Следующий вопрос, который был, затронут это построение переходных процессов для замкнутых САУ по возмущению и по управлению. После чего была произведена оценка качества систем и сделаны следующие выводы:

САУ с П – регулятором имеет наименьшее значение максимальной динамической ошибки, однако такой системе присуща статическая ошибка, поэтому П – регуляторы могут применяться в случаях, когда допускается отклонение регулируемой величины от заданного значения в равновесном состоянии системы.

САУ с И – регулятором характеризуется небольшим перерегулированием, а также длительным переходным процессом, поэтому область применения И – регуляторов ограничивается объектами, допускающими нормальное максимальное отклонение регулируемой величины.

САУ с ПИ – регулятором имеет средние параметры по степени затухания, колебательности, поэтому без ПИ – регулятора можно обойтись при любых требованиях к значению установившегося отклонения и любом диапазоне возмущающих воздействий.

ЛИТЕРАТУРА

1. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами: /Справочное пособие./Под ред. А.С. Клюева – М: Энергия, 1977.- 400 с.

2. Полоцкий Л. М., Лалшенков Г. И. Автоматизация химических производств. Теория, расчет и проектирование систем автоматизации. - М.: Химия, 1982. - 296 с.

3. Дурновцев В. Я., Ширяев А. А. Расчет автоматических систем регулирования. Расчет линейных АСР. - Указания по выполнению индивидуальных заданий и курсовых проектов. - Томск: ТПИ, 1989. - 92 с.

4. Дурновцев В. Я., Ширяев А. А. Расчет автоматических систем регулирования в электронных таблицах. Электронная книга / Руководство по выполнению лабораторных и расчетных работ. – Северск: СТИ ТПУ, 1997. - 58 с.

5. Дурновцев В. Я. Расчет АСР / Электронная книга. Северск: СТИ ТПУ,1997.-188 с.

6. Дурновцев В. Я. Математические модели объектов управления и оптимизация / Электронная книга. - Северск: СТИ ТПУ, 1998. - 215 с.