Подрисуночные подписи (Учебник - информационные системы), страница 2

Рис. 5.53. Схема выделения разности фаз

Рис. 5.54. Захватное устройство робота

Рис. 5.55. Одномерное сканирова­ние а) и ос­цил­ло­грам­ма объекта б)

Рис. 5.56. Визуализация звукового образа

Рис. 5.57. Схема получения двухмерного УЗ изображения

Рис. 5.58. Принцип ИКМ сигнала

Рис. 5.59. Примеры оптических систем

Рис. 5.60. Волны видимого диапазона

Рис. 5.61. Преломление лучей в геомет­рической оптике

Рис. 5.62. Спектральная чувствительность глаза

Рис. 5.63. Примеры оптических линз

Рис. 5.64. Глаз и его оптическая схема

Рис. 5.65. К определению масштаба изображения

Рис. 5.66. Апертура оптической сис­темы

Рис. 5.67. Оптическая система оптрон­ной ОЛС

Рис. 5.68. Схемы некоторых объективов

Рис. 5.69. К расчету опти­ческой силы линзы

Рис. 5.70. Схема тройного кон­­ден­сора с большой апертурой

Рис. 5.71. Схема дискретного оптрон­­­­но­го датчика

Рис. 5.72. Схема бинарного оптического дат­чика

Рис. 5.73. Зависимость сигналов фотоде­тек­то­ров U от дальности до объекта х

Рис. 5.74. Принцип лазерной накачки

Рис. 5.75. Схема лазерного излучателя

Рис. 5.76. Схема импульсного сканирующего дальномера

Рис. 5.77. Оптическая схема лазерной головки наведения

Рис. 6.1. Наблюдение выпуклого объекта

Рис. 6.2. Типовая структура СТЗ робота

Рис. 6.3. Примеры структур СТЗ а) - двух­шин­­ная, б) - на основе матричного процессора

Рис. 6.4. СТЗ на базе конвейерной архитектуры

Рис. 6.5. Примеры построения СТЗ роботов

Рис. 6.6. Пример развертки

Рис. 6.7. Движение луча при чересстрочной раз­вертке (первый полукадр - нечетный)

Рис. 6.8. Развертка видеосигнала U =U(Y)

Рис. 6.9. К определению граничных час­­тот видеосигнала

Рис. 6.10. Полоса час­тот, зани­ма­е­мая одним телевизионным каналом

Рис. 6.11. Спектральная характе­ристика глаза

Рис. 6.12 Цветовой куб

Рис. 6.13. Иллюстрация появления отри­ца­­тель­­ной составляющей красного цвета

Рис. 6.14. Модель HSV - геометрическая интер­претация

Рис. 6.15. Цветовая модель HLS

Рис. 6.16. Цветовой график МКО

Рис. 6.17. Понятие о векторе цветности

Рис. 6.18. Спектр цветного телеви­зион­ного сигнала в системе SECAM

Рис. 6.19. Зависимость разрешающей способ­ности телекамеры от освещенности

Рис. 6.20. Чувствительность телека­меры

Рис. 6.21. Спектральные харак­терис­тики телекамер

Рис. 6.22. Схема видикона

Рис. 6.23. Структура а) и временные диаграммы б) трех­фаз­ного ПЗС элемента

Рис. 6.24. Схемы ПЗС матриц с перено­сом кад­ров а) и построчным переносом зарядов б)

Рис. 6.25. Схема телекамеры со сточно-кадровым переносом

Рис. 6.26. Схема ПЗС камеры

Рис. 6.27. Схема автофокусировки видеокамеры

Рис. 6.28. Структура фотодиодной ячейки

Рис. 6.29. Спектральные характеристики и фун­кция преобразования ФДМ

Рис. 6.30. Функциональная схема телекамеры на базе ФДМ

Рис. 6.31. Схема устройства ввода изображений

Рис. 6.32. Дискретизация черно-белого видео­сигнала а) - ди­а­грам­­ма, б) - примеры сигналов одной телевизионной строки

Рис. 6.33. Квантование черно-белого видео­сигнала а) - ди­­аграмма, б) - примеры сигналов

Рис. 6.34. Пиксели - разрешение по по­лю и по амплитуде

Рис. 6.35. Виды записи а) - про­доль­­ный, б) - поперечный, в) - перпенди­кулярный

