rpd000013324 (220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах)
Описание файла
Файл "rpd000013324" внутри архива находится в следующих папках: 220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах, 220400.Б1. Документ из архива "220400 (27.03.04).Б1 Управление и информатика в технических системах", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000013324"
Текст из документа "rpd000013324"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013324)
Основы теории автоматического управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
Профиль подготовки | Управление и информатика в технических системах | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 301 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
5 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
6 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
Итого | 288 | 68 | 36 | 32 | 98 | 54 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы:
Кудрявцев П.С. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы теории автоматического управления является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-19 | Знать основные положения теории управления, принципы и методы построения и преобразования моделей систем управления, методы расчёта и оптимизации непрерывных и дискретных линейных и нелинейных систем при детерминированных и случайных воздействиях |
2 | Знать на уровне представлений основные проблемы, решаемые при построении структурных схем систем управления и классификацию этих схем. | |
3 | Знать на уровне воспроизведения принципы проектирования современных систем управления движением подвижных объектов, в том числе летательных аппаратов. | |
4 | Знать на уровне понимания методы управления линейных и нелинейных систем управления подвижными объектами. | |
5 | Уметь теоретически проектировать системы автоматического управления различного назначения, в том числе ЛА различного класса. | |
6 | Уметь практически анализировать работу систем управления движением подвижных объектов и выбирать методы их проектирования. | |
7 | Владеть навыками расчета регуляторов систем управления подвижных объектов. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-1 | Способен представить адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики |
2 | ПК-2 | Способен выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат |
3 | ПК-9 | Способен осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления |
4 | ПК-10 | Способен производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием |
5 | ПК-20 | Способен проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 8 зачетных(ые) единиц(ы), 288 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Основы теории автоматического управления. (семестр 5) | Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем. | 10 | 4 | 4 | 12 | 30 | 144 |
Анализ и синтез линейных непрерывных систем. | 10 | 6 | 8 | 16 | 40 | ||
Статистическая динамика случайных процессов и линейные стохастические системы. | 8 | 4 | 4 | 12 | 28 | ||
Линейные дискретные системы. | 6 | 4 | 0 | 9 | 19 | ||
Основы теории автоматического управления. Курсовая работа. (семестр 6) | Особые линейные непрерывные системы. | 8 | 4 | 4 | 8 | 24 | 144 |
Устойчивость и колебания в нелинейных системах. | 8 | 6 | 8 | 12 | 34 | ||
Нелинейная динамика и бифуркации динамических систем. | 8 | 4 | 4 | 8 | 24 | ||
Синтез и оптимизация нелинейных систем. | 10 | 4 | 0 | 5 | 19 | ||
Всего | 68 | 36 | 32 | 82 | 218 | 288 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Основные понятия теории управления и математические модели линейных непрерывных систем.