rpd000001989 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов), страница 7
Описание файла
Файл "rpd000001989" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов, 161101.С9. Документ из архива "161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000001989"
Текст 7 страницы из документа "rpd000001989"
Использование критерия Найквиста для анализа устойчивости дискретной системы по АФХ ее
разомкнутого контура. Использование W- преобразования для анализа устойчивости линейных дискретных систем.
2.8.5. Особенности динамики и методы исследования нелинейных дискретных систем.(АЗ: 2, СРС: 0,5)
Тип лекции: Проблемная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Типичные нелинейности в цифровой системе управления. Понятие дискретной динамической системы(ДДС), общность и отличие ДДС от динамической системы в непрерывном времени.
Классы предельных движений в ДДС. Задача оценивания структуры пространства состояний цифровой системы. Методы исследования.
Проблема определения асимптотически устойчивого множества и его областей притяжения.
Использование аппарата функций Ляпунова. Устойчивость в "целом" и в "большом".
Задача и критерии абсолютной устойчивости цифровых систем.
Приближенное определение автоколебаний с помощью метода гармонического балланса. Использование многопараметрический коэффициента гармонической линеаризации для определения автоколебаний в цифровых системах. Ограничения использования метода.
-
Практические занятия
1.2.1. Составление и линеаризация уравнений движения.(АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Для примеров систем 1-3 порядка производятся типовые расчеты, связанные с
- составлением дифференциальных уравнений,
- линеаризацией уравнений в окрестности установившихся режимов,
- преобразования линеаризованных уравнений к форме уравнений состояния.
1.3.1. Передаточные функции и структурные преобразования(АЗ: 2, СРС: 1,5)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматриваются типовые структурные схемы, включающие различные виды соединений звеньев.
Производятся расчеты, связанные с определением
-передаточной функции системы по конкретным входным и выходным координатам,
-передаточной функции по ошибке,
-характеристического многочлена.
1.3.2. Построение частотных характеристик(АЗ: 2, СРС: 1,5)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматриваются вопросы, связанные с
-рассчетом частотных характеристик по передаточной функции (АФХ, АЧХ),
-построением логарифмическох характеристик соединения типовых звеньев,
-получением передаточной функции по заданной частотной характеристике.
1.4.1. Исследование устойчивости линеаризованных систем(АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматривается решение элементарных задач исследования устойчивости систем 3-4 порядка:
-использование алгебраических критериев устойчивости,
-определение критического коэффициента передачи,
-определение устойчивости по заданной АФХ разомкнутого контура,
-определение факта устойчивости и запасов по амплитуде и фазе по известным логарифмическим характеристикам.
2.4.1. Синтез параметров ПИД регулятора.(АЗ: 2, СРС: 0,25)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматривается задача синтеза регулятора для простейших систем 2-3 порядка.
Проводятся расчеты с целью определения параметров регулятора
- в задаче модального управления линейным объектом,
- в задаче синтеза простейшего корректирующего устройства по ЛАХ разомкнутого контура.
2.6.1. Исследование динамики релейной системы на фазовой плоскости(АЗ: 2, СРС: 0,25)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматриваются фазовые траектории линейных и релейных систем 2 порядка. С использованием компьютерного моделирования расчитываются и выбираются параметры закона управления в релейной системе.
2.7.1. Определение параметров автоколебаний методом гармбаланса.(АЗ: 2, СРС: 0,25)
Форма организации: Практическое занятие
2.8.1. Описание дискретных систем методами Z-преобразования(АЗ: 2, СРС: 0,25)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматриваются простейшие дискретно- непрерывные системы, включающие в себя непрерывные звенья ( 1-2 порядка) и имульсный модулятор с АИМ.
Производятся расчеты, связанные с
-получением дискретной передаточной функции ,
-вычислением передаточной функции соединения звеньев,
-построением псевдочастотной характеристики,
-исследованием устойчивости.
-
-
Лабораторные работы
1.2.1. Математические модели и динамические характеристики САУ(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Лабораторная работа 1 «Математические модели и динамические характеристики САУ"
Работа выполняется бригадами по 2-3 человека с использованием общих и персональных заданий. В процессе используются персональные компьютеры, специализированное программное обеспечение. На примере исследования системы управления непрерывным объектом проводятся исследования, включающие:
- построение математической модели системы (передаточные функции и структурные схемы) ,
- построение области устойчивости системы в пространстве параметров регулятора,
- выбор параметров регулятора ,
- компьютерное моделирование системы с учетом технических факторов.
По выполнению работы производится оформление отчетов на группу с формулировкой результатов и выводов. с последующей защитой.
1.5.1. Исследование устойчивости и качества системы по ее линейным моделям(АЗ: 4, СРС: 3)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Лабораторная работа 2 «Исследование устойчивости и качества системы по ее линейным моделям» (4 часа)
Работа выполняется бригадами по 2-3 человека с использованием общих и персональных заданий. В процессе используются персональные компьютеры, специализированное программное обеспечение.
В качестве исходных данных используются результаты выполнение ЛР 1.
При выполнении работы производится расчет системы, включающий
- построение математической модели системы (передаточные функции и структурные схемы) ,
- построение области устойчивости системы в пространстве параметров регулятора 1 порядка,
- выбор параметров регулятора обеспечивающих технические требования к системе,
- компьютерное моделирование системы с учетом технических факторов.
По выполнению работы производится оформление отчетов на группу с формулировкой результатов и выводов. с последующей защитой.
2.3.1. Исследование точности автоматической системы при случайных воздействиях.(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Лабораторная работа 3. «Исследование точности автоматической системы при случайных воздействиях. « (4 часа).
Работа выполняется бригадами по 2-3 человека с использованием общих и персональных заданий. В процессе используются персональные компьютеры, специализированное программное обеспечение. Рассматривается задача анализа точности САУ, работающей в присутствии случайных сигналов. При синтезе используются частотные подходы, проводятся следующие исследования:
- анализ спектрального состава сигнала на входе системы, формируется его математическая модель,,
- выбор параметров закона управления,
- моделирование нелинейной системы при воздействии случайных сигналов с учетом нелинейности привода .
По выполнению работы производится оформление отчетов на группу с формулировкой результатов и выводов, с последующей защитой.
2.7.1. Исследование нелинейной системы управления.(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
2.8.1. Исследование устойчивости системы управления с цифровым регулятором.(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxlis Код: 000001989