Курсовая работа: Линейные автоматические системы регулирования

Линейные автоматические системы регулирования

Содержание

• СОДЕРЖАНИЕ
• 1 ПОСТРОЕНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА
• 1.1 Статическая модель объекта первого порядка
• 1.2 Статистическая модель объекта второго порядка
• 2.1 Динамическая модель объекта 1-го порядка без запаздывания
• 2.2 Динамическая модель объекта 1-го порядка с запаздыванием
• 2.3 Динамическая модель объекта 2-го порядка без запаздывания
• 2.4 Динамическая модель объекта 2-го порядка с запаздыванием
• 3.1 Приведение к нормальной системе дифференциальных уравнений
• 3.2 Решение нормальной системы уравнений методом Рунге – Кутта, с постоянным шагом
• 4.1 Частотные характеристики
• 4.1.1 Расчёт частотных характеристик вручную
• 4.2.1 Расчет расширенных частотных характеристик объекта в системе MathCAD
• 5.1 П - регулятор
• 5.1.1 Расчёт П - регулятора вручную
• 5.1.2 Расчёт П - регулятора в системе MathCAD
• 5.2 И – регулятор
• 5.2.1 Расчёт И – регулятора вручную
• 5.2.2 Расчёт И – регулятора в системе MathCAD
• 5.3.1 Расчёт ПИ – регулятора вручную
• 5.3.2 Расчёт ПИ – регулятора в системе MathCAD
• 6.1 Разомкнутые системы
• 7.1 Постановка задачи
• 7.2 Методы исследования САУ на устойчивость
• 7.3 Проверка устойчивости САУ по критерию Рауса
• 7.3.1 Замкнутая система с П – регулятором
• 7.3.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором
• 7.4 Проверка устойчивости систем по частотному критерию Найквиста
• 7.4.1 Разомкнутая система с П – регулятором
• 7.4.2 Разомкнутая система с И – регулятором
• 7.4.3 Разомкнутая система с ПИ-регулятором
• 7.5 Проверка устойчивости САУ по корням характеристического уравнения
• 7.5.2 Замкнутая система с И – регулятором по возмущению
• 7.6 Проверка устойчивости САУ по критерию устойчивости Гурвица
• 7.6.1 Замкнутая система с П – регулятором по управлению
• 7.6.2 Замкнутая система с И – регулятором по управлению
• 7.6.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по управлению
• 7.7 Проверка устойчивости САУ по частотному критерию Михайлова
• 7.7.1 Замкнутая система с П – регулятором по возмущению
• 7.7.2 Замкнутая система с И – регулятором по возмущению
• 7.7.3 Замкнутая система с ПИ – регулятором по возмущению
• 8 ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
• 8.1 Постановка задачи. Методы решения
• 8.2 Построение переходных процессов в замкнутых системах по возмущению
• 8.2.1 Система с П – регулятором
• 8.2.2 Система с И – регулятором
• 8.2.3 Система с ПИ – регулятором
• 8.3 Построение переходных процессов в замкнутых системах по управлению
• 8.3.1 Система с П – регулятором
• 8.3.2 Система с И – регулятором
• 8.3.3 Система с ПИ – регулятором
• 9.1 Постановка задачи. Критерии качества переходных процессов
• 9.2 Оценка качества замкнутых САУ по возмущению
• 9.2.1 Система с П – регулятором
• 9.2.2 Система с И – регулятором
• 9.2.3 Система с ПИ – регулятором
• 9.3 Оценка качества замкнутых САУ по управлению
• 9.3.1 Система с П – регулятором
• 9.3.2 Система с И – регулятором
• 9.3.3 Система с ПИ – регулятором
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• ЛИТЕРАТУРА