ДЗ: Устойчивость автоматических систем

Задание на расчетно-графическую работу

1. Записать передаточную функцию разомкнутой системы K(p).
2. Зарисовать структурную схему системы, считая ее следящей. Дать название всех входящих в систему типовых структурных звеньев.
3. Записать передаточную функцию и дифференциальное уравнение замкнутой системы.
4. Записать передаточную функцию для ошибки от возмущающего воздействия.
5. Записать характеристический полином разомкнутой системы и вычислить его коэффициенты.
6. Записать характеристический полином замкнутой системы и вычислить его коэффициенты.
7. Произвести анализ устойчивости системы по критерию Гурвица.
8. Исследовать устойчивость системы по критерию Михайлова (метод чередующихся корней). Построить годограф Михайлова.
9. Исследовать устойчивость системы по критерию Найквиста. Построить годограф Найквиста. Определить запас устойчивости по модулю и по фазе.
10. Найти ошибку регулирования x(t) и построить график.

Исходные данные