RASCH (Автоматизация процесса получения диоксида титана)
Описание файла
Документ из архива "Автоматизация процесса получения диоксида титана", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технология" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "рефераты, доклады и презентации", в предмете "технология" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "RASCH"
Текст из документа "RASCH"
6. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ
6.1. Аппроксимация переходных процессов.
6.1.1. Аппроксимация кривой переходного процесса объекта по основному каналу.
Определение передаточной функции объекта по основному каналу проводим по кривой разгона, полученной в разделе 5.2 проекта.
Значения точек кривой приведены в таблице 5.2.1, а график функции - на рисунке 5.2.1.
Так как исследуемый объект, как видно из графика переходного процесса, обладает свойством самовыравнивания, - расчёт передаточной функции будем проводить в программе Linreg . Перед вводом точек кривой переходного процесса в программу, функции необходимо привести к безразмерному виду. Это легко сделать в программе идентификации объектов управления , используя команду "нормировать". Значения нормированной кривой приведены в таблице 6.1.1, график нормированной кривой - на рисунке 6.1.1.
Таблица 6.1.1.
| Время t,c. | Значен. функц. | Время t,c. | Значен. функц. | Время t,c. | Значен. функц. | Время t,c. | Значен. функц. |
| 0 | 0 | 12 | 0,5293 | 24 | 0,904 | 36 | 0,9847 |
| 1 | 0 | 13 | 0,5763 | 25 | 0,9173 | 37 | 0,9867 |
| 2 | 0,0017 | 14 | 0,624 | 26 | 0,931 | 38 | 0,9883 |
| 3 | 0,0167 | 15 | 0,6687 | 27 | 0,9393 | 39 | 0,992 |
| 4 | 0,0467 | 16 | 0,709 | 28 | 0,947 | 40 | 0,994 |
| 5 | 0,0933 | 17 | 0,7457 | 29 | 0,9533 | 41 | 0,996 |
| 6 | 0,1433 | 18 | 0,7787 | 30 | 0,9597 | 42 | 0,9963 |
| 7 | 0,2083 | 19 | 0,808 | 31 | 0,9653 | 43 | 0,9967 |
| 8 | 0,277 | 20 | 0,8297 | 32 | 0,9707 | 44 | 0,9977 |
| 9 | 0,346 | 21 | 0,8517 | 33 | 0,976 | 45 | 1,000 |
| 10 | 0,411 | 22 | 0,8723 | 34 | 0,98 | 46 | |
| 11 | 0,4713 | 23 | 0,889 | 35 | 0,983 | 47 |
рис. 6.1.1. График нормированной кривой по основному каналу
После расчёта передаточной функции в Linreg получаем:
Коэффициент передачи объекта по основному каналу составляет:
Кв.к. = (Х max. - Х0 )/ w , где
Х max.- максимальное значение выходной величины, рН;
Х0- начальное значение выходной величины, рН;
w - величина внешнего возмущения, w = 10 %.
Кв.к. = (12.05 - 2.05) / 10 = 1,0
6.1.2. Аппроксимация переходного процесса объекта по внутреннему каналу .
Аппроксимацию переходного процесса по внутреннему каналу проводим в последовательности, проведенной при аппроксимации переходного процесса по основному каналу, так как оба объекта имеют свойство самовыравнивания.
Значения нормированной кривой приведены в таблице 6.1.2. График нормированной кривой на рисунке 6.1.2.
Таблица 6.1.2.
| Время t,c | Значение функции |
| 0 | 0,000 |
| 1 | 0.0256 |
| 2 | 0,0513 |
| 3 | 0,0798 |
| 4 | 0,1311 |
| 5 | 0,2194 |
| 6 | 0,3476 |
| 7 | 0,4786 |
| 8 | 0,5983 |
| 9 | 0,698 |
| 10 | 0,8006 |
| 11 | 0,8989 |
| 12 | 0,9993 |
| 13 | 1,000 |
После расчета передаточной функции в Linreg получаем передаточную функцию следующего вида:
Коэффициент передачи по внутреннему каналу составляет:
Кпер. = ( Хmax - X0 )/ w
Кпер. = ( 3.9 - 2.05 )/ 10 = 0.145
рис. 6.1.2 График нормированной кривой по внутреннему каналу
6.1.3. Аппроксимация переходного процесса по каналу внешнего возмущения.
Также по аналогии проводим аппроксимацию переходного процесса по каналу внешнего возмущения. Значение функции нормированной кривой заносятся в программу Linreg, после чего производится расчет передаточной функции объекта по каналу внешнего возмущения. Значения функций заносим в таблицу 6.1.3. График нормированной кривой по каналу внешнего возмущения на рисунке 6.1.3.
Таблица 6.1.3.
| Время с. | Значен. функц. | Время с. | Значен. функц. | Время с. | Значен. функц. | Время с. | Значен. функц. |
| 0 | 0,001 | 10 | 0,3131 | 20 | 0,6762 | 30 | 0,9162 |
| 1 | 0,0095 | 11 | 0,3486 | 21 | 0,7067 | 31 | 0,9314 |
| 2 | 0,019 | 12 | 0,3867 | 22 | 0,7371 | 32 | 0,9467 |
| 3 | 0,04 | 13 | 0,4267 | 23 | 0,7676 | 33 | 0,9619 |
| 4 | 0,0743 | 14 | 0,4686 | 24 | 0,7905 | 34 | 0,9771 |
| 5 | 0,1162 | 15 | 0,5105 | 25 | 0,8133 | 35 | 0,9867 |
| 6 | 0,1543 | 16 | 0,5467 | 26 | 0,8362 | 36 | 0,9924 |
| 7 | 0,1886 | 17 | 0,581 | 27 | 0,861 | 37 | 0,9962 |
| 8 | 0,2293 | 18 | 0,6114 | 28 | 0,88 | 38 | 0,9981 |
| 9 | 0,2712 | 19 | 0,6457 | 29 | 0,899 | 39 | 1,000 |
После проведения расчета передаточной функции получаем передаточную функцию следующего вида:
