Грузоподъемные и транспортные устройства Додонов (Б.П. Додонов, В.А. Лифанов - Грузоподъемные и транспортные устройства), страница 14

Вращение червяка и червячного колеса 4 производится приводной круглозвенной цепью б через цепное колесо б. Прн необходимости перемещения груза в горизонтальном направлении таль подвешивают на крюке 2 к кошке нлн к приводной тележке. Тележка (рис. 77) перемещается по рельсу 10. Для этого имеются колеса 1 с осями 2, закрепленными в боковых накладках 3.

Боко- 72 вые накладки стянуты шпильками 4, а для подвешивания тали имеется траверса б. Колеса 9 приводятся во вращение цепью 3 через зубчатую передачу б с колесом 7. Прн грузоподъемности до 1 т, небольшой высоте подъема н небольшом расстоянии для перемещения груза тележку можно выполнять без привода. В этом случае тележка передвигается прн толкании подвешенного груза. Прн большой грузоподъемности нлн высокой скорости подъема применяют таль с электрнческнм приводом — электроталь (рнс. 78, а).

Она состоит нз двигателя 1, грузового барабана 2, редуктора с зубчатыми колесами 3, корпуса редуктора 4, дискового тормоза б н грузоупорного тормоза б. Прн небольшой грузоподъемности н легком режиме работы электроталн грузоупорный тормоз иногда не устанавлнвают. Конструкция электроталн упрощается с применением встроенных в электродвигатель тормозов нлн самотормозящегося электродвнгателя. У самотормозящегося электродвигателя (рнс. 78, б) ротор 10 имеет коническую форму, соответствующую форме коннческой расточке статора. Когда электродвигатель не включен, ротор 10 силой сжатой пружины 7 выталкивается по направленню осн вращения ротора нз расточкн статора. Прн этом конус В, насаженный на вал ротора, прижимается к тормозящей коннческой поверхности 9 на внутренней стороне крышки электродвигателя. Прн включении электродвигателя ротор автоматически втягивается в коническую расточку статора, где зазор уменьшается до нормальной велнчнны, пружина 7 прн этом сжимается, а конус тормоза отходит от конической поверхности 9 на крышке электродвигателя.

В этом случае торможение ротора прекращается н электродвигатель нормально работает. т.ю.....„.й....,.... ф 'г снабжены электроталн «Балкан- (( кар» типа Т10232, имеющие грузоподъемность 500 кг прн высоте подъема 12 м, скорости подъема , +-. 8 м/мнн н скорости передвижения 20 м/мнн. Электродвигатель механизма подъема имеет мощность й/ = 0,75 кВт прн часто- Г, те вращения пд = 920 об/мнн.

Ю) Планетарный редуктор механнз- е) ма подъема имеет передаточное отношеннеив — — ЗЗ.ЭлектРод н- рис. 75 Схемы талек с ручным пркгатель механизма передвижения д'мг ' имеет мощность Аг = 0,12 кВТ в червячная; о мееверевчвчвв Рис. 77. Монорельсовая тележка с ручиим мехаиивмом передвиженая Рнс. 76. Червячная таль при частоте вращения п = 870 об!мин и снабжен зубчатым редуктором с передаточным отношением и = 7,5.

Таль передвигается на тележке с электрическим приводом (рис. 79) по подвесному пути. Двигатель 1 через зубчатую передачу (2, 3 и 4) приводит во вращение колеса Б, с помощью которых тележка перемещается по монорельсу б. Монорельс выполняют или из стандартного двутавра [ГОСТ 2239 — 79* (СТ СЭВ 3569 — 82)), или из специальпых профилей. При скорости передвижения электротали более 30 и/мин механизм передвижения тележки снабжают тормозом. Для меньших скоростей передвижения тележки изготовляют без тормозов.

Однорельсовая тележка с электрическим приводом и электрической подъемной лебедкой получила название тельфер (от греческого «телеферо> — далеко возить). При малой грузоподъемности и большой скорости передвижения применяют электротягачи, в которых приводное колесо тележки выполнено в виде ролика, покрытого резиной. 74 а) а Рис. 78. Схема механизма подъема влектроталн уб Для дальних перевозок появились электротягачи с пневматическими резиновыми тяговыми колесами и тягой, не зависимой от сцепного веса.

Они образуют подвесные рельсовые дороги. Их отличие от других надземных рельсовых дорог состоит в том, что центр тяжести подвижного состава и груза расположен ниже точки опоры колеса о рельс дороги. Такие дороги стали применять как Рис. 79. Схема монорельсовой средство внутрицехового транспорта тлсыкв с алпктРспРвпсдсм вместо подвесных цепных конвейеров. Это позволяет автоматизировать весь цикл транспортных операций с автоматическим управлением и адресованием, включая применение ЭВМ, что значительно расширило возможность автоматизации транспортных операций в промышленности.

