Грузоподъемные и транспортные устройства Додонов (Б.П. Додонов, В.А. Лифанов - Грузоподъемные и транспортные устройства), страница 11

Ввиду того, что наибольший момент сил инерции имеют детали, расположенные на валу двигателя, для механизмов грузо- подъемных машин моменты остальных, более тихоходных валов, учитываются коэффициентом 6 = 1,! ... 1,2, Подставляя значения угловой скорости от = пп/30 (и — частота вращения вала двигателя, об/мин), получаем выражение для момента инерции вращающихся частей механизМа подъема Мв. в = БЕо|)!о!п/(375!и).

(45) Аналогично можно определить момент снл инерции от поступательно движущихся масс. Сила инерции поступательно движущегося груза Р = ги„а, = Е„пг/(йг!,) создает на барабане мг мент Рнрп ГгпгРб Мб— 2!«Ч« 2хзпгпчп где тг — масса груза, кг; и, и и — соответственно ускорение и скорость груза; т!п — КПД полиспаста. Подставляя значение скорости п„груза и приводя момент от сил инерции Р, к валу двигателя, получаем момент сил инерции на валу двигателя от поступательно движущегося груза ~гРО« Мв.

«в 375«О!пзпт!б Дня механизма подъема ! = 1,5 ... 5 о, для механизма передвижения ! = 3 ... 8 с. Тогда выражение для пускового момента примет вид ргрб лорел РгРбл А4 г б 2гпиапа 375!в 375«~~ф Ч, Электродвигатель выбирают по статическому моменту о последующей поверкой выбранного двигателя на перегрузку в период пуска. По выбранной мощности двигателя определяют номинальный момент Меам = 11/в/щг (47) где й/в — номинальная мощность двигатетя, Вт.

Перегрузка двигателя характеризуется коэффициентом перегрузки Ф= Мп/М <Ф. (48) Допустимое значение (ф) приведено в каталогах на электродвигатели, обычно (тр) = 1,5 ... 3. Наряду о поверкой электродвигателя на перегрузку -необходимо учитывать возможность перегрева двигателя, которая зависит от интенсивности его работы. Интенсивность работы двигателя характеризуется относительной продолжительностью включения. По заданной частоте вращения барабана (49) и по частоте и вращения вала выбранного электродвигателя можно определить передаточное отношение механизма подъема ио = и/иб. (50) 55 4 Рис.

61. Схемы и определению: с коэффнпненте сопротнннення каче«ам колеса по рельсу (П контактвма на м правлен«с): б аопроеквлевве передввженню тележки х ла а) а) Й„= (/г(+ 2й)//)ю (56) Рис. 62. Схема коксольиого настен- ного поворотного крана с перемен- ным вылетом н ручным прнзодом Шарман коаеса, мм Коэффняаеан а сопро. тваленан наченню колеса во рельсу. м Груаоподьемпость колеса. а Массе колеса, кг Днамстр колеса, мм Ьр 3.10-а/4.10-а 3.10-а/4.10-а 5,10-а/6.!О-а 5 10-а/6.10-а 6.!о-а/8,10-а 6,5 10 а/!О. !О-а 7'.

10-а/12 и)-а 25 40 120 115 145 225 275 430 50/52 50/52 60/60 50/54 60/60 70/70 80/70 90/70 60 60 95 70 95 100 105 105 3 10 15 18 20 25 35 50 250 350 500 550 600 700 800 900 й/, = Е„и,/(60з)), (57) 59 58 Для колес, изготовленных из металла, работающего в упругой области, возможен теоретический расчет коэффициента сопротивления качению колеса по рельсу.

Половина ширины площадки смятия (рио, 61, а) Ьх = 1,522 ~'Е„й„ЯЬрЕ,). Она определяет коэффициент сопротивления качению колеса по рельсу й = 4Ьх/Зга. При Лр — — оо, Е = Еа = Еа имеем й = О 915 у/Егй«/(ЬрЕп) (54) В механизме передвижения, как и в механизме подъема, различают три периода работы: пуск (разгон), период равномерного становившегося движения и период торможения (остановка). период установившегося движения при перемещении тележки или крана возникает сопротивление Е„передвижению (рис. 61,6), которое складывается из трения качения колеса и трения в ребордах колеса из-за перекоса тележки или крана: (55) к 6.

Характеристика цилиндрических колес П р и и е ч а и и е. В числителе приведены данные по плоскому рельсу, в знаменателе — по круглому рельсу. где Гс — сила тяжести перемещаемом груза; Гт — сила тяжести тележки или крана; / — коэффициент трения з цзпфах, для подшипников качения / = 0,01 .„ 0,015; !З н, б — диаметры соотзетстзспно колеса я его цапфы, и; А — коэффициснт сопротивления качению колеса по рельсу, при качении по рельсу колеса диэллетром П„= 0,5 ...

0,7 и й = = (5 ... 8) !О а и; Арса — коэффицие«т, учитывающий трение в ребордах и сту. яицах колес, для тележки й„со = 1,2 „. 1,3, длЯ кРана Арсе = 1,3 ... 1,5. При с(//7„= 1/4 ... 1/6 и под. шипниками качения общий коэффициент сопротивления качению колеса по рельсу при хороших условиях работы й =002. Механизм передвижения тележки по второй схеме (см.

Рис. 56) иногда служит и механизмом для изменения вылета консольного крана (рис. 62). Тележка 6 передвигается присоединенным к ней бесконечным канатом 4, который, в свою очередь, приводится в движение цепным колесом 2. Груз поднимается лебедкой /. Канат для подъема груза огибает блоки, укрепленные на тележке; один его конец прикреплен к ферме крана, второй наматывается на барабан механизма подъема. Сопротивление Ещ, передвижению тележки при изменении вылета крана равно сопротивлению Рп в ходовых колесах тележки и Ео„в блоках: Ещ,=р,+Е „=(Е,+Е,+Ею,) + й„+(Е Е /б+ 2й где Рт — сила тяжести тележки; Рр — сила тяжести груза; Рт о — сила тяжести гибкого элемента; Рк, Рсб — натяжение соответственно в набегающей и сбегающей ветвях гибкого элемента механизма при движении тележки.

БлагодаРя Размещению механизмов подъема и механизмов передвижения вне тележки резко сокращается ее масса и размеры. Поэтому обычно усилия сопротивления передвижению больше сил инерции, и последние не учитывают при скорости передвижения меньше пе = 3 м/мин. Недостатком данной схемы является повышенный износ гибкого элемента механизма подъема. Мощность двигателя (кВт) механизма передвижения где п — скоросп, тележки, м/иин; т) — КПД механизма. Пусковой момент М = М, + Мв, + М,, Пусковой момент„приведенный к валу двигателя механизма передвижения: М Рвгтв+6 "О О" ( ( г+ т) к" 2пвн 3761п 376иотГ Ч где à — время пуска механизма передвижения, Гп = 6 ...

8 с. Как и при расчете механизма подъема, для механизма передвижения по Ж, выбирают мощность электродвигателя и определяют общее передаточное отношение механизма ио = и/пв, где и — частота вращения электродвигателя, мин ', и„— частота вращения ходового колеса, об/мин, п„= пт/(п0,). По передаточному отношению для выбранной схемы механизма передвижения по каталогу подбирают редуктор. Для обеспечения возможности трогания с места тележки без буксования ходовых колес должно быть соблюдено условие Реп лх' йспРтлвз (58) где г и — сила сцепления между ведушими колесами тележки и рельсами; асп — коэффициент запаса, лсп — — 1,1 ...

1,2; агав — сила тяги на приводных колесах в период пуска. Силу сцепления определяют по формуле Р,п — — ЛР/', где ЛР— суммарная нагрузка на ведущие колеса, ЛР = (Р„+ Р,) гп/г,; г — число приводных колес; ао — общее число колес; /' — коэффициент трения, при работе в помещении /' = 0,15 ... 0,17, при работе вне помещения /' = 0,12 ... 0,14. Сила тяги на приводных колесах в период пуска Р, = 2Мниету'Эл. (59) Для нормальной работы механизма передвижения максимальный момент двигателя должен быть равен максимальному пусковому моменту или быть меньше его, в противном случае возможно пробуксовывание ходовых колес.

Если сила сцепления при расчете получается меньше силы тяги, умноженной на коэффициент А,п, то число ведущих колес тележки надо увеличить. У мостовых кранов (см. рис. 12 ... 15) механизмы передвижения выполнены по различным схемам (рис. 63). Механизм передвижения с тихоходным валом, схема которого приведена па рис. 63, а, применяют для кранов с пролетом до 15 м. В этом случае ведущие (приводные) ходовые колеса 1 соединены с валом 2 через редуктор 3 и муфту 4 с валом двигателя б. Вместе с муфтой 4 или на другом конце вала двигателя находится тормоз б.

Мостовой кран с пролетом Ь и базой В устанавливают на оси ведущих 1 и ведомых 7 ходовых колес. Если число ходовых колес более четырех, то их помещают в балансирах на концевых балках. Механизм с тихоходным валом прост по устройству, надежен в эксплуатации, но имеет длинный тяжелый вал. 60 Ф Ряс. 68. Схемы механизмов передвижения мостовых кранов с машинным приводом: а о твхохадвмм валам; б во аредвескоровзвмм валам; а — с быстроходным валом; а с раздельным првводом Механизм со среднескоростным валом (рис.

63, б) имеет более легкий вал, но большее число передач. У механизма с быстроходным валом (рис. 63, в) вал легкий, а редукторы установлены на концевых балках. Недостатком этой схемы является необходимость точной балансировки ходового вала, который работает с большой частотой вращения. Быстроходный вал необходимо проверять на жесткость при критической частоте вращения. Для стальных валов критическую частоту вращения (об/мин) можно определить по приближенному выражению лвр — — 1210г(//вз зде Ы вЂ” диаметр вала, м; 1 — длина вала между опорами, м. Критическая частота вращения должна быть больше рабочей на 15 ...

20 Огб Чтобы при движении не было недопустимого забегания менее нагруженной стороны моста (см. рис. 63, а ... в), углы закручивания трансмиссионного вала не должны превышать 1/3' на длине 1 м. Угол закручивания ~р = М 1/(бр /р), 61 где М вЂ” передаваемый валом вращающий момент; ! — длина участка вала, нагруженного моментом; бр — модуль упругости прн кручении', ар — полярный момент инерцяи сечения вала, Ур = МЧ32. Рнс, 64. Схемы кранов на неподвиж ной колонне; а — бсэ протяеоаеае: и краи а про тявоьссом Для груженой тележки (~~ + + Р р) Рант| РиРач1б 326с 375Ф 2ие ' Ц где га — сопротивление тележки при йреб = 1; бт — время торможения для механизма пеРедвижениЯ и повоРота, Гт = 3 ...