rpd000001989 (161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000001989" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов, 161101.С9. Документ из архива "161101 (24.05.06).С9 Системы управления движением летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000001989"
Текст из документа "rpd000001989"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000001989)
Основы теории управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Системы управления движением летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 301 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
5 | 108 | 34 | 8 | 8 | 31 | 27 | Э |
6 | 108 | 48 | 8 | 12 | 13 | 27 | Э |
Итого | 216 | 82 | 16 | 20 | 44 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
Белоногов В.Д. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы теории управления является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
2 | З-10 | Знать методики и средства решения задачи по соответствующему направлению деятельности |
3 | У-9 | Уметь представлять результаты исследования в формах отчетов, рефератов, публикаций и публичных обсуждений |
4 | В-14 | Владеть способностью самостоятельно или в составе группы вести научный поиск, реализуя специальные средства и методы получения нового знания |
5 | В-15 | Владеть умением подготовить научно-технические отчеты, обзоры, публикации по результатам выполненных исследований |
6 | Знать на уровне представлений – принципы построения автоматических систем, типовые требованиях к их статическим и динамическим характеристикам. | |
7 | Знать на уровне представлений основные задачи теории управления, методы их решения и ограничения при реализации в технических системах; | |
8 | Знать на уровне воспроизведения основные методы исследования динамики и расчета замкнутых систем и отдельных их элементов. | |
9 | Знать на уровне понимания методы математического описания систем управления и методы линеаризации, декомпозиции и преобразования этих моделей, | |
10 | Знать на уровне представлений особенности и реальные эффекты нелинейной динамики непрерывных и дискретных систем. | |
11 | Владеть навыками расчета динамических характеристик автоматических систем, навыками исследования устойчивости и качества процессов управления. | |
12 | Владеть навыками решения практических задач синтеза законов управления и оценки основных нелинейных эффектов в системах управления. | |
13 | Владеть навыками расчета дискретно- непрерывных систем и систем с цифровым регулятором в контуре управления. | |
14 | Уметь использовать основные методы теории управления для исследования систем, с учетом их достоинств и ограничений при применении, | |
15 | Уметь практически разрабатывать и преобразовывать адекватные математические модели систем, решать задачи анализа и синтеза систем различного класса. | |
16 | Уметь применять современные информационные технологии, включая коммерческие пакеты для решения практических задач теории управления. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зачетных(ые) единиц(ы), 216 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Теория линейных и линеаризуемых систем. | Предмет курса, задачи, решаемые ТУ основные понятия и определения | 2 | 0 | 0 | 0,5 | 2,5 | 108 |
Математические модели динамических систем | 6 | 2 | 4 | 9,5 | 21,5 | ||
Основные динамические характеристики линейных стационарных непрерывных САУ и их элементов | 10 | 4 | 0 | 8 | 22 | ||
Устойчивость непрерывных САУ, исследование устойчивости по линеаризованным моделям | 8 | 2 | 0 | 6 | 16 | ||
Качество линейных непрерывных САУ. | 8 | 0 | 4 | 7 | 19 | ||
Нелинейные, нестационарные системы и системы специального вида. | Нестационарные линейные системы их описание и методы исследования | 2 | 0 | 0 | 0,2 | 2,2 | 108 |
Инвариантные автономные и робастные системы. | 4 | 0 | 0 | 0,3 | 4,3 | ||
Статистические методы исследования систем в теории управления. | 8 | 0 | 4 | 1,7 | 13,7 | ||
Формирование управления и синтез в непрерывных системах. | 8 | 2 | 0 | 0,95 | 10,95 | ||
Общие сведения о нелинейных системах, задачи исследования. | 2 | 0 | 0 | 0,2 | 2,2 | ||
Устойчивость движения нелинейных систем и методы ее исследования. | 8 | 2 | 0 | 1,15 | 11,15 | ||
Приближенные методы исследования нелинейных САУ. | 6 | 2 | 4 | 1,85 | 13,85 | ||
Основы теории дискретных систем. | 10 | 2 | 4 | 2,65 | 18,65 | ||
Всего | 82 | 16 | 20 | 40 | 158 | 216 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.