Подрисуночные подписи (Учебник - информационные системы)
Описание файла
Файл "Подрисуночные подписи" внутри архива находится в папке "Учебник - информационные системы". Документ из архива "Учебник - информационные системы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "информационные устройства и системы" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "информационные устройства и системы" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Подрисуночные подписи"
Текст из документа "Подрисуночные подписи"
ПОДРИСУНОЧНЫЕ ПОДПИСИ к рукописи учебного пособия «Информационные устройства робототехнических систем»
Рис. В.1. К понятию адаптивной системы
Рис. В.2. Структурная схема адаптивного робота
Рис. В.3. Примеры ЧЭ
Рис. В.4. Структура датчика
Рис. В.5. Пример функциональной схемы информационной системы
Рис. В.6. Каналы связи сенсорных функций человека
Рис. В.7. Схема бинокулярного зрения
Рис. В.8. Последовательная цепь информационных преобразователей
Рис.1.1. Изменение сигналов датчика во времени
Рис. 1.2. Функция преобразования датчика
Рис. 1.3 Взаимовлияние каналов измерения датчика
Рис 1.4. Фотодиод
Рис. 1.5. АЧХ и ФЧХ датчика I порядка
Рис. 1.6. АЧХ и ФЧХ датчика 2-го порядка
Рис. 1.7. Понятие полосы пропускания
Рис. 1.8. Диаграммы для определения быстродействия датчика
Рис. 1.9. Переходные функции датчиков 1-го и 2-го порядков
Рис. 1.10. Понятие об измерении
Рис. 1.11. Функции преобразования датчика
Рис. 1.12. Полоса погрешностей
Рис. 1.13. Схема градуировки датчика силы
Рис. 1.14. Аддитивная погрешность
Рис. 1.15. Мультипликативная погрешность
Рис. 1.16. Функция преобразования датчика с аддитивной и мультипликативной погрешностями
Рис. 1.17. Мостовая схема
Рис. 1.18. Понятие о доверительной вероятности
Рис. 1.19. Примеры законов распределения погрешностей
Рис. 1.20. Понятие постоянства
Рис. 1.21. Распределение погрешностей «правильного» датчика
Рис. 1.22. К определению точности датчика
Рис. 2.1. Примеры резистивных ЧЭ
Рис. 2.2. ТР: а) - фольговый, б)- полупроводниковый
Рис. 2.3. Влияние температуры на основные характеристики ТР
Рис. 2.4. Правило левой руки
Рис. 2.5. Правило буравчика
Рис. 2.6. Простая а) и дифференциальная б) дроссельные схемы
Рис. 2.7. Обозначение дифференциального дроссельного ЧЭ и его функция преобразования
Рис. 2.8. Схема дифференциального трансформаторного ЧЭ
Рис. 2.9. Схема преобразователя а) и принцип образования ЭДС Холла б)
Рис. 2.10. Микросхема Холла а) и ее функция преобразования б)
Рис. 2.11. Температурные и временные характеристики излучателей света
Рис. 2.12. Устройство светодиода
Рис. 2.13. К понятию потенциального барьера, - электроны, - «дырки»
Рис. 2.14. Диаграмма направленности светодиода
Рис. 2.15. Устройство лазерного диода
Рис. 2.16. Устройство фотодиода
Рис. 2.17. Вольтамперная характеристика а) и функция преобразования б) фотодиода
Рис. 2.18. Фототранзистор: а) - устройство, б) - электрическая и в) - эквивалентная схемы
Рис. 2.19. Спектральные характеристики фотодиодов
Рис. 2.20. Пьезоэлектрические ЧЭ продольного а) и поперечного б) пьезоэффектов и кристаллическая ячейка пьезоэлектрика в)
Рис. 2.21. Пьезоячейка и ее система осей
Рис. 2.22. Иллюстрация продольного а) и поперечного б) и в) пьезоэффектов
Рис. 2.23. Компоненты вектора
Рис. 2.24. К понятию добротности ЧЭ
Рис. 2.25. Потенциометрическая схема
Рис. 2.26. Генераторная схема
Рис. 2.27. К расчету функции преобразования потенциометрической схемы
Рис. 2.28. Потенциометрическая схема с дифференциальным включением ЧЭ
Рис. 2.29. Мостовые схемы с емкостными а) и индуктивными б) ЧЭ
Рис. 2.30. Мостовая схема Уитстона
Рис. 2.31. Зависимость разбаланса моста от вариаций сопротивления одного из плеч
Рис. 2.32. Способ линеаризации функции преобразования
Рис. 2.33. Компенсация аддитивной погрешности мостовой схемы
Рис. 2.34. Многоканальная генераторная измерительная схема
Рис. 2.35. Дифференциальный каскад ОУ
Рис. 2.36. Схема трехкаскадного ОУ
Рис. 2.37. Частотная характеристика а) и обратная связь ОУ б)
