rpd000003815 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов), страница 3

1.Основные контура и средства управления полетом самолета

2.Основные виды и характеристики датчиков первичной информации автопилотов

3.Летчик как звено системы управления самолетом: структура, основные параметры, их влияние на процессы управления

4.Общая структура сервопривода автопилота. Схемы включения рулевых машин автопилотов: параллельная, последовательная, комбинированные

5.Структура и динамика сервопривода автопилота с жесткой обратной связью

6.Структура и динамика сервопривода автопилота со скоростной обратной связью

7.Структура и динамика сервопривода автопилота с изодромной обратной связью

8.Типовые законы управления частными движениями летательного аппарата: структура, виды и назначения членов и описываемых ими связей

9.Демпферы тангажа самолета: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура системы демпфирования

10.Демпферы рыскания и крена самолета: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура системы демпфирования

11.Статические перегрузочные автоматы продольного управления самолета: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

12.Астатические перегрузочные автоматы продольного управления самолета: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

13.Автоматы бокового управления: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

14.Статические автопилоты стабилизации и управления нормальной перегрузкой самолета: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

15.Астатические автопилоты стабилизации и управления нормальной перегрузкой самолета: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

16.Статические автопилоты угла тангажа с жесткой обратной связью: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

17.Астатические автопилоты угла тангажа с жесткой обратной связью: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

18.Автопилоты угла тангажа со скоростной обратной связью: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

19.Автопилоты угла тангажа с изодромной обратной связью: первичные законы управления, назначение и реализация их членов. Структура САУ

20.Автопилот углов крена и рыскания прямой схемы, с сервоприводами с жесткой обратной связью, статический: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

21.Автопилот углов крена и рыскания прямой схемы, с сервоприводами с жесткой обратной связью, астатический: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

22.Автопилот углов крена и рыскания прямой схемы, с сервоприводами со скоростной обратной связью: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

23.Автопилот углов крена и рыскания прямой схемы, с сервоприводами с изодромной обратной связью: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

24.Автопилот углов крена и рыскания перекрестной схемы, с сервоприводами с жесткой обратной связью: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

25.Автопилот углов крена и рыскания перекрестной схемы, с сервоприводами со скоростной обратной связью: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

26.Автопилот углов крена и рыскания перекрестной схемы, с сервоприводами с изодромной обратной связью: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

27.Автопилот углов крена и рыскания смешанной схемы, с сервоприводами с жесткой обратной связью: первичный закон управления, назначение и реализация его членов. Структура САУ

28.Математическая модель продольного короткопериодического движения самолета как объекта управления: физический смысл и способы получения уравнений движения и их членов

29.Математическая модель продольного короткопериодического движения самолета как объекта управления: структурная схема, характеристические уравнения частных вариантов, их корни, динамические свойства

30.Статическая система автоматического управления нормальной избыточной перегрузкой самолета: уравнения, структурная схема, динамические свойства

31.Статическая система автоматического управления нормальной избыточной перегрузкой самолета: параметрический синтез

32.Астатическая система автоматического управления нормальной избыточной перегрузкой самолета: уравнения, структурная схема, динамические свойства

33.Астатическая система автоматического управления нормальной избыточной перегрузкой самолета: параметрический синтез

34.Система автоматического управления углом тангажа самолета со статическим автопилотом: уравнения, структурная схема, динамические свойства

35.Система автоматического управления углом тангажа самолета со статическим автопилотом: структура, частотный синтез, анализ качества процессов управления

36.Система автоматического управления углом тангажа самолета с астатическим автопилотом: уравнения, структурная схема, динамические свойства

37.Система автоматического управления углом тангажа самолета с астатическим автопилотом: структура, частотный синтез, анализ качества процессов управления

38.Система автоматического управления углом атаки самолета: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

39.Система автоматического управления углом наклона траектории самолета: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

40.Общая математическая модель бокового движения самолета как объекта управления: физический смысл и способы получения уравнений движения и их членов

41.Общая математическая модель бокового движения самолета как объекта управления: структурная схема, характеристическое уравнение, его корни

42.Упрощенная математическая модель кренового движения самолета со скольжением и без него: уравнения, их физический смысл, структурная схема, передаточные функции, динамические свойства

43.Упрощенная математическая модель рыскания самолета со скольжением и без него: уравнения, их физический смысл, структурная схема, передаточные функции, динамические свойства

44.Система автоматической стабилизации угловой скорости крена самолета: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

45.Система автоматического управления углом крена самолета: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

46.Система автоматического управления углом скольжения самолета: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

47.Система автоматического управления углом рыскания самолета при плоском развороте: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

48.Система автоматического управления углом рыскания самолета при развороте с креном: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

49.Система автоматического управления высотой полета самолета: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

50.Система автоматического управления скоростью полета самолета с воздействием на автопилот: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

51.Система автоматического управления скоростью полета самолета с воздействием на автомат тяги: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

52.Система стабилизации заданной линии пути самолета с воздействием на автопилот крена: уравнения, структурная схема, синтез, динамические свойства

2. Экзамен (8 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Система автоматического управления высотой полета самолета: уравнения, структурная схема, динамические свойства

2.Система автоматического управления скоростью полета самолета с воздействием на автопилот: уравнения, структурная схема, динамические свойства

3.Система автоматического управления скоростью полета самолета с воздействием на автомат тяги: уравнения, структурная схема, динамические свойства

4.Система стабилизации заданной линии пути самолета с воздействием на автопилот крена: уравнения, структурная схема, динамические свойства

