rpd000013324 (220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем.

10

Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем.

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5

2

1.2.Анализ и синтез линейных непрерывных систем.

10

Анализ и синтез линейных непрерывных систем.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8

3

1.3.Статистическая динамика случайных процессов и линейные стохастические системы.

8

Статистическая динамика случайных процессов и линейные стохастические системы

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

4

1.4.Линейные дискретные системы.

6

Линейные дискретные системы

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

5

2.5.Особые линейные непрерывные системы.

8

Особые линейные непрерывные системы.

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8

6

2.6.Устойчивость и колебания в нелинейных системах.

8

Устойчивость и колебания в нелинейных системах.

6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8

7

2.7.Нелинейная динамика и бифуркации динамических систем.

8

Нелинейная динамика и бифуркации динамических систем.

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8

8

2.8.Синтез и оптимизация нелинейных систем.

10

Синтез и оптимизация нелинейных систем.

8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9

Итого:

68

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем.

4

Понятие фазового портрета. Построение асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ. Преобразования структурных схем. Уравнения состояния.

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5

2

1.2.Анализ и синтез линейных непрерывных систем.

6

Алгебраические критерии устойчивости. Частотные критерии устойчивости. Управляемость и наблюдаемость.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8

3

1.3.Статистическая динамика случайных процессов и линейные стохастические системы.

4

Определение и задание случайных процессов. Моментные характеристики. Стационарные процессы.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

4

1.4.Линейные дискретные системы.

4

Разностные уравнения. Дискретные системы. Дискретные передаточные функции. Уравнения состояния дискретных систем.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

5

2.5.Особые линейные непрерывные системы.

4

Решение линейных нестационарных уравнений. Устойчивость нестационарных линейных систем.

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8

6

2.6.Устойчивость и колебания в нелинейных системах.

6

Функции Ляпунова и их основные свойства. Методы построения и существования функций Ляпунова.

6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8

7

2.7.Нелинейная динамика и бифуркации динамических систем.

4

Инвариантные многообразия. Периодические решения. Устойчивость периодических движений. Локальные бифуркаций.

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8

8

2.8.Синтез и оптимизация нелинейных систем.

4

Оптимальные системы. Вариационные принципы оптимизации систем. Линейный оптимальный регулятор.

8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9

Итого:

36

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем.

Преобразование структурных схем. Расчет передаточных функций и частотных характеристик.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5

2

1.2.Анализ и синтез линейных непрерывных систем.

Исследование стандартных законов управления. Критерии устойчивости. Коэффициенты ошибок. Расчет переходных процессов в замкнутой системе.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6

3

1.2.Анализ и синтез линейных непрерывных систем.

Критерии управляемости и наблюдаемости. Синтез линейных стационарных систем методом модального управления.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

2.5, 2.6, 2.7, 2.8

4

1.3.Статистическая динамика случайных процессов и линейные стохастические системы.

Определение выборочной спектральной плотности выходного сигнала системы в линейной непрерывной системе и в дискретной системе.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

3.4, 3.5, 3.6, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5

5

2.5.Особые линейные непрерывные системы.

Линеаризация нелинейной гладкой нестационарной системы. Анализ и устойчивость линеаризованной нестационарной модели.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8

6

2.6.Устойчивость и колебания в нелинейных системах.

Исследование динамики нелинейного объекта и синтез системы управления. Учет влияния нелинейностей привода.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

6.1, 6.2, 6.3, 6.4

7

2.6.Устойчивость и колебания в нелинейных системах.

Исследование периодические колебаний в нелинейных системах методом гармонического баланса. Вибрационная линеаризация.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

6.5, 6.6, 6.7, 6.8

8

2.7.Нелинейная динамика и бифуркации динамических систем.

Исследование глобальной бифуркации в нелинейной системе. Исследование бифуркации в системе Лоренца.

Лаборатория теории автоматического управления.

4

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8

Итого:

32

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: