Солодовников, страница 5
Описание файла
DJVU-файл из архива "Солодовников", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление техническими системами (утс)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "управление техническими системами (утс)" в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла, 5 - страница
Да исресурсы, ис заботись аб ив прираду по разомкну- реакцию и в уирввлеиаи Рис. 1.2. Обобщенная схема САУ .;" г;",.;;;~~"'::Ороцессы управления — это динамичес не в системах, в которых потоки инф пя и действия для достижения цели у :;!«(мвззизуются в виде замкнутых контуров, ~м)()й) связью. т, . ;-':,. 8 настоящее время понятие обрзтиай связи ;"-„,,Фкхвризугощим все природные и технические пр ;(йумле и с деятсльиостыо человека. Тзк, например, .'".'4~Фиием принципа обрззиой свизи между челове льз())эйвго времени человек использовал природные ,!~~ври»пой реакции, т.
е. осуществлял воздействие ,,„~~йу циклу. Сейчас ои вынужден учитывать эту '=й)яг осуществлить ориицип обрзтиой связи (рис. 1.3). -: 3::.- 2* 1.4, Цель управления в технических системах Принцип обратной связи проявляется и во взаимодействии человеки с „:,".~.. » ям же создаваемой техникой: последняя приобретает возможность влияиич из чсловскз. тзк, в начале технической Револю!ши Ремесленный ТРУД в зиь...,'::;„.,:;!'-:Основной принцип управ ения в киберн ике — принцип П Ц фИКЗ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ СУЩЕСТВЕН- вейсрвчи) В дзльиейшем в связи со стремитсльиым развитием вы«исл;,.фон У тельной техники возможность такого обрзтио!о воздействия из человека з .',';,!~~~;.'зависит От*управляемого процесса, изучение которОго являет- ОбЛаатИ СГО УМСтВЕННОй ДЕЯТЕЛЬИСС«И СУЩССТВСИИО ВОЗРОСЛа.
ВЛИЯИИС: '~ЬХ:,"::,'ПРЕДМЕТОМ СООтВЕтетнуЮЩИХ НаУК, СтаВЯЩИХ ЦЕЛИ УПРаВЛЕ- совРемеииой техники из социальные, ТРУдовыс, психологические в ф зиолс '!"='"-'"~.''..( п имер, технических, экономических, биологических, об" гяческие условия дсятельиости чсловв !сствз должно быть управляемы! ф 4!ЙН! на р ) -"~~твенных и т. д.. (рис. 1.4). ,'у»ийеобходимо подчеркнуть важность и определяющую роль ;:~)(ййскбй формулировки цели управления. Нет цели — нет управ- :,~',.Нй! Например, в зависимости от того, какой у предприятии челодс«г П и ода р рода ;;::";,:~~аН вЂ” по валу или по номенклатуре изделий, будут получены ~()ершенно разные конечные результаты. =:~~!!!Цель управления процессом или объектом — конечный техПаоал ипформациоллой 'йфй«««ЕОКИг! ИЛИ ЭКОНОМИЧЕСКИЙ рЕЗуЛЬтат, КОтОрЫй МОжЕт бытЬ одралглой сдлзм ;;!~)фтн»гнут системой управления па определенном временном ни; .'*файле ее нормального функционирования' '",-;.;~'Цель управления формулируют нс специалисты по кибернеРис.
1.3. Обрзтивя связь в системе человек — яриродз ':.«йййм 'д, например, технологи, инженеры-аэродинамики, экономи...~ф биологи, т. е. специалисты в той области техники, в кото*, необходимо применить управление. Основная задача спе" Щфнстов по управлению состоит в том, чтобы создать систему «следом у«киоко !г' ',сбора информации„необходимой для осуществления цели ийнления, передачи, представления или преобразования ее в форму, переработки и, наконец, принятия решения О домок илегормоцо«викой "-.
«сак использовать эту информацию, чтобы обеспечить выодромллк сдлзи , "ение цели объектом управления. Техническое решение этои '', н связано с применениеь! различных аппаратных и про" 'мных средств. "*.,".'-„:-;.;~йй того чтобы уяснить отличие информационных систем от управления, необходимо подчеркнуть, что в первом слу,,икачественное воспроизведение информационных сигналов и Насколько важно уметь уярзвлять научно-техническим ирогрсссим,:,::~фйвление помех являются основной целью, тогда как во втоособсвяо изглядио иоквсыззст ярммер с Рзишьъием ядер«ои эиэрг~щ!«х'!,-;::.,:~'::" — промежуточной, т.