Рис. 2.38. Эквивалентная схема усилительного каскада и его частотная характеристика
Рис. 2.39. Дифференциальный усилитель
Рис. 2.40. Усилитель с буферными каскадами
Рис. 2.41. Прецизионный усилитель для мостовой измерительной схемы
Рис. 3.1. Схема последовательного (а), дифференциального (б) и компенсационного (в) ДПП
Рис. 3.2. Схема кругового (а) и линейного (б) РДП
Рис. 3.3. Включение РДП по схеме делителя напряжения без средней точки
Рис. 3.4. Влияние коэффициента нагрузки РДП на его функцию преобразования
Рис. 3.5. Схемы компенсации нелинейности функции преобразования РДП
Рис. 3.6. К понятию разрешающей способности проволочного РДП
Рис. 3.7. Пример РДП рычажного типа
Рис. 3.8. Схема бесконтактного РДП
Рис. 3.9. Схема измерителей рассогласований, фирма Analog Devices, США
Рис. 3.10. Схема индуктивного ЭДП а), его функция преобразования б) и эквивалентная схема в)
Рис. 3.11. Схема ЭДП с индуктивными ЧЭ
Рис. 3.12. Определение направления вектора индукции - а), пример магнитопровода - б)
Рис. 3.13. Условное обозначение четырехобмоточного Р
Рис. 3.14. Иллюстрация принципа электрической редукции
Рис. 3.15. Схематический разрез Р а) и его функция преобразования б)
Рис. 3.16. Векторная диаграмма МДС
Рис. 3.17. Первичное симметрирование Р
Рис. 3.18. Схема вторичного симметрирования и его векторная диаграмма
Рис. 3.19. Полное симметрирование Р
Рис. 3.20. Функция преобразования Л Р
Рис. 3.21. Схема включения Л Р
Рис. 3.22. Схема включения Р в режиме с вращающимся магнитным полем
Рис. 3.23. Включение Р в схеме с фазовращающим устройством
Рис. 3.24. Использование триггера Шмитта для управления Р
Рис. 3.25. Схема измерения угла фирмы Muirhead
Рис. 3.26. Иллюстрация преобразования «фаза-код»
Рис. 3.27. Схема индикаторной обратимой передачи
Рис. 3.28. Развертка комбинационного сопряжения РЭДП
Рис. 3.29. Схема РЭДП с комбинационным сопряжением двух различных растров
Рис. 3.30. Обмотки РД
Рис. 3.31 Схема соединения обмоток РД
Рис. 3.32. Обмотки И
Рис. 3.33. Схема включения И в качестве задатчика угла
Рис. 3.34. Оптические системы ОДП
Рис. 3.35. Принцип построения - а) и пример растрового сопряжения - б)
Рис. 3.36. Схема РОДП фирмы National Engineering, Англия
Рис. 3.37. Четырехфазная сканирующая головка - а) и ее диаграмма напряжений - б)
Рис. 3.38. Схема формирования импульсов и диаграмма выходных напряжений сканирующей головки
Рис. 3.39. Схема расположения дорожек и диаграммы импульсов ИОДП
Рис. 3.40. Схема определения направления движения и ее диаграммы
Рис. 3.41. Развертка шкалы линейного КОДП
Рис. 3.42. Расположение приемников при V-считывании
Рис. 3.43. Логическая схема V-считывания
Рис. 3.44. Схема однооборотного ПОДП с растровым интерполятором
Рис. 3.45. Конструктивная схема кодового датчика ДПК-1
Рис. 4.1. Пример следящей системы автоматизированного сборочного оборудования
Рис. 4.2. Схема включения АТГ
Рис. 4.3. Сечение АТГ
Рис. 4.4. Функция преобразования АТГ
Рис. 4.5. «Нулевой сигнал» АТГ
Рис. 4.6. Схема включения ТГПТ
Рис. 4.7. Функция преобразования ТГПТ
Рис. 4.8. Пример построения следящей системы с управлением по скорости - а) и ее нагрузочная характеристика - б)
Рис. 4.8. Пример построения следящей системы с управлением по скорости - а) и ее нагрузочная характеристика - б)
Рис. 4.10. Конструктивная схема ПДДВ фирмы Kistler, Германия
Рис. 4.11. Простой ППДВ (а) и пьезотрансформатор (б)
Рис. 4.12. Схема трансформаторного ПДДВ и его включение в измерительную схему
Рис. 4.13. Дисковый ПДДВ (а) и его эквивалентные схемы (б) и (в)
Рис. 4.14. Эквивалентная схема ПДДВ с усилителем напряжения (а), (б) и график изменения сопротивления изоляции от температуры (в)
Рис. 4.15. Измерительная схема с высокомным усилителем
Рис. 4.16. Функциональная - а) и эквивалентная - б) схемы зарядового усилителя фирмы Metravib, Франция
Рис. 4.17. Пример включения ПДДВ фирмы Honeywell», США
Рис. 4.18. Изменение кривой намагниченности МДДВ при деформации
Рис. 4.19. МДДВ на основе никеля: оси легкого намагничивания (а), графики линейной (б) и объемной (в) деформаций
Рис. 4.20. Схема генераторного МДДВ
Рис. 4.21. Схема параметрического МДДВ
Рис. 4.22. Пример использования МДДВ в системе дистанционного управления
Рис. 4.23. Схема цилиндрического (а) и плоского (б) дифференциального конденсатора
Рис. 4.24. Схема емкостного датчика силы
Рис. 4.25. Эквивалентная схема (а) и упрощенная схема ЭСДДВ при работе на высоких частотах (б)
Рис. 4.26. Мостовая схема включения ЭСДДВ
Рис. 4.27. Усилительная схема включения ЭСДДВ (а) и его частотная характеристика (б)
Рис. 4.28. Схема детектора присутствия
Рис. 4.29. Схема замыкания магнитного потока
Рис. 4.30. Схема индуктивного датчика силы
Рис. 4.31. Эквивалентная электрическая схема дроссельного ЭМДДВ
Рис. 4.32. Пример индуктивного моментометра TG-20 фирмы Vibrometer
Рис. 5.1. Схема активной (а) и пассивной (б) локации
Рис. 5.2. Структура радиоволновода
Рис. 5.3. Диаграмма направленности излучателя
Рис. 5.4. Диаграмма направленности вибратора Герца (а) и ее сечение (б)
Рис. 5.5. Зависимость вида диаграммы направленности от амплитудного распределения мощности (а) и ее ширины от волнового размера излучателя (б)
Рис. 5.6. Форма модулирующего сигнала (а) и частотная характеристика (б) излучающего и приемного аппаратов некоторых животных
Рис. 5.7. Примеры непрерывной МК
Рис. 5.8. АМ сигнал (а) и его спектр (б)
Рис. 5.9. ЧМ сигнал
Рис. 5.10. Примеры спектров ЧМ сигналов
Рис. 5.11. Пример ШИМ сигнала - а), цуг волн - б)
Рис. 5.12. Примеры АИМ а) - в) и ФИМ е) - ж) колебаний
Рис. 5.13. Схема амплитудного детектора (а) и его вольтамперная характеристика (б)
Рис. 5.14. Принцип преобразования «частота амплитуда» в частотном дискриминаторе
Рис. 5.15. Схемы магнитных ЛС с индуктивными (а) и индукционными (б) датчиками
Рис. 5.16. Распределение магнитного поля в области дефекта
Рис. 5.17. Схема индукционной головки наведения (а) и ее функция преобразования (б)
Рис. 5.18. Магнитная ЛС типа ZIS 10-67 и схема ее включения в контур управления сварочным роботом
Рис. 5.19. Принцип образования и эпюра вихревых токов
Рис. 5.20. Примеры расположения катушек накладных ВТ датчиков
Рис. 5.21. Функциональная схема ВТ ЛС
Рис. 5.22. ЭЛС с шестикомпонентным матричным ВТ датчиком
Рис. 5.23. Четырехкомпонентный ВТ датчик и его применение в адаптивной сварочной головке
Рис. 5.24. Схема ВТ ЛС контроля отливок фирмы Assembly Machines, США и ее функция преобразования
Рис. 5.25. Схема расположения катушек металлоискателя, а) с перпендикулярными, б) со скрещивающимися осями, в) дифференциальная
Рис. 5.26. Модель взаимодействия антенны с объектом
Рис. 5.27. Блок-схема металлоискателя
Рис. 5.28. Схема головки металлоискателя
Рис. 5.29. Схема георадара фирмы «Geozondas»
Рис. 5.30. Осциллограммы грунта
Рис. 5.31. Локационная система очувствления робота
Рис. 5.32. Примеры звуковых спектров
Рис. 5.33. Отражение и преломление звука на границе сред
Рис. 5.34. Затухание УЗ сигнала
Рис. 5.35. Зависимость Kосл от размеров излучателя изл и частоты сигнала f
Рис. 5.36. Зависимость интенсивности УЗ сигнала J от его частоты f и затухания среды
Рис. 5.37. Зависимость диаграммы направленности от волнового размера излучателя
Рис. 5.38. Изменение размера «пятна озвучивания» dпятна от частоты сигнала
Рис. 5.39. Спектр прямоугольного импульса с периодом Т
Рис. 5.40. Модели параметрических излучателей, а) - монополь, б) - диполь.
Рис. 5.41. Излучатели подводных ЛИС а), их частотная характеристика б) и ее зависимость от геометрии излучателя в)
Рис. 5.42. Схема преобразования информации в ЭАП
Рис. 5.43. Ультазвуковой преобразователь
Рис. 5.44. Частотные характеристики пьезокерамических громкоговорителей
Рис. 5.45. Пьезоэлектрический гидрофон
Рис. 5.46. Диаграммы Н микрофонов, а) - типовые, б) - микрофона МД-83 на разных частотах
Рис. 5.47. Примеры магнитострикционных ЭАП
Рис. 5.48. Расчетные модели ПЭАП а) и МЭАП б)
Рис. 5.49. Зависимость допустимой интенсивности излучения от длительности импульса
Рис. 5.50. Сферический концентратор (скальпель)
Рис. 5.51. Электрическая схема УЗ локатора
Рис. 5.52. Функциональная схема акустического дальномера