Гироскоп. Теория и применение, страница 93

. . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . 367 11.2.1. Гироскоп в кардановом подвесе при наличии упругих связей и вязкого трения 367 11.2.2. Гироскопический маятник с кулоновым трением в опорах рамок 369 11.2.3 Влияние кулонова трения в опорах рамок гироскопа с двумя степенями свободы , 378 11.3. Разгон и выбег гироскопов................. 379 11.4.

Эффекты, вызванные колебаниями.............. 382 11.4.1. Влияние инерции рамок,............... 383 11.4.2. Последствия нарушения баланса моментов относительно осн ротора . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 11.4.3. Влияние упругости элементов конструкции гироскопических приборов . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . 390 Глава 12. Позиционные гироскопы . . . . . . . . . . . . . 394 12.1. Кинематическая погрешность позиционного гироскопа в кардановом подвесе . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . 395 12.2. Курсовой гироскоп . . . , . . . . . . . . .

. . . . . . . 40! 12.2.1. Общие свойства, коррекция направления и межрамочная норрекция . . . . . . , , . . . . . . . . . . . . , . 402 12.2.2. Виражная погрешность курсового гироскопа с коррекцией . , 405 12.3. Гироскопическая вертикаль . . . . . . . . . . . . .

. . . . 407 12.3.1 Регкнм установления корректируемой гироскопической вертикали . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408 12.3.2. Элементарная теория гироскопической вертикали на подвижном основании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410 12.3 3. Теория невозмущаемости гироскопической вертикали при произвольном движении ее точки подвеса по земной поверхности . . 416 444 444 448 Глава 10.

Элементы инженерной теории гироскопов Глава 13. Гирокомпасы 13.1. Приборы с направляющей силой 13.2, Поведение гироскопического компаса на неподвижном основании 13.3. Гироскопический компас на движущемся объекте 13 3.1. Скоростная девиация 13 3.2 Баллистическая девиация 13.3.3. Погрешность на качке 13.4. Пространственный компас Глава 14.

Стабилизирующие гироскопы. Сервогироскопы 14.1. Непосредственные гироскопические стабилизаторы 14.2. Гироскопический успокоитель . 422 . 422 , 426 . 430 . 430 . 43! . 435 . 438 526 Оглавление . 453 . 453 стабилизации 455 . 456 . 458 . 460 14.3. Силовые гироскопические стабилизаторы 14.3.!. Одноротарный двухосный стабилизатор 14,32. Влияние противоэлектродвижущей силы двигателя 14.3.3. Влияние упругой податливости конструкции !4.3.4, Двухроторные стабилизаторы 14.4.

Сервогироскоп Глава 16. Ииерциальные платформы . . . , . . . , 481 162. Основные идеи инерциальиой навигации . . . , , , . . . . . . 481 !6.2. Одноосная платформа . . . . . . . . . . . . . . . , . . . 483 !6.2.!. Одноосная платформа с интегрирующим гироскопом..... 484 16.2,2. Одноосная платформа с позиционным гироскопом...... 485 16.3. Трехосные платформы . 488 16.3.1. Платформа с тремя интегрирующими гироскопами .... 489 16.3.2. Платформа с двумя позиционными гироскопами......

493 16.4. Настройка платформ 497 16.4.1. Настройка синтезированного маятника . . . . . . . . . 497 16.4.2. Горизонтируемая управляемая платформа . . . . . . . . . 499 16.4.3. Путевая погрешность платформы, в иоторой осуществлено условие настройки . 502 16.4.4. Влок-схема управляемой платформы с географвческой ориентацией осей . 505 !6.5. Выставка платформы...................

506 Список литературы 510 Именной указатель Предметный указатель . 514 . 516 Глава !5. Поворотные гироскопы . . . . . . , . . . . . . . . . . 464 15.1. Устройство и уравнения движения . . . , . . . . . . . . . 464 15.2. Гироскопический тахометр )Р-поворотный гироскоп) . . . . . . . 466 15,3. Интегрирующие и дифференцирующие поворотные гвроскопы.... 469 15,4. Поворотный гироскоп с несимметричным ротором )Т)-поворотный гироскоп) . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 15.5. Влияние вибраций на поворотный гироскоп . . . . . . . . . . . 475 Уважаемый читатель! Ваши замечания о содержании книги, ее пфера~ленив, качестве перевода и другие просим присылать по адресу: 129820, Москва, И-!10, ГСП, 1-й Рижский пер., д. 2, издательство «Миры К, МАГНУС ГИРОСКОП.

ТЕОРИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ Редактор Г. М. Ильичева Художник А, Г. Антонова Художественнмй редактор В. И. Шаповалов Технический редактор Г. В. Ал~алина Корректор Т. С. Лаврова Сдано в набор 297Х1 1973 г. Подписано к печати 277Ч !974 г. Бум. тип. № ! 60Х90'7к- 16,5 бум. л. 33 усл. печ. л. Уч.-изд. л. 29,99 Изд, № 1(6699. Цена 2 р. 94 к. Зак. 901. ИЗДАТЕЛЬСТВО СМИР» Москве, 1-й Рижский пер., 2 Ордена Трудового Красного Знамени Ленпкградскан типография № 2 имени Евгении Соколовой Союзполиграфпрома при Государственком иомитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии н книжной торговли.

!93052, Ленинград, Л-52, Измайловский проспект, 29 .