Грузоподъемные и транспортные устройства Додонов (Б.П. Додонов, В.А. Лифанов - Грузоподъемные и транспортные устройства), страница 9

Давление на колодки 'г Ром Ан В„~рлРт/000 (Ром) (35) где Ля — площадь колодки; „— ширина колодки; ш — угол обхвата шкива одной колодкой (в тормозах конструкции ВНИИПМАШа <р = 70'). Поверхность колодок, которая должна соприкасаться со шкивом, облицовывают фрикционными обкладками. Для получения малогабаритного тормоза, уменьшения мощности его размыкаю- щего устройства и получения большого тормозного момента в тормозах подъемно-транспортных машин используют для обкладок специальные материалы, обладающие повышенными фрикционными свойствами, например асбестовую и вальцованную ленту типа ферродо, хорошо работающую в паре с чугунным и стальным шкивом.

При отсутствии смазочных материалов между шкивом и колодкой пРинимают следУющие значениЯ /и [Р,м) длЯ некотоРых материалов (табл. 5). 45 5. Фрнкционные материалы Допускаемое дааленна, Мна, дла сормова Коаффнане на аренам Маеерналм осооенного ануакноао 0,15 0,35 ... 0,37 1,5 0,3 2,0 0,6 Сталь по чугуну Тормозная асбестовая лента по стали и чугуну Вальцованная лента по стали н чугу- ну 0,6 0,4 0,41 Размеры тормозных шкивов зависят в основном от энергии, поглощаемой тормозом в течение 1 ч, так как этим определяется изнашивание шкива и обкладки, а также нагрев шкива. В то же время удельный износ (отиесенный к 1 кВт.ч) зависит от материалов шкива и обкладки, давления, окружной скорости и в большой степени от температуры тормозного шкива, что усложняет расчет тормоза.

Поэтому в качестве исходных данных при расчете тормозов все еще используют экспериментально установленные значения (р,„о ). Для стопорных тормозов условия работы более постоянны, чем для спускных или ходовых. Для них с достаточной точностью можно определить размеры на основании опытных данных. Для стопорных тормозов о обкладками из ферродо ()зо„о) = 1,5 ... 5,0 МПа.м/с. При легких условиях работы и среднем числе включений следует принимать большие значения работы трения, а при тяжелых условиях — меньшие значения, Однако более строгой расчетной базой следует считать проверку тормоза на нагрев. Методы для расчета тормоза на нагрев имеются, но они пока недостаточно апробированы. Минимальные размеры тормоза и обеспечение условий лучшего теплоотвода получаются при размещении тормозного шкива на самом быстроходном валу (валу двигателя).

Применение груза для замыкания тормоза приводит к увеличению времени срабатывания тормоза вследствие значительной инерции замыкающего груза. Колодочные тормоза с грузовым замыканием применяют только на кранах старой конструкции. Более совершенными являются колодочные тормоза с пружинным замыканием и размыканием от электромагнита или электрогидротолкателя: электромагниты постоянного тока типа МП и КМП, переменною тока— типа МО-Б и КМТ; электромагниты типа МП и МО-Б — коротко- ходовые, а КМТ и КМП вЂ” длинноходовые.

Благодаря небольшой массе и малым размерам наибольшее распространение получили двухколодочные тормоза ТК конструкции ВНИИПТМАШ (рис. 51). Они замыкаются усилием сжатой 46 пружины и размыкаются короткоходовым электромагнитом, укрепленным непосредственно иа тормозном рычаге, и работают как от переменного тока — тормоз типа ТКТ с короткоходовым клапанным электромагнитом МО-Б (рис. 51, а), так и от постоянного тока — тормоз типа ТКП с поступательным движением якоря электромагнита МП (рис.

51, 6). Тормоза этой конструкции работают следующим образом. Тормоз замыкается усилием го сжатой основной пружины, которая правым концом опирается на шайбу штока 6 и с помощью рычага 1 прижимает левую колодку 3 к тормозному шкиву. Левый конец основной пружины опирается на стальную скобу 6 и с помощью рычага 2 прижимает правую колодку 4 к тормозному шкиву 11. Колодки к рычагам прикреплены шарнирно. При включении тока якорь 7 (рис.

51, а) катушки 9 электромагнита поворачивается по часовой стрелке относительно оси О, и стержень 6 давит на шайбу штока 6. При включении тока якорь 7 (рис. 51, б) катушки 9 электромагнита МП передвигается влево. Вследствие этого сжимается основная пружина и шток 6 выдвигается из отверстия скобы 6. При этом под действием силы тяжести электромагнита и силы Р вспомогательной пружины рычаг 2 с колодкой 4 отходит вправо до тех пор, пока регулировочный винт 10 не дойдет до упора. При дальнейшем выдвижении штока пружина под действием силы Р, отодвигает влево рычаг 1 с колодкой 6.

Таким образом тормоз оказывается расторможенным. Усилие Р, вспомогательной пружины„предназначенной только для отодвигания рычага 1, в зависимости от размеров тормоза принимают в пределах 20 ... 50 Н. Для электромагнита типа МОБ (см. рис. 51, а) Масках = Р„н/т), где Ма — момент злектромагнита, определяют нз выражения ге = Ме)(а (гсе — усилие злектромагннта); са — максимальный угол поворота якоря, рад; )гд — коэффициент нспользованвя хода якоря злектрамагннта (для компенсации износа тормозных накладок н деформаций рычагов), й, = 0,8; а — устаповоч- а) Ю) Рис. 51. Схема двухколодочных тормозов с замыканием от пружины н размы- канием от злектромагнита: о ° тхт (аааарможен)С Л тхп (раоаарможен) 47 ный завар отхода колодок от шкива, е = 0,6 ...

1,5 мм; т) — КПД рычажной системы, т1 = 0,9 ... 0,95. Палец шарнирно закрепленных колодок (см. рис. 51) нагружен силой Р'. При заданном тормозном моменте М, тормозное усилие на конце рычага колодки Рве = Мт 11)тч (37) Тормозное усилие Р,„создается разностью усилий основной и вспомогательной пружин: Рвт = Ро — Р . К недостаткам тормозов с растормаживанием от электромагнита относится резкое, сопровождающееся ударом якоря о сердечник включение электромагнита и большие размеры электромагнита тормоза при значительных тормозных моментах. Такие недостатки отсутствуют у тормозов с электрогидротолкателями (рис.

52). У них затормаживание производится находящейся в скобе 7 сжатой пружиной 9, которая через шток 3, рычаг 1О и тягу 4 сближает колодки 3 и б (с помощью рычагов 2 и б). Растормаживание тормоза производится поршнем гидротолкателя. В поршне размещен небольшой электродвигатель с центробежным насосом, который при включении двигателя начинает нагнетать жидкость из полости иад поршнем в полость под поршнем. Вследствие этого поршень выдвигается из цилиндра 12, штоком 11 поднимает левый конец треугольного рычага 10 и, преодолевая усилие пружины 9, отодвигает рычаги с колодками от тормозного шкива, что приводит к растормаживанию. Отход колодок регулируется винтом 1.

Применение в тормозе ТКТГ пружины для его замыкания обеспечивает компактность и быстродействие, а использование для размыкания злектрогидротолкателя — плавность и большое усилие. Кроме колодочных тормозов в грузоподъемных и транспортных устройствах, применяют тормоза с радиальным нажатием— ленточные, которые являются се„б более компактными, но создают з радиальную нагрузку на вал. , рс б й с, с 1 Ленточные тоРмоза бываютпРо- стые (рис.

53, а), дифференци- ' сс альиые (рис, 53, б) и суммирую- сг, с' щие (рис. 53, з). Торможениеосу! т ществляется за счет трения гибг „1 кой ленты 1 по цилиндрической и, поверхности тормозного шкива 2. Для прижатия ленты к шкиву служит рычаг 3 с грузом 4. Ленту обычно изготовляют из стали маза ТКТГ (затормоткено) с замыканием от пружины и размыканием о„и по"РываЮт фрикцноиной влектродвигателя кладкой б типа ферродо.

48 и бс Рис. 58. Ленточные тормоза: и — врастай; б — двффереицвельимй: и суммирующий При огибанни цилиндра гибкой лентой усилия Р в набегающих и Р,б сбегающих ветвях определяют по формуле Эйлера: Рн = Р,бе1а. Учитывая, что Р— Р,б = М,/с„имеем: н г (е1а 1) ' сб гт (еса 1) ' где Мт — тормозной момент; гт — радиус тормозного шкива; 1 — ковффняиент трения между шкивом и фрикнионным материалом ленты; а — угол обхвата тормозного шкива лентой„ рад.

Сила затормаживания ленточного тормоза может создаваться также грузом и пружиной. Силу затормаживания простого ленточного тормоза определяют .из условия равновесия рычага Р,1р — — Роба, отКуда Р, = Раба/1р, ИЛИ ИЗ СООтНОШЕНИя г 1 (е1а 1) В дифференциальных и суммирующих тормозах для затормаживания требуются значительно меньшие усилия, но эти тормоза склонны к резкому торможению шкива лентой. Ширину ленты в ленточных тормозах назначают по допускаемому давлению Ь, = Р,/г, [рс„), где (р,м ) = 0,3 ... 0,5 МПа (для ферродо). Давление на единицу площади гибкой ленты в какой- либо точке равно натяжению ленты в данной точке, деленному на радиус шкива и ширину ленты, но так как натяжение ленты по длине ее меняется от Р,б до Р„то максимальное значение давления получим на участке набегающей ветви: М е 1а Роммах= = т а ~~(рем1.