Отзыв_официального_оппонента_Келлер_А.В. (Автоматизация управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии многоосной колёсной машины)

Я'. $ ЕНСЕ РЧ$3ЕХ - Келлер Андрей владимирович - Сгтттсок и... 13.06.2017, ! 1:04 2 3 5 6 7 В 9 10 11 12 13 КЕЛЛЕР АНДРЕЙ ВЛАДИИИР06ИЧ 47игкн зтевьскню лтсударсптетееаз университет тзгалнсугагаугьгя иссгвдоаательсинд углищхмтегз каредоа колесник и гусеглллвгк машин ГЧевгбннот7 тстчзйство весконтдктной Ретмстр|ции злектяокд диткРАммы человекд о тсодкнн ВЛ., Дубела 4. Ас„нъеглв В 8., тзючлва А С, Зртагк ВЯ, тселгвр 4.8., зтсттокаа С А лат его на полезнув модель КГ75 163596 17Л62015 РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ АВТОВ$0ВИЛЯ С Д$$евтЕРЕНЦИА7$АМИ ПОВЫШЕННОГО ТРЕНИЯ В 0 С$тЕДЕ 1.МВ $$$АВХМЕ $АВ АМЕЗТМ М ОЦЕНКА ЕЕ АДЕКВАТ$$ОСТИ уетомил Я,И., тлалкткв 4.4, Аувлер 4,В,, 4глоиов Вв, Иуегжюе АА В сй.рника: бесгвлотнье транотортнме средства: проблеми и перспектиам.

сборник материалов 9Л неидународной научно-текнической ксвбвсвгвии Асозциации впомобигалетк ййиввргв. Глаанмй ризктср С Н. Дмитриев, 2016, С. ВЛ-100. енизейт Роттея Отзт$$$В$7птяе тм Ай АО:жнее$. Вясязмо згентс$ез 0 Ггеяу4, 4/Дм н 5. 5АЕ Тсчпгьсаг Рарегз. 2016. Т. 2016-дрог. РОжек отзтятюхпом не тядаазмтззтойз ОР м$$стт"темен.ео $$ентс|ез 0 Ггете, 4., 4ттсйоу5, К 5АЕ Тесгккса1 Рарегз, 2016.

Т. 2016-Арп1. Во Арп1. петезпвдтттяаз ор Рожея отзтятвиттом тм тядйзае$ззтойз ор недттт тяискз 0 стезе~ А, 4зидоу 5., 4лс7глкоу к, стзллствгу 5. 5АЕ ТесвпгсаГ Рарегз. 2016. Т. 2016-Арта. Ве Арта, езттмдттОм ОР зсз$еж-ВАМ. Отрреяемттдс Ом ъенихе отмдансз О лет|у А ГС 57тсеероу 4,А., Узтолкл В.Х Рвсебв Впупеегво. 2016. Т. 150. С. 1131-1136. сдмобуакирткяцийся дмеее кнцидл 0 Истомил Д.И., Аеллтр 4.8., тоалегкв 4.4.

пател на полезнув модель К175 156975 05 02201 5 АМАСтвтз ОР Р$$ЗВ$ВСЕ ЖАТВ ОР РОТТЕЯ О$ЗТТПВМП$3М тй Ай И.$.-ЖНЕН. Окткб $7ЕНТССЕ де~от 4., 47гбаок я В сботлснке: 1лсзцге ИоСез в Епугвеппо апб Солрц1ег 5оепсе. Сер. ВСЕ 2015 ° ууоЛО Сопргевк оп бп2Ггвегкто 2015 2015. С. П54 1156. ерртстейт Рожек отя$3$2виттом тм Ам А$А-жнеес оятте тяцск '1 тгыег 4., 41кдоу З В СООРННКЕ: 1лттЦГЕ Метов ~П ГПУГЕЕПЛО аГВ СпптРГГ1Е 5СИВСЕ. СЕР, еМСЕ 2015 - Угада СОЛОГЕЮ Ол Глокккчкто 2015 2015. С.

1201.1206. исследовдние ндп яжено-деетзрмировдноуо состояния детдлей 0 винтошдрмкОВОГО диФФерен$вадпд источал ди., келлер 4 В., шельтюв гс4., ГВщащкв но, тфвснкое В и. В сбогвнос Соаременнме пути разаитнк науки и обраиванил. сбглвнк ггеучтьгк трудов гв материввм тееидународной научно практической конференции. 2015. С. 129-133. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕ МСтмяи ВИНТОМ$А ИКОВОГОДИФЕтЕРЕНЦМАЛА О гселллл АВ., ислковг д и.„тттегвгкв 4.4., 70вснкое ю и. В сбстквке: Научный поиск. Ьтатериали седьмой научной конференции аотирантов и докторантов, 2015.

