Бесекерский В.А., Елисеев А.А., Небылов А.В. и др. Радиоавтоматика. Под ред. В.А.Бесекерского (1985), страница 57

Передаточная функция для ошибки по помехе (47). Типовые передаточные функции систем радиоавтоматики (48) 9 1.5. Типовые динамические звенья систем радиоавтоматики Классификация звеньев (49). Апериодическое звена первого порядка (50). Безынерционное звено (53). Колебательное звено (53).

>>Тнфференцирующие звенья (55). Интегрирующие звен< я (56) 4 1.6. Основные элементы систем радиоавтаматики ... ,, Дискриминаторы (58). Частотные дискриминаторы (58). Фазовые дискриминаторы (60). Угловые дискриминаторы (63). Угловой дискриминатор с последовательным сравнением сигналов (63).

Угловой дискриминатор с одновременным сравнением сигналов (66). Временные дискриминаторы (68). Статические эквиваленты дискриминаторов (70). Объекты управления систем радиоавтоматики (7!). Г л а в а 2. Детерминированные процессы в линейных стационарных системах 5 2.1. Устойчивость замкнутых систем Критерии устойчивости (74). Критерий устойчивости Гурвица (75). Устойчивость многомерных систем (77). Критерий устойчивости Михайлова (78). Критерий устойчивости Найквиста (79). Статическая система, устойчивая в разомкнутом состоянии (80).

Лстатическая система с астатиэмом первого порядка (8!). Лстатическая система с эстатизмом второго порядка (81). Лбсолютно устойчивые н условно устойчивые системы (82) з 2.2. Показатели качества Общие сведения (85). Показатели качества, определяемые по переходной характеристике (85). Частотные показатели качества (86) 4 2.3. Методы задания и определения точности... Требования к точности систем радиоавтоматики в установившемся режиме (88) . Ошибки слежения в установившемся режиме (89). Ошибки типовык систем радиоавтоматики (91). Установившаяся ошибка при гармоническом воздействии (94) 4 2А.

Использование электронных вычислительных машин Общие сведения (94). Моделирование систем радноавтоматики на ЛВМ (95). Моделирование систем радиоавтоматики на ЦВМ (103) Г л а в а 3. Случайные процессы в линейных стационарных системах . 43.1. Исследование установившихся режимов..... Общие сведения о случайных процессах (!04).

Типовые случайные процессы (104). Узкополосные случайные процессы (109). Прохождение случайиык процессов через разомкнутые линейные цепи (! 13). Прохождение случайных процессов через замкнутые линейные системы (117). Память следящей системы (120) з 3.2. Примеры расчета дисперсии ошибки в радиотехнических системах Система автоматического сопровождения по направлению (121). Оптимизация параметров системы автоматического сопровождения по направлению (125).

Система автоматического сопровождения по дальности (125). Система с одним интегратором (127). Система с двумя интеграторами (128). Области применения одного или двух интеграторов в цепях сглаживания (130) Г л а в а 4. Нестациоиарные системы 4 4.1. Методы исследования детерминированных процессов .. Общие сведения (!31). Переходная функция и функция веса (132). Построение переходных процессов (135) Метод последовательных приближений (!37). Передаточная функция (138). Метод замороженных коэффициентов (141). Метод замороженных реакций (Г41) Ю 44.2.

Методы исследования случайных процессов в нестационарных системах Общие сведения (143). Метод формирующих фильтров (143). Моделирование координатной функции (144). Моделирование нестациоиарных процессов (146). Г л а в а 5. Нелинейные системы э 5.1. Основные понятия Виды нелинейных систем (147).

Виды нелинейностей (148). Особенности процессов в нелинейных системах (!50). Методы исследования нелинейных систем (152) 5.2. Гармоническая линеаризация Основы метода (153). Гармоническая линеаризация типовых нелинейностей (155). Расчет автоколебаний по критерию Найквиста (158). Пример расчета автоколебаний (161) 74 74- 104- 104 12Г 131' 137 147 147 153 ь' 5.3. Статистическая лианеризапия Основы метода (163).

Разомкнутые системы (164). Статистическая линеаризация типовых нелинейностей (166). Пример прохождения случайного сигнала через разомкнутую цепь (169). Случайные лропессы в замкнутых нелинейных системах (171). Пример расчета замкнутой системы (175). !63 Г л а в а 6. Синтез систем радиоавтоматики на основе теории оптимальной фильтрации 3 6.!. Синтез линейных фильтров при бесконечном времени наблюдения Постановка задачи оптимального синтеза (177).

