rpd000003815 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов), страница 4

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-8 ,ПК-9 ,ПК-15 ,ПК-17.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: организацией, синтезом и анализом систем автоматического и полуавтоматического управления угловыми движениями и движением центра масс самолета при выполнении им основных этапов полета, кратко рассматриваются системы самонаведения и телеуправления.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (7 семестр) ,Экзамен (8 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (36 часов), практические (0 часов), лабораторные (48 часов) занятия и (78 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Принципы построения систем управления полетом крылатого аппарата(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Цели и задачи управления полетом летательного аппарата. Классификация систем управления и их комплексов, их назначение, структура, состав. Человекомашинные управляющие комплексы. Требования к системам управления и их комплексам, подходы к проектированию (системный подход к построению многоуровневых иерархических систем, комплексная оптимизация систем и т.п.)

1.1.2. Характеристики функционально необходимых устройств систем управления и летчика как звена системы управления(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Информационные и исполнительные технические средства управления полетом, их статические и динамические характеристики, типовые математические модели. Летчик как звено системы управления самолетом.

1.2.1. Типовые законы управления и структуры систем управления продольным движением самолета(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Структура типового алгоритма (закона) управления. Демпферы, автоматы и автопилоты продольного короткопериодического движения самолета: алгоритмы (законы) управления, назначение и реализация связей, структура и основные статические и динамические свойства порождаемых ими систем управления.

1.2.2. Типовые законы управления и структуры систем управления боковым движением самолета(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Демпферы, автоматы и автопилоты бокового движения самолета при раздельном, перекрестном и смешаном управлении: алгоритмы (законы) управления, назначение и реализация связей, структура и основные статические и динамические свойства порождаемых ими систем управления.

1.3.1. Математические модели продольного короткопериодического движения (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Самолет как объект управления в продольном короткопериодическом движении: основные уравнения, передаточные функции, структурные схемы, временные и спектральные характеристики, управляющие и возмущающие воздействия.

1.3.2. Динамика систем управления продольным короткопериодическим движением самолета(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Системы автоматического управления нормальной избыточной перегрузкой, а также углом тангажа самолета: выбор структуры, синтез частотным и аналитическим методами, анализ методами теории автоматического управления и математического моделирования, устойчивость, статические и динамические ошибки процессов управления.

1.4.1. Математические модели бокового движения самолета(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Самолет как объект управления в боковом движении: основные уравнения, передаточные функции, структурные схемы, временные и спектральные характеристики, управляющие и возмущающие воздействия.

1.4.2. Динамика систем управления боковым движением самолета(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Системы автоматического управления углом крена самолета, а также углом рыскания самолета при плоском развороте и развороте с креном: выбор структуры, синтез частотным и аналитическим методами, анализ методами теории автоматического управления и математического моделирования, устойчивость, статические и динамические ошибки процессов управления.

1.5.1. Динамика локальных систем управления продольным траекторным движением самолета(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Системы управления продольным траекторным движением самолета. Математические модели продольного траекторного движения самолета как объекта управления. Передаточные функции и динамические характеристики каналов тангажа и двигателя самолета как объекта управления в продольном длиннопериодическом движении. Системы стабилизации высоты полета самолета с внутренним перегрузочным и тангажным контуром, а также стабилизации индикаторной скорости полета самолета с внутренним тангажным контуром и с автоматом тяги: структуры, динамические свойства, выбор структур и параметров законов управления. Особенности управления высотой при полете на малых высотах.

2.1.1. Оптимальное управление сепаратными движениями самолета(АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Применение вариационных методов оптимального управления к синтезу алгоритмов управления угловыми движениями самолета и движением его центра масс.

2.1.2. Связанное автоматическое управление фазовыми координатами продольного движения самолета.(АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Самолет как объект связанного управления. Задачи полностью и частично автономного управления. Синтез перекрестных связей в системах управления, частично парирующих или использующих перекрестные связи в объекте управления.

2.1.3. Динамика локальных систем управления боковым траекторным движением самолета(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Системы стабилизации заданной линии пути самолета: структуры, динамические свойства, выбор структур и параметров законов управления. Функции и взаимосвязи каналов управления при координированном развороте самолета и развороте со скольжением.

2.2.1. Принципы построения систем управления самолетом на этапах взлета, захода на посадку и посадки(АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Программное управление взлетом самолета: особенности математических моделей самолета, цели и методы управления им на различных этапах взлета, выбор алгоритмов управления. Системы автоматического управления продольным, боковым и пространственным движением самолета при заходе на посадку: принцип построения глиссадного и курсового каналов системы.

2.2.2. Динамика систем управления посадкой самолета(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Динамика курсовой и глиссадной систем управления заходом самолета на посадку, системы управления посадкой: особенности математической модели системы, выбор структуры и параметров алгоритма управления. Эффект влияния земли (экранный эффект), его учет при управлении взлетно-посадочными режимами полета. Варианты систем при различной степени автоматизации управления движением.

2.3.1. Задачи межсамолетной навигации(АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Виды строев самолетов и задачи управления строем на этапах сбора, предотвращения опасного сближения, стабилизации полета строем, разворотов с сохранением и с трансформацией строя.

2.3.2. Методы межсамолетной навигации(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Системы автоматического управления продольным, боковым и пространственным движением ведомого самолета относительно ведущего. особенности математической модели системы, выбор структуры и параметров алгоритма управления, математическое моделирование системы. Варианты систем при различной степени автоматизации управления движением.

2.4.1. Принципы построения систем самонаведения и теленаведения летательных аппаратов(АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Принципы построения и укрупненная структура систем самонаведения и телеуправления летательных аппаратов, методы наведения, назначение и виды координаторов цели.

2.4.2. Кинематические траектории самонаводящихся и телеуправляемых летательных аппаратов(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Кинематический метод анализа траекторий самонаведения и телеуправления. Кинематические траектории и потребные перегрузки самонаводящихся и телеуправляемых ЛА при различных методах наведения, зоны возможных атак и пусков. Кинематическое звено и структурная схема системы самонаведения.

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.3.1. Системы автоматического управления нормальной перегрузкой и углом тангажа самолета(АЗ: 12, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение динамический свойств типовых систем управления продольным движением самолета.

1.4.1. Системы автоматического управления боковым угловым движением самолета(АЗ: 12, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение динамиических свойств типовых систем управления боковым движением самолета.

1.5.1. Системы автоматического управления высотой и скоростью полета самолета(АЗ: 8, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение динамических свойств контуров управления высотой с коростью полета самолета.

2.2.1. Система автоматического управления заходом самолета на посадку(АЗ: 8, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение динамических свойств систем управления посадкой самолета.

2.4.1. Анализ кинематических траекторий самонаводящегося ЛА(АЗ: 8, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение динамических свойств систем наведения ЛА

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARxtCE Код: 000003815