С. 19" 26. прочностыелдчковой муфты влокировки диеен кнцидлд Грузовых 0 АВТО МОВИЛЕД тгеллслл,В., ЧернласкндДО., Веотлгнттс В сборнике; прои-игскивввге. труди меидугвродной научно-текнической конференции. ФГбсгу мтст ~(зигв-уральский госудасктаеглгмй унтвергзпег~ (нациглвльггьгй нсовдоаательский университет). 2015. С. 217 220. КОНЦЕПЦИЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ГИВРИДНЫХ ВКЗТОРНО-ТРАНСМИССИОННЫХ 0 тстдновок полнситрмводных Роеотизиромнных средств подвижности нд стддмях прспктмровдния м моде$ низдции лрлл ЬЛ.„Руднев В В Иеглер 4.В. В ствгнкчге: Пгкк~едевтика вокенерной культури обучавщикгл в условилк модернизации обраивагьм. Сборник материалгв Встлвссийской научно-правнческой конференции с меидунатвднмми участием. 201 5.

С 31-37. В диссертационный совет Д 212.141,07 при Московском государственном техническом университете имени Н,З.Баумана по адресу-.105005, г.Москва, ул. 2-я Бауманская, д.5, стр.1 ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА на диссертационную работу Сафонова Бориса Андреевича по теме «АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ МУФТАМИ БЛОКИРОВКИ ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ В ТРАНСМИССИИ МНОГООСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — «Колесные и гусеничные машины» На отзыв представлена диссертация общим объемом 116 стр., автореферат объемом 18 стр., основные статьи по теме диссертации. Актуальность исследования Многоосные колбасные машины интенсивно используются на территории России для решения различных задач экономики и различных военных задач. Однако для успешного выполнения всех поставленных задач требуется реализация всех заложенных эксплуатационных свойств колесной машины, таких как проходимость и топливная экономичность.

Одним из способов повышения проходимости транспортных машин в совокупности с повышением энергоэффективности (топливной экономнчиосги) является управление трансмиссией колесной машины в резко меняющихся дорожных условиях, в частности, управление муфтами блокировок дифференциалов. Автоматизация данного процесса позволит полностью реализовать заложенные эксплуатационные свойства многоосной техники и снизит требования к квалификации водителя, Поэтому, диссертационная работа Сафонова Б.А., направленная на дальнейшее развитие научных методов повышен~~ и реализации эксплуа т ационных свойст~ многоосных ~~лесных ма~~~ с одновременным снижением требований к квалификации водителей, является актуальной. Иаучпаи новизна работы н достоверность исследований Научная новизна полученных результатов заключается в: - в разработке усовершенствованной математической модели процесса включения и выключения зубчатой муфты блокировки дифференциалов; - в разработке закона управления включением кулачковой муфты блокировки дифференциалов, отличительной особенностью которого является учет взаимного положения кулачков полумуфт; - в разработке метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии, отличающегося использованием математической модели включения муфты блокировки дифференциалов в модели динамики колйсной машины, а также определением закономерностей включения муфт по относительной разности угловых скоростей блокируемых элементов трансмиссии и выключения муфт по условиям сохранения поворачиваемости и управляемости колесной машины; в разработке закона управления муфтами блокировки дифференциалов в трансмиссии колесной машины 8х8, отличительной особенностью которого является выбранная последовагельность включения и выключения муфт, а также использование в качестве входных параметров относительной частоты вращения элементов трансмиссии, скорости движения и положения управляемых колбе.

Достоверность исследований, изложенных в диссертации, обеспечивается грамотным выбором исходных теоретических положений, их соответствием фундаментальным основам науки, корректностью и адекватностью математических моделей, подтвержденных с помощью эксперимента, использованием современных программных средств и апробацией основных положений диссертационно~о исследования. Значимость дли науки и практики Значимость результатов диссертационного исследования заключается в создании нового метода эффективного использования многоосной колесной машины, снижения трудозатрат водителя и требований к его квалификации путем автоматизации управления муфтами блокировки дифференциалов трансмиссии.

Разработанный метод может быть использована в научно-исследовательских, конструкторских и других организациях, занимающихся проектированием многоосной колесной техники, а также в учебном процессе при подготовке студентов ВУЗов по направлению с<Наземные транспортно- технологические комплексы». Практическая значимость полученных результатов заключается в: в разработке алгоритма работы системы управления включением кулачковых муфт„ в разработке пакета прикладных компьютерных программ для реализации метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов для многоосных колесных мщпин; в разработке алгоритма работы системы управления муфтами блокировки дифференциалов для колесной машины Зх8 КАМАЗ 65601; в разработке экспериментального электромеханического стенда для исследования процессов работы муфты блокировки дифференциала.

Использование на практике предложенного метода определения закона управления муфтами блокировки дифференциалов позволит осуществлять заблаговременную настройку и отладку систем управления трансмиссией многоосной колесной техники. Оценка содержания диссертации Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов по работе, списка использованных источников (54 наименования). Общее количество страниц в диссертационной работе 116. Во введении обоснована актуальность диссертационного исследования, сформулированы цель работы и задачи, выполнение которых позволит достичь цель исследования, представлен обзор материала диссертации, информация о научной новизне, практической значимости полученных результатов и об апробации работы. В первой главе диссертации проведен анализ состояния вопроса управления трансмиссией многоосных колесных шасси для оптимального распределения мощности между колйсами, сделан вывод о необходимости автоматизации системы блокирования дифференциалов трансмиссии; рассмотрены современные системы управления трансмиссией колесных машин.