Рис. 6.36. Схема разделения цветовых состав­ляю­щих в RGB камере

Рис. 6.37. Структура растрового фай­ла палитро­во­го изображения

Рис. 6.38. Структура векторного гра­фического фай­ла

Рис. 6.39. Схема прямого и обратного JPEG-пре­об­ра­зо­вания

Рис. 6.40. Бионическая реализация ²G фи­ль­тра

Рис. 6.41. Исходное изо­бражение тес­то­вого объекта G(x, y)

Рис. 6.42. Изображение и его гисто­грам­ма

Рис. 6.43. Примеры нормированных гисто­грамм

Рис. 6.44. Бинари­зо­ван­ное изо­бражение D(x, y)

Рис. 6.45. Примеры высоко- а) и низкочас­тотной б) фильтрации

Рис. 6.46. Примеры фильтров с различными апертурами

Рис. 6.47. Градиент освещенности и его про­из­водные, а) - светлый объект на темном фоне, б) - темный объект на светлом фоне

Рис. 6.48. Зависимость градиента от вида границы

Рис. 6.49. Пример использования филь­тра Робертса

Рис. 6.50. Оператор Собеля

Рис. 6.51. Обход контура при сегмен­тации

Рис. 6.52. Кодирование объекта: а) - ме­тодом КДС, б) - мето­дом Фримана

Рис. 6.53. Объекты с одинаковыми ге­омет­ри­ческими признаками

Рис. 6.54. Нахождение правого а) и левого б) гла­за на контуре лица

Рис. 6.55. Ориентирование выделенных фрагментов а) и раз­мещение масок на изображении б)

Рис. 6.56. Принцип распознавания а) - верифицируемое лицо, б) - результат сравнения

Рис. 6.57. Определение третьей коорди­наты объекта с помощью двух телекамер

Рис. 6.58. Получение «псевдотрехмерного» изобра­жения объекта

Рис. 6.59. Восстановление третьей координаты по плоскому изо­бражения: а) - схема восстановления, б) - трехмерная модель

Рис. 7.1. Принцип пересчета силовых фак­торов

Рис. 7.2. Контактные уси­лия при сборке а) и аб­ра­зивной обработке б)

Рис. 7.3. Типовая структура ССО робота

Рис. 7.4. Подвижные платформы и сигналы с датчиков

Рис. 7.5. «Очувствленное» запястье

Рис. 7.6. Принцип действия и схема RCC

Рис. 7.7. Адаптивное запястье

Рис. 7.8. Способ косвенного измерения

Рис. 7.9. Информационная модель СМД робота

Рис. 7.10. СМД с матрицей жесткости общего вида

Рис. 7.11. Схема СМД фирмы IBM, США

Рис. 7.12. Схема СМД типа «мальтий­ский крест», фирмы Barry Wright, США

Рис. 7.13. Четырехкомпонент­ный СМД RCC-типа: а) - схема, б) - эла­стомер

Рис. 7.14. Схема СМД типа «адаптивный сбо­роч­ный столик»

Рис. 7.15. Типы УЭ СМД: а) - продольные, б) - из­ги­ба, в) - сдвига; г) - схема расположения ЧЭ на поверхности УЭ

Рис. 7.16. Дифференциальная схема УЭ

Рис. 7.17. Тензорезистивная измерительная цепь однока­наль­ного датчика силы

Рис. 7.18. Шестикомпонентный СМД фир­мы Mitsu­bi­shi, Япо­ния: а) - схема, б) и в) - составляющие упругочувствительных элементов

Рис. 7.19. Структурная схема «интеллектуального» СМД

Рис. 7.20. Динамика сборочного процесса

Рис. 7.21. Структура технического нейрона

Рис. 7.22. Основные активационные функции

Рис. 7.23. Схема трехнейронного пер­цеп­трона

Рис. 7.24. Нейронный блок распознавания

Рис. 7.25. Позиционно-силовое управление

Рис. 7.26. Палец захватного устрой­ства ро­бота с ТСО

Рис. 7.27. Схемы тактильных датчиков а) - на основе микро­переклю­чателя, б) - под­водного аппарата Curv

Рис. 7.28. Дискретная тактильная матрица: а) - схе­ма, б) - принцип считывания

Рис. 7.29. ТД на базе силиконового каучука: а) - прин­цип действия и схема, б) - функция прео­бра­зования

Рис. 7.30. Углеродная тактильная матрица и ее функция преобра­зо­вания

Рис. 7.31. Схема ТД проскальзывания