Солодовников, страница 87

8.3. Автоколебанпя в нелинейных СЛР 4. Примеры нелинейных САР релейного пгпа 8.5. Метод припасовызаиня 86. П вменение р метода гармонической лннеаризацни для ана г устойчввостн нелинейных САР 8.7. Определение амплит у'ды лз, шстоты юз и у'стойчнвости аат 8.8. Анализ устойчивости н : расчет параметров автоколебанвй. Метод фазовой границы устойчивости 9.

Основы теа ин ете ~ п 9.1. П р д 1м нированного оптимального управ авлення 9.2. Ва иа нонн остановка задачи оптвмального „-* „шравленвя ариацпоиное исчисление в современныс задачи матвческого управ ения 9лй П 9.3. Типовая ва иа иоан ' . пня р ц ая задача оптимального управления рвведение задачи оптимального а л Гамичьтова — Якоби р кй герой качества. Линейный объект 9.5. Квадратичный к" иге . ъ т птимальные Пу)-регуляторы 9.7. Понятие о првнципе максимума 128 ',.

133 ':: 137:: 147 .:: 149 15! 152 !54 159 164 557 ", По, 172 174 '. 178 179 202 205 220 ':... 221 "' 9.8. Формулировка и классификация методов математического программирования 9.9. Сведенве задачи оптимального управлення к задаче математического программврования 9.10. Формулировка задачи оптимального управления в дпскрегпои форме „Основы анализа и синтеза САУ при случавных воздействиях 10.1.

Постановка задачи анализа динамической точности СЛР 10.2 Случайные велвчвиы и функции, стохастические процессы 10.3. Стацвонарные и эргодвческне случайные процессы 108. Связь между спектральными плзтностими и корреляционными функциямп на входе н выходе линейной динамической свстемгя 10.5.

Синтез САР при входных случайных воздействиях 10.6. Метод оптимизацви динамических систем при случайных воздействиях (фильтры Винера) 10.7. Решение интегрального уравнения относительно овтнмальной передаточной функции 10.8. Алгоритм вычисления фильтров !0.9. Синтез системы с минимальной среднеквадратической н нуле вой нлн заданной динамической ошвбками. Постановка за дача ; Методы идентификации объектов регулврованвя 11.1. Идентификация методом частотных характеристик г::: 11.2.

Идентификация методом свертки в случае произвольного входного сигнала 1!.3. Мезод ортоганальных разложений 18 11.4. Идентификация методом корреляционных функций 11.5. Ортогональныв метод моментов 11.6. Метод дифференциальной аппроксимации :::: 1!.7. Идентификация объектов методами теории оценивании параметров ; Осиовныс принципы построения адаптивных светам 12.!. Функциональные особенности в классификация адаптивных САУ г', 12.2. Пассивные в активные, разомкнутые в замкнутыс адаптивные системы 12.3. Лналитяческве и поисковые адаптивные системы 12.4. Адаптивное управление техническимв обьектами с эталонной моде.лыо 12.5. Лдаптпвная система с эталоннов моделью, реалязуюпгая градиентный метод Днскретиые цвфровые системы автоматического управленая !3 1.

Определение дискретной систеь1ы. Разностные уравненвя 13.2 Методы математического описания дискретных свстем 1З.З. Прохождение непрерывного сигнала через ш~фровую ЭВМ 13.4. Преобразование частотного спектра непрерывного сигнала при его прохождении через цифровую ЭВМ 13.5. Передаточные функции дискрез.ных систем 13.6 Передаточная функция САР с ЭВМ в контуре управления 13.7. 2-преобразование 13.8. 2-передаточная функция дискретнов системы 13.9 Типовые дискретно-непрерывные системы 13.10.

Анализ дискретно-непрерывных систем, описываемых уравнениями в переменных состояния 13.11. Анализ устойчввости дискретных САР 13.12. Электрический цифровой следящий привод с электродвигателем постоянного тока 269 271 274 275 276 280 289 291 293 297 299 304 308 309 329 334 335 346 350 УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Владимир Викторович Солодовников Вадим Николаевич Плотников Альберт Васильевич Яковлев 466,:: 469 47! Теорнв автоматического управления техническими системами 484 ИБ 012 14. Цифроное управление с помощ!,ю микроЭВМ 14.1. Общие сведения 14.2. Эффекты квантования по уранию.

Аналоговый .вход !4.3. Длина слова в АЦП, ЦАП, арифметическом устройстве н МП-системе регулирования 14.4, Прохождение шума квантования через систему 14.5. Аналоговый выход 14.6. Дискретизация по времени !4.7. Микропроцессор как универсальный регулятор н основа новаго поколенвя иераркнческих систем управления !4.8. Познцноннаи следящая система с МП-корректирующим устройством 15. Иерархические многоуровневые управляющие системы !5.1.

Примеры иерархических структур 15.2. Автоматизированные системы управления техническими объектами как иерархические системы 15.3. Централизованные и иерархические управляюпгкс вычислительные комплексы 15.4. Распределенные системы управления 15.5. Особенности распределенных систем управления 15.6. Системы передачи данных в РСУ.

Требования к просраммяому обеспечению и особеивоств проектирования операционных систем !5.7. Координированное управление иерархическими системамн !6. Автоматизация проектирования 16.1. ССущность процесса проектирования 16.2.

Проектирование и понятие сложности 16.3. Системный подход к проектированию !6.4. Особенности антоматизацвн проектировапвя систем управления !6.5. Системы автоматизированного синтеза 16.6. Математическое, алгоритмическое, программное и лингвистическое обеспечение САПР САУ 16.7. САПР как интеллектная система 16.8. Моделирование и автоматизированный синтез САУ !6.9„Система автоматиаирозанного моделирования .н оптнчлзацвн САР н САУ 16.10.

Техническке средства САПР Литература Предметный указатель 0Б 419 42! 4З0 . 432 4З5 4З8:, 441 443 .:," 444 452 ';, 453 458 -;:, 460 46З 466 Редакторы Л. П. Строганое, В. С. Ивашкияа Художник С. К Левин Технический редактор О. В. Рыбина Корректоры О. В. Калашникова, Л. 7Е Малютина ЛР № 020523 от 23.04.92. дано в н бор 30.0893 Подписано в печать 23.1193. мат ч.-из . л 33.95 , ечазь высокая.

60К901!6 Гарнитура литературная. Бумага тнп. № 2 Уел. печ. л. 31, Уч.- д. л краж 3000 экз. Заказ 3591, Изд № 31, И»дательствю МГТУ нм. Н. Э. Бзумала 107005, Москва, 2-я Г>аумаискзя, 5. Производственно-издательский комбинат БИНИТИ. 1400!О, г. Люберцы, Октябрьскни пр., 403. .