Для студентов СПбПУ Петра Великого по предмету Распределенные системы обработки информацииРазработка нечёткой системы управления приводом двигателя постоянного токаРазработка нечёткой системы управления приводом двигателя постоянного тока
2023-12-202023-12-20СтудИзба
Лабораторная работа 7: Разработка нечёткой системы управления приводом двигателя постоянного тока
Описание
Цель работы — применить ранее полученные навыки в области разработки систем нечёткого вывода для решения прикладной задачи и осуществить моделирование с применением полученной системы в среде MATLAB/Simulink.
Задание
1 Создать в среде Simulink модель привода двигателя постоянного тока.
2 Создать в среде Simulink модель нечёткой системы управления двигателя постоянного тока в рамках задачи по балансированию рычагом.
3 Разработать систему нечёткого вывода, реализующую требуемый закон управления.
4 Оценить качество управления по поверхности «входы – выход» нечёткого регулятора и переходным характеристикам системы.
5 Сделать выводы по проделанной работе.
6 Подготовить отчёт по лабораторной работе.
Задание
1 Создать в среде Simulink модель привода двигателя постоянного тока.
2 Создать в среде Simulink модель нечёткой системы управления двигателя постоянного тока в рамках задачи по балансированию рычагом.
3 Разработать систему нечёткого вывода, реализующую требуемый закон управления.
4 Оценить качество управления по поверхности «входы – выход» нечёткого регулятора и переходным характеристикам системы.
5 Сделать выводы по проделанной работе.
6 Подготовить отчёт по лабораторной работе.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Просмотров
1
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
2,69 Mb
Список файлов
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму