rpd000011653 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000011653" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов, 161101.С9. Документ из архива "161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000011653"
Текст из документа "rpd000011653"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000011653)
Основы автоматизированного проектирования
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 108 | 18 | 0 | 16 | 74 | 0 | Зо |
| Итого | 108 | 18 | 0 | 16 | 74 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
| Белова Е.С. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы автоматизированного проектирования является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | З-10 | Знать методики и средства решения задачи по соответствующему направлению деятельности |
| 2 | У-8 | Уметь работать с программными средствами общего и специального назначения |
| 3 | Знать на уровне представлений основные понятия и организационные вопросы автоматизированного проектирования средств и систем управления, основных этапов проектирования систем. | |
| 4 | Знать на уровне воспроизведения принципы автоматизированного проектирования современных средств и систем. | |
| 5 | Знать на уровне понимания методы проектирования средств и систем, современные системы автоматизированного проектирования средств и систем, Matlab, Mathcad, Xilinx ISE. | |
| 6 | Уметь теоретически проектировать средства и системы. | |
| 7 | Уметь практически создавать модели средств и систем, анализировать качество, проектировать, используя современные системы автоматизированного проектирования. | |
| 8 | Владеть навыками расчета параметров регуляторов систем и реализации регуляторов в современных средах автоматизированного проектирования. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-14 | Способен разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты управляющих, навигационных и электроэнергетических комплексов летательных аппаратов с использованием математического моделирования и средств автоматизации проектирования |
| 2 | ПК-25 | Способен поддерживать единое информационное пространство планирования и управления предприятием, организовывать на научной основе свой труд, применять компьютерные технологии сбора, хранения, обработки и анализа информации |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Автоматизированное проектирование средств и систем управления. | Этапы проектирования средств и систем управления. | 2 | 0 | 4 | 18 | 24 | 108 |
| Анализ и синтез систем управления с использованием программных средств Mftlab, Mathcad. | 12 | 0 | 0 | 8 | 20 | ||
| Техническая реализация законов управления. | 2 | 0 | 8 | 30 | 40 | ||
| Схемные решения аналоговой и цифровой реализации законов управления. | 2 | 0 | 4 | 18 | 24 | ||
| Всего | 18 | 0 | 16 | 74 | 108 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Этапы проектирования средств и систем управления.
- 1.1. Этапы проектирования средств и систем управления.
- 1.2. Технические средства автоматизированного проектирования.
- 1.3. Модели, используемые при проектировании средств и систем.
- 1.4. Задачи анализа и синтеза проектных решений.
2. Анализ и синтез систем управления с использованием программных средств Mftlab, Mathcad.
- 2.1. Анализ систем управления с использованием программных средств Mftlab, Mathcad.
- 2.2. Синтез систем управления с использованием программных средств Mftlab, Mathcad.
- 2.3. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по состоянию методом желаемого распределения полюсов. Формула Аккермана.
- 2.4. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по состоянию, оптимальной по квадратичному критерию качества, с использованием машинных алгоритмов.
- 2.5. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по измерению с использованием наблюдателя Люенбергера с помощью машинных алгоритмов.
- 2.6. Решение задачи синтеза системы с обратной связью по измерению с использованием фильтра Калмана с помощью машинных алгоритмов.
- 2.7. Задачи параметрического синтеза как задачи математического программирования.
3. Техническая реализация законов управления.
- 3.1. Физическая постановка задачи.
- 3.2. Математическая постановка задачи.
- 3.3. Технологическая постановка задачи.
