Техника вертикального взлета и посадки (Хафер К., Закс Г., 1985 - Техника вертикального взлета и посадки), страница 55

Степень 2: летные характеристики обеспечивают выполнение летного задания, но при этом увеличивается нагрузка на .четчика при управлении самолетом или снижается качество выполнения летного задания, или то и другое вместе. Степень еп летные характеристики таковы, что самолет уверенно управляем, но нагрузка на летчика неоправданно высока или недопустимо снижается качество выполнения летного задания, или то и другое вместе. Фазы полета типа А могут быть полностью выполнены, и фазы типов В и С могут быть закончены. Применение степеней летных характеристик связано с определенными летными ограничениями, а также зависит от того, находится ли самолет в нормальном состоянии или произошел какойлнбо отказ.

Различают следующие три типа ограничений: — оперативные летные ограничения (ограничения параметров полета, связанные с выполнением определенной задачи); — технические летные ограничения (ограничения параметров полета, определяемые летно-техническими характеристиками самолета и соответствующие по меньшей мере оперативным ограничениям); Глава 7 ззо — предельные летные ограничения (ограничения параметров полета, которые можно считать предельно допустнмымн; ограниченна параметров полета, выходящие за пределы диапазона служебных летных ограничений, которые позволяют уверенно пилотировать самолет).

Нормальное полетное состояние самолета определяется следующим образом: — полет происходит в пределах оперативных летных ограничений: степень летных характеристик 1; — полет происходит в пределах технических летных ограничений: степень летных характеристик 2. Прн нарушениях процесса функционирования или отказах систем самолета (с достаточно малой вероятностью) допустимо (при определенных условиях) ухудшение летных характеристик.

Рассмотренная общая схема и подразделение на классы самолетов, фазы полета и степени летных характеристик соответствуют также структуре, лежащей в основе технических требований МП.-Е-8785В для обычных самолетов 17, 11!. Следует отметить, что требования МП.-Г-8785В распространяются также и на СВВП для обычных условий полета при скорости, большей переходной скорости )Г„р,„. При скорости, меньшей переходной, предъявляются рассматриваемые здесь требования МН.-Г-83300. Определение переходной скорости )7„,р,„ (например, на основании определенных изменений конфигурации, характеризующих переход к полету с аэродинамической подъемной силой) не производится, а окончательный выбор предоставляется с учетом подробного обсуждения этого вопроса в руководстве 18! изготовителю и заказчику. Ниже рассматриваются отдельные требования к устойчивости и 1правлеиию, разработанные на основе анализа механики полета, Полет с малыми скоростями и на режиме висения.

Рассматриваемый здесь диапазон режимов полета включает висение с 1Г = 0 (с 1четом скорости ветра до 18 м,'с), а также поступательное движение самолета в горизонтальной плоскости до скорости полета 1Г = = 18 м!с. Первая часть требований М11.-Г-83300 к этим режимам посвящена устойчивости и управляемости. Требуется, чтобы висение в некоторой точке осуществлялось без чрезмерных угловых отклонений.

Изменение углового положения в зависимости от скорости не должно превышать определенного значения (1,17'1м1с). Это относится как к тангажу (при поступательном движении вперед илн назад), так и к крену (боковое поступательное движение). При изменении относительного местоположения самолета могут изменяться конфигурация н балансировка. Аналогичное требование сформулировано также для случая неизменных балансировки и конфигурации. Релолгендации и требования к яетна~м характеристикам СВВП 321 Требование к градиентам управления заключается в том, что для степени ! летных характеристик приращения управляющей силы и соответствующего отклонения ручки управления должны отвечать условию статической устойчивости самолета по скорости, т.

е. отклонение ручки «на себя» («от себя») должно вызывать соответствующее отрицательное (положительное) приращение скорости. Такое же правило справедливо для движения в боковом направлении (ручка «вправо» (ггвлево») — боковая управляющая сила вправо (влево) — движение самолета вправо (влево)). Для степеней 2 и 3 летных характеристик требования к градиентам управления несколько снижаются. Это требоваиие эквивалентно требованию к статической устойчивости СВВП, рассмотренному в равд. 4.3.7. Требования к динамическим характеристикам СВВП в виде его реакции на внешнее возмущение или случайное отклонение ручки управления по тангажу нлн крену для степени 1 летных характеристик состоят в том, что все апериодические формы движения, как и все колебательные формы с частотой более 0,5 радгс, должны быть устойчивыми.

При значениях частот колебаний ниже 0,5 рад'с допускается неустойчивость, если коэффициент демпфирования не превышает — 0,1 по абсолютному значению. Степени 2 и 3 допускают менее жесткие требования. Движения по углу рыскания также должны быть устойчивы с обеспечением минимальной инерционности контура управления рысканием. Следующим пунктом требований МП -Г-83300 является качество управления в смысле располагаемого запаса управления и реакции СВВП на управление (табл. 7.2.6 и 7.2.7). Кроме того, установлен минимальный управляющий момент при использовании системы автоматической стабилизации для подавления апериодической неустойчивости.

Также определены значения допустимой инерционности системы управления. Таблица 7.2.6. Требования н запасу управления нз режиме висения (изменение углового положения через (1 с) Требования к летным характеристикам при вертикальном полете СВВП определяют запас тяги подъемных двигателей для уп равления самолетом по высоте (табл. 7.2.8), инерционность кон- а/з11 заказ № »1«г Глава 7 322 Таблица 7.2 7. Требования к реакции на управляющее отклонение ручки (педалей) через(1 с ('(дюйм) Рмскание Крен Танганс Степень макс. макс.

мин. тура управления тягой подъемных двигателей, а также реакцию СВВП на управляющие приращения подъемной тяги (табл. 7.2.9). Кроме того, требуется, чтобы демпфирование в вертикальной плоскости не снижало устойчивости СВВП (т. е. Е ( О). Таблица 7.2.3. Требования к запасу управления при вертикальном полете (исходные параметры полета: скорость снижения не более 1,2 м(с, минимальные значения для Ргтд в установившемся полете) Првращенне вертикального Степень ускорения, а Р(тк 1,05 1,02 1,01 0,10 0,05 Таблица 7.2.Р.

Требования к реакции СВВП через ( 1 с на управляющее воздействие тяги подъемных двигателей при вертикальном взлете скорость подъема в фут(мнн на дюйм отклонения ручки) Максимум Минимум Степень 100 50 Горизонтальный аэродинамический полет. Рассматриваемые здесь требования применимы к фазам полета, включающим в себя установившийся режим полета или маневрирования в диапазоне скоростей от 18 м(с до 17п,рею Это относится к полету со стабилиза- 3,0 2,0 1,0 20,0 30,0 40,0 4,0 2,5 1,0 20,0 30,0 40,0 750 1200 2000 6,0 3,0 1,0 23,0 45,0 50,0 Рекомендации и требования к летным характеристикам СВВП 323 цией относительно заданной опорной фазовой траектории в смысле полета с постоянной балансировкой самолета 1балансировочной точкой)').

При этом следует отличать собственно переходный режим, характеризуемый как полет с энергичным ускорением или замедлением с переменной балансировкой, к которому предъявляются особые требования. Требования к установившемуся продольному движению включают как основу статическую устойчивость самолета и устанавливают для степени 1 летных характеристик, что градиенты управ- с'з л оадгс Рис. 7.2.1.

Требования к короткопериодическим характеристикам продольного движения СВВП. АС вЂ” автоматическая ста. билизация; ВРС вЂ” визуальиая ручиал ставили. аации. 0!блуа 0.10лта сЬ оъ, 11с 0 об ') Опорная фазовая траектория в этом случае представляет собой точку в фазовом пространстве, координаты которой являются'.балансировочными значениями параметров заданного режима полета.— Прим. Ред. 17а11' ляющнх отклонений и сил должны удовлетворять условию статической устойчивости самолета как по скорости, так и по углу тангажа. Главная цель этого требования состоит в предотвращении неустойчивости апериодических форм движения. Требования к динамическим характеристикам и устойчивости 1степень 1) заключаются в предотвращении неустойчивых форм движения.

Поэтому для короткопериодического движения по углу атаки при резких управляющих отклонениях ручки управления тангажа предписываются ограничения, изображенные,'на рис. 7.2.1. Дальнейшие требования к продольному движению определяют уровень остаточных колебаний, приемлемые характеристики устойчивости н управляемости при маневренном полете (характеристики отклонений ручек управления, управляющих сил, эффективность Рулей), а также управление таигажом при полете со скольжением. В отношении динамической боковой устойчивости требуется, чтобы колебательные формы бокового движения 1совместные колебания крен — рыскание) удовлетворяли гограниченням, изображенным на рис. 7.2.2 Движение по крену должно быть устойчн- 324 Глава 7 вым; при этом постоянная времени контура управления по крену не должна превышать приведенных в табл.