Грузоподъемность вагонеток подвесных рельсовых дорог 0,25 ... 20 т и производительность до 3000 т/ч. Скоростные (скорость до 150 км/ч) подвесные дороги на электрической тяге и экипажах на пневмоколесном ходу или на магнитной подвеске обеспечивают лучшие условия для окружающей среды (по уровню шума и загрязнению воздуха), чем другие виды транспорта.

В СССР, во Львове создан Проектно-конструкторский институт конвейеростроения по проектированию подвесного рельсового транспорта„а львовский конвейеростроительный завод (ЛКЗ) специализируется на изготовлении этого оборудования. Новые и реконструированные заводы автомобильной промышленности имеют подвесной рельсовый транспорт и конвейеры суммарной протяженностью сотни километров.

!.2.4. КРАНЫ Грузоподъемные краны, как было сказано, бывают стрелового, мостового и кабельного типов, с ручным и машинным приводом, стационарные и передвижные. Рассмотрим стационарные краны общего назначения, которые применяют при механизации подъемно-транспортных работ во всех отраслях народного хозяйства. Краны стрелового типа.

Основными параметрами таких кранов являются: грузоподъемность, скорость подъема груза, скорости передвижения тележки и поворота крана, вылет стрелы, наибольшая высота подъема, угол поворота и размеры. Вылет стрелы 1 (см. рис. 64) крана — расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части до вертикальной оси грузозахватного органа. Краны бывают с постоянным (рис. 80) 76 и о переменным (см. рио. 62) вылетом стрелы. Краны с переменным вылетом обслуживают большие площади. Стационарные поворотные краны предназначены для обслуживания отдельных рабочих мест на производственных участках и в цехах, при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

В зависимости от расположения опор и способов установки стационарные поворотные краны делят на краны с внешней верхней опорой (см. рис. 62, 80), краны без внешней верхней опоры— свободностоящие на неподвижной колонне (см. рис. 64) и краны на поворотной платформе (см. рис. 65). В кране с внешней верхней опорой подъемная лебедка расположена на металлоконструкции. Угол поворота стрелы составляет 120 ... 180'. Грузоподъемность таких кранов редко превышает 1,5 т. Простота и небольшая стоимость являются главным преимуществом такого крана.

Один из недостатков такого крана в том, что угол поворота не более 180'. Этот недостаток отсутствует у стационарного полноповоротного крана на неподвижной колонне (см. рис. 64, а), который устанавливают на открытых площадках фабрик и заводов. Лебедка механизма подъема крана расположена на крановой металлоконструкции и вращается вместе с краном вокруг колонны. Для обеспечения устойчивости крана от опрокидывания колонна закреплена на неподвижном основании. Для уравновешивания рабочего груза и отдельных частей крана во время работы часто устанавливают противовес (см.

рис, 64, б). Грузоподъемность крана без противовеса обычно не превышает 25 т. Краны мостового типа. Для перемещения грузов внутри цехов и складов широкое распространение получили мостовые и козловые краны (см. рис. 12 ... 15). В зависимости от конструкции моста краны бывают однобалочные (кран-балки) и двухбалочные. Параметрами мостовых кранов являются: грузоподъемность, пролет Ь крана, скорость рабочих движений и режим работы крана. Пролет Ь крана (см.

рис. 12) — расстояние по горизонтали между осями рельсов подкранового пути. Расстояние между ходовыми колесами крана, измеренное параллельно подкрановому пути, называют базой В крана. Наиболее простой конструкцией мостового крана является Рис. 80. Настенный консольный краи с постоянным вылетом стрелы: у поварптияя «плпввя; 2 мяяяллпвпвпв рувявя врявя; Л вЂ” пяподввмвма оявлпиям Мяа блок мяяаииямя падяямя трупп кран-балка, которая о помощью двух тележек на ее концах мо жет перемещаться вдоль цеха по подкрановому пути. Подкрановые пути опираются на колонны (опорная кран-балка, см. рис.

12) или эти пути подвешивают к строительным конструкциям (подвесная кран-балка, см. рис. 13). По нижней полке двутавровой балки крана перемещается обычная таль с ручным или электрическим приводом. Грузоподъемность кран-балок 0,25 ... 5 т; пролет 8 ... 15 м; скорость подъема груза 6 ... 8 м1мин; скорость передвижения электрической тали 30 ... 80 мlмин. При большой грузоподъемности (5.... 29 т) и значительных пролетах (5 ... 32 м) применяют мостовые краны о машинным приводом, которые представляют собой конструкцию из главных (продольных) и концевых (поперечных) балок, опирающихся на ходовые колеса. Главные балки моста крана располагают поперек подкрановых путей. Они предназначены для установки и передвижения по ним крановой тележки.