ДЗ: Устойчивость автоматических систем вариант 22

Исходные данные Задание

1. Записать передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Записать передаточную функцию замкнутой системы.
3. Записать передаточную функцию ошибки от регулирующего воздействия
4. Записать характеристические полиномы разомкнутой и замкнутой систем и вычислