с помощью линейных трендов, а на следующем этапе проведения коррекции используются более сложные и точные нелинейные модели прогнозирования, полученные с помощью алгоритма самоорганизации.

3. Предложены критерии оценки эффективности алгоритмического обеспечения ИНС и ГЛОНАСС в полете с использованием текущей информации, а также прогноза погрешностей навигационных систем. Эти критерии предполагают использование априорных данных летного эксперимента для определения СКО системы ГЛОНАСС, а для определения СКО комплексной обработки сигналов предложено использовать информацию, получаемую в полете с помощью адаптивного алгоритма оценивания или алгоритма прогноза. Практическая значимость проведенных исследований заключается: — в использовании разработанного адаптивного алгоритма оценивания в условиях одиночных аномальных выбросов в измерениях и коротких серий аномальных измерений обеспечивающего повышение точности определения навигационной информации ЛА; — в алгоритмической коррекции ИНС в условиях длительного исчезновения сигналов ГЛОНАСС, которая проводится с помощью релейного алгоритма, включающего прогнозирующие модели погрешностей ИНС различного уровня подробности.

Повышение точности ИНС с помощью релейного алгоритма позволяет осуществлять коррекцию в автономном режиме работы ИНС; — в разработанных критериях определения эффективности алгоритмической коррекции в полете, которые позволяют выявить наилучший состав используемых навигационных систем ЛА с алгоритмами коррекции и принять решение о наиболее точном способе получения навигационной информации в полете. Достоверность научных положений, результатов и выводов, изложенных в диссертации, подтверждена: — корректным использованием математического аппарата в полученных теоретических выкладках; — экспериментальными расчетами и достаточным объемом проведенного моделирования с результатами, не противоречащими сведениям из открытой печати; — апробацией результатов исследования на российских и международных научно-практических конференциях, Рекомендации по использованию результатов диссертационной работы.

Результаты работы могут быть эффективно использованы по следующим направлениям. При совершенствовании бортового навигационного оборудования управляемых и беспилотных летательных аппаратов, создаваемых в нашей стране и за рубежом. При создании средств наземной обработки информации, обеспечивающих высокоточную геодезическую привязку материалов съемки от космических аппаратов «Канопус-В» и «Ресурс-П» на основе измерений ГЛОНАСС/бРЯ. В учебном процессе ряда вузов, например, МГТУ им. Н.Э. Баумана (кафедра «Системы автоматического управления»), РГРТУ (кафедра «Космических технологий»), Московском авиационном институте и др.

при подготовке специалистов занимающихся вопросами обработки навигационной информации и проектированием систем управления летательными аппаратами. Оценка содержания диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка использованных источников, включающего 95 наименований, Текст диссертации написан строгим техническим языком, содержит результаты анализа известных решений н постановку задачи. Во второй и третьей главах исследуются вопросы, выносимых на защиту новых научных положений.

Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям предложенных алгоритмов. В ней представлены результаты моделирования процесса определения наилучшего состава навигационных систем с помощью критерия оценки эффективности комплексной обработки сигналов. Приведены численные оценки точности коррекции навигационных систем с помощью разработанных алгоритмов, подтверждающие их преимущества по сравнению с известными решениями.

Материалы диссертационной работы достаточно полно представлены в 15 научных работах, из которых б статей в журналах из Перечня ВАК. Содержание автореферата диссертации отражает ее структуру и основные результаты выполненных исследований. Замечании но диссертационной работе: 1, Точность прогноза погрешностей ИНС зависит от момента исчезновения сигнала ГЛОНАСС. Не исследована точность коррекции в зависимости от этого фактора. 2.

В критерии выявления аномальных измерений значение коэффициента уровня аномальных измерений теоретически обоснован, но в практических приложениях целесообразно использовать меныпие значения 1порядка 3), что накладывает более жесткие ограничения на достоверные сигналы и позволяет повысить точность современных навигационных систем. 3. В диссертации отсутствует информация о точности известных способов предварительной фильтрации измерительных сигналов, 4.

В автореферате в схеме коррекции ИНС от ГЛОНАСС при формировании измерений для алгоритма оценивания отсутствует знак вычитания, 5. Имеются стилистические неточности при представлении математических выражений. Заключение. Диссертация Нгуен Динь Тхай является законченной научно- квалификационной работой, выполненной на высоком научном уровне, содержащей новые научные результаты, полученные с применением современных методов теории управления и методов обработки информации. Работа содержит практически значимые результаты, дающие основание считать, что соискатель владеет необходимыми навыками исследования. Диссертационная работа соответствует квалификационным требованиям п. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24.09.2013г.

№ 842 и предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор заслуживает присуждения искомой ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 - «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Диссертация рассмотрена, обсуждена и одобрена на заседании НИИ обработки аэрокосмических изображений Рязанского государственного радиотехнического университета, Протокол № 5 от 20,10.2017 г. Директор НИИ обработки аэрокосмических изображений Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Рязанский государственный радиотехнический университет», докт. техн.

наук, профессор 390005, г. Рязань, ул. Гагарина, 59/1 е.та); Щапфяиа,щ Тел.: 14912) 4б-03-72 Ученый секретарь НТС НИИ обработки аэрокосмических изображений Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Рязанский государственный радиотехнический университет», докт. техн. наук, профессор 390005, г. Рязань, ул, Гагарина, 59/1 е-тиИ: ~о~опЯгвгеиги '1'ел.: (4912) 46-03-72 иктор Владимирович Еремеев Алексей Евгеньевич Кузнецов .