Для студентов НГТУ по предмету РадиоавтоматикаКачество регулирования в статических и астатических системах в установившихся режимахКачество регулирования в статических и астатических системах в установившихся режимах
2022-08-192022-08-19СтудИзба
Лабораторная работа 1: Качество регулирования в статических и астатических системах в установившихся режимах
Описание
Лабораторная работа №1 по курсу «Радиоавтоматика »
Тема: Качество регулирования в статических и астатических системах в установившихся режимах.
Под качеством регулирования понимают форму и величину ошибки регулирования, являющейся разностью между входным (задающим) воздействием на систему и выходной функцией системы (результатом регулирования).Краткие теоретические сведения
Главное достоинство астатических систем автоматического регулирования по сравнению со статическими – меньшая ошибка регулирования при одинаковых входных регулирующих воздействиях. Достигается это путем введения в структурную схему систему интегрирующих звеньев, число которых и определяет порядок астатизма. Главный недостаток – уменьшение запаса устойчивости системы с нарастанием порядка астатизма из-за больших фазовых сдвигов, вносимых в контур регулирования интегрирующими звеньями. Именно поэтому систем с астатизмом 3-го и более высоких порядков не существует в природе. Такие системы называются структурно неустойчивыми.Отчет
- Исследуем статическую систему:
Передаточная функция статической системы: Входное воздействие №1
График ошибки регулирования как функции времени:
Входное воздействие №2
График ошибки регулирования как функции времени:
Входное воздействие №3
График ошибки регулирования как функции времени:
- Исследуем астатическую систему 1-ого порядка:
Передаточная функция астатической системы 1-ого порядка: Входное воздействие №1
График ошибки регулирования как функции времени:
Входное воздействие №2
График ошибки регулирования как функции времени:
Входное воздействие №3
График ошибки регулирования как функции времени:
- Исследуем астатическую систему 2-ого порядка:
Передаточная функция астатической системы 2-ого порядка:
Входное воздействие №1
График ошибки регулирования как функции времени:
Входное воздействие №2
График ошибки регулирования как функции времени:
Входное воздействие №3
График ошибки регулирования как функции времени:
Характеристики лабораторной работы
Предмет
Учебное заведение
НГТУСеместр
Номер задания
Программы
Просмотров
5
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
451,42 Kb
Список файлов
Маткад.mcd
МУ.doc
Отчет.docx
Титульный лист.docx
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_63591.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.
polosatik
19 августа 2022 в 16:24
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