Уравнение Винера— Хопфа (!79). Решение уравкення Винера — Хопфа без учета условия физической реализуемости сннтезнруемой системы (180). Синтез оптимальной физически реализуемой системы (181). Оптимальный синтез при наличии неизменяемой части системы (186). Оптимальная весовая обработка сигналов в радиотехнических системах (187) 96.2. Фильтры Калмана..... Общие замечания (188). Уравнения состояния (!89).

Синтез фильтров Калмана (191) $ 6.3. Понятие о нелинейной фильтрации Задача нелинейной фильтрации (!95). Метод Р. Л. Стратоновича (!95). Метод И. А. Большакова и В. Г. Репина (195) Г77 177 168 195 219 233 247 Г л э в а 8. Адаптивные и комплексные системы радиоавтоматнки . 247 з 8.1. Понятие об адаптивных и робастных системах ... , ..., . Адаптивные системы (247). Самонастройка по разомкнутому циклу (249). Самонастройка по замкнутому циклу (250). Многомерные самонастраивающиеся системы (251).

Робастные системы (252). Ограничение динамической ошибки (252). Огранкчение суммарной ошибки (254) 270 Г л а в а 7. Дискретные системы радиоавтоматики . .. ., ... . 196 9 7.1. Математическое описание дискретных процессов и систем ... , , ° . 196 Импульсные пифровые и дискретные системы (196), Е-преобразование (198). Дискретные передаточные функции (201). Частотные характеристики импульсных фильтров (202). Характеристики решетчатых случайных процессов (204). Шумы квантования по уровню (207) $ 7.2. Теория линейных импульсных систем 208 Передаточные функции импульсных систем (208). Построение переходных процессов (212).

Устойчивость импульсных систем (2!3). Оценка качества управленин (215). Исследование точности управления при случайных воздействиях (218) з 7.3. Теория пифровых систем преимущества пифровых систем (219). методика составления структурных схем (221). Передаточные функции цифровых систем (223). Опенка качества управления (224). Понятие о методах синтеза цифровых систем и цифровых фильтров (225). Выбор периода дискретности (228).

Выбор характеристик АЦП и ЦАП (231) н 7.4.' Примеры пифровых элементов и систем радиоавтоматики...... Цифровые временнйе дискриминаторы (233), Цифровые частотные дискриминаторы (234). Цифровые фазовыедетектары (235). Цифровые исполнительные устройства (236). Шаговые исполнительные электродвигатели (237). цифровые управляющие фильтры (239). мя Цифровая система АСН (241). Использование микропропессоров и микро-ЭВМ (243) ха 6 2. Комплексирование радиотехнических измерителей с датчиками других типов, Понятие о комплексировании (256).

Принпипы построения двухканальных комплексных систем радиоавтоматики (256). Анализ точности н синтез комплексных систем (260). Приложение...., . Рекомендуемая литература . Предметный указатель . Условные обозначения физических величин, принятые в книге .. 256 262 263 264 266 Виктор Антонович Бесекерский, Ачександр Александрович Елисеев, Александр Владимирович Небмлов, Анатолий Арнадьевич Оводенко, Николай Павлович Поляков е»АДИОАВТОМАТИКА Зав. редвкцнев Л. А.

Романона. Редактор И. Г. Волкова. Младший редактор И. А. Исаева. Художник В. И. Воронков. Художествеиныя редактор Т. В. Панина. Текннческиа редактор Р. С. Родичева. Корректор Р. К. Косилова ИБ № 4872 И»Д. № ЭР-376. Сдана в набор 19.04.85. Поди.

в печать 13.11.85. Т.19705. Формат оох90'7,». Вум. тип. 1В 2. Гарнитура литературная. Печать высока». Объем 17 уел. юеч. л, 17 уел. кр.-оп. 1П!2 уч.-изд. лТирвж 12 000»к». Заказ № 11407561 Цена90 коп Издательство «Высшая шиола». 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., д 29714 Набрано в ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени МПО Первая Обраэцоиая типография имени А. А. 7кдэноаа Союзполиграфпрома прв Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии н книжной торговли.

113054, Москва, Валовая, 28 Отпечатано в Подольском филиале ПО Периодана» «Союзполиграфпрома» Госиомитета СССР по делам над»уэльс»в, полиграфии и кнвжиов торговли. 142 100, г. Подольск, ул. Кирова. 25 .