5.Система стабилизации заданной линии пути самолета с воздействием на автопилот угла рыскания: уравнения, структурная схема, динамические свойства

6.Курсовая система автоматического управления заходом самолета на посадку: принцип построения, законы управления, структурная схема

7.Курсовая система автоматического управления заходом самолета на посадку: математическая модель, динамические свойства, выбор параметров закона управления

8.Глиссадная система автоматического управления заходом самолета на посадку: принцип построения, законы управления, структурная схема

9.Глиссадная система автоматического управления заходом самолета на посадку: математическая модель, динамические свойства, выбор параметров закона управления

10.Автоматизация взлета самолета: цели, методы, средства

11.Связанное управление обобщенными координатами продольного движения самолета

12.Задачи автоматического управления группой самолетов. Принципы управления полетом строя самолетов

13.Группа самолетов в продольном движении как объект управления

14.Группа самолетов в боковом движении как объект управления

15.Принципы построения и структура системы управления превышением ведомого относительно ведущего

16.Принципы построения и структура системы управления дистанцией между ведомым и ведущим

17.Принципы построения и структура системы управления интервалом между ведомым и ведущим

18.Принципы построения систем самонаведения ЛА. Рабочая информация при самонаведении

19.Принципы построения систем телеуправления ЛА. Рабочая информация при телеуправлении в координатах пункта управления и снаряда

20.Методы самонаведения ЛА: понятие метода, рабочая информация, характер ограничений на фазовые координаты при основных методах самонаведения

21.Методы телеуправления ЛА: понятие метода, рабочая информация, характер ограничений на фазовые координаты при основных методах самонаведения

22.Кинематический метод исследования процессов самонаведения. Кинематические траектории самонаводящихся ЛА при погоне

23.Кинематический метод исследования процессов самонаведения. Кинематические траектории самонаводящихся ЛА при прямом наведении

24.Кинематический метод исследования процессов самонаведения. Кинематические траектории самонаводящихся ЛА при параллельном сближении.

25.Пропорциональное сближение, его связь с параллельным сближением и техническая реализация

26.Структура и динамические свойства систем самонаведения при методах погони и прямого наведения.

27.Структура и динамические свойства систем самонаведения при методах параллельного сближения и пропорциональной навигации

28.Зоны возможных атак при различных методах самонаведения

29.Кинематические траектории телеуправляемых ЛА при методе совмещения: математическое описание, расчет и построение, характер, свойства

30.Кинематические траектории телеуправляемых ЛА при методе углового сближения: математическое описание, расчет и построение, характер, свойства

31.Постановка задачи оптимального управления: общая структура. Методы оптимального управления (краткое повторение)

32.Постановка задачи управления линейным, стационарным объектом, оптимального в смысле минимума интегрального, квадратичного, аддитивного критерия. Методы решения задачи

33.Аналитическое конструирование оптимального регулятора для продольного движения самолета на основе уравнений Эйлера–Пуассона

34.Принцип максимума Л.С.Понтрягина, его применение для оптимизации замкнутых систем по быстродействию. Теорема А.А.Фельдбаума

35.Синтез оптимального по быстродействию релейного управления высотой полета и боковым отклонением самолета относительно опорной траектории на основе теоремы А.А.Фельдбаума

36.Постановка задачи управления линейным, стационарным объектом, оптимального в смысле минимума затраты энергии на управление. Методы решения задачи.

37.Синтез управления маневром самолета по высоте, оптимальным в смысле минимума затраты энергии на управление при ограничении длительности переходного процесса.

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Под общей редакцией проф. Лебедева Г.Н. Системы управления летательными аппаратами: Учебник. М.: Изд-во МАИ, 2007. -756 с.

2. Под ред. проф. Голубева И.С. и проф. Туркина И.К. Беспилотные летательные аппараты: учебное пособие. М.: Изд. МАИ, 2008, - 654 с.

3. Электронный конспект лекций по курсу «Системы управления летательными аппаратами» . Составитель проф. Рыбников С.И. М.: каф.301, 2007.

б)дополнительная литература:

1. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов: Учебник для авиационных вузов.- М.: Машиностроение, 1991.- 213 с.

2. Под ред. акад. Г.С. Бюшгенса. Аэродинамика и динамика полета магистральных самолетов. Москва-Пекин: Издательский отдел ЦАГИ – Авиа-издательство КНР, 1995.- 772 с.

3. Под ред. акад. Г.С. Бюшгенса. Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолетов. М.: Наука, 1998.- 816 с.

4. Михалев И.А, Окоемов Б.Н., Чикулаев М.С. Системы автоматического управления самолетом. – М.: Машиностроение, 1987.- 240 с.

5. Под ред. чл.-корр. РАН Б.С.Алешина и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. М.: Физматлит, 2006.-424 с.

6. Под ред. проф. Судзиловского Н.Б. Основы теории автоматического управления: учебник. М.: «Машиностроение», 1985.- 510 с.

7. Рыбников С.И. Аналитическое крнструирование оптимальных регуляторов на основе уравнения Эйлера-Пуассона: учебное пособие. М.: Изд-во МАИ, 1993. -28 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

математическое обеспечение лабораторных работ кафедры.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Лекционные занятия: Лекционная аудитория, оснащенная компьютерами и проектором, комплект видеоматериалов.

Лабораторные работы: Учебная лаборатория САУ ЛА, оснащенная персональными компьютерами и проектором.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Системы автоматического управления воздушными летательными аппаратами является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.