е. для принятия нли выработки решеВедь, «звалось бы, АЗС вЂ” всю'чзйшсе дсстижеиис изуии. Однако в случаи.,::!!«()ТЕ'„'.-. Связанных с управлением объектом, имеющим самые разаварии из ией (изцримср, из-за ненадежности технических средств или из-:.",:..',.',1«,, рушеиия условий эксплуатации) может последовать гибель людей и дз>ю:."..яй)(«НЫе СВойства и цели упраВлю!Ия. угроза для самой жизни из нашей планете. Поэтому системз человек — ми-!-;-!:.„".:„'!Кроме того, в определении термина «информатика» не отрашйиз иля проблема чвловси — техника приобретв«от в ивстоящее время глс:.'!',:~ф~и Концепция обратной связи, которая требует для своей техбальное эизчсиие.
'':«ф~Фес«Той реализации детального изучения того объекта, на вход Наиболее возможны двв пути развития техники; !) разделение труда между человеком и мзшииой осуществляется !'.~:.~2фю~рОТО передзетсЯ информациЯ. Таким Образом, при переходе «оптимвльиым» сиособом в соответствии с их специфическими особ«лисс«я. -'::,!Ф".1«й«нятию управления определение информатики необходимо ми и возможностями; '.~~1««олько детализировать 2) яо мере прогресса в областях формализации и злгсритмиззции всс яроцессы уярзвлеиия ясрсдзются машине. =4,:,.'В оярсдслеиви информатики в явной фор»«с ис отражено следующее Первый путь является белес эффективным, дешевым, устзизвливзющим "~~)»()й!ь-'.Обработки ииформзции, состоящая в ирииятии и вырзботис рсшсиий к .
и машиной. Второй путь с течением време!и! .'-~')уцрзвлвиия объектом из основе яряиципз обратной связи; анализ каче—,м бъ может сделаться опасным, твк кзк ои может йривести к такому яоложеиию;;":,~ййр. дестижеиия цели и др. управление — это единство цели, модели с ъвещей, когда творческие сдссобвости человека начнут ослабевать и ужс -'.::»ьи«ч алгоритма, ярогрвммь и анализа результатов достим!ения цели П. Т«ь !:.'-.:!'" . Математическая формулировка цели управления будет дзив далее. важное визчеиие. Рис.
1.4. ОбРатная связь в системе чслсвск — техники Основным методом исследования и анализа информационных процессов управления в кибернетике является метод их алгоритмизацни. Он заилю чается в тоы, что любой информационный процесс управления рассматривается в виде некоторой последовательности связанных друг с другом и причинно обусловленных математических и логических операций, представ. ляющих собой алгорятм процесса. Решая задачу изучения общих принципов н законов эфФективного управления объектами различной природы, кибернетика стремится устано вить алгоритмический изоморфизм, т.
е. структурное, лопщеское и количественное сходство между процсссамн управления, протекающими з раз. личных системах управления. С этой точки зрения предмет кнбернетики за ключается в анализе, синтезе и реализации алгоритмов управления, как уже имеющихся в природе и технике, так и нсобходитиых для приспособления к ней н эффективного воздействия на нес при достижении определенньн целей. Алгорнтмическвй подход позволяет кибернетике на основе точного количественного определения понятия информации применить для исследования информационных процессов управления методы точных наук н со временный математический аппарат вне зависимости от того, к какой ка тегорни явлений они относятся.
Итак, учитывая все сказанное, можно дать следующее общее определение. Кибернетика — зто наука об общих принципах и законах управления процессами и объектами различной физической природы. Основным объектом исследования являются си стемы с обратной связью, цель управления которыми достигается на основе получения, передачи, переработки и использования информации. Техническая кибернетика является составной частью, ветвью общей кибернетики. Предметная область технической кибернетики — управление разнообразными технологическими процессами и техническими объектами.
Контрпльные вопросы 1. Что такое информация? В чем состоит информационная сутпность процесса управления? 2. Определите вероятностный аспект понятия информации. 3. Прн выполнении каких условий возможны передача и прием информации? 4. Что такое информатика и информационная система? Что такое общая и техническая кибернетика? 5. Какая связь между кибернетикой и теорией управления". 6. В чем заключается принцип обратной связи? т1то такос управление по разомкнутому и замкнутому циклам? 7. Дайте определение цели управления в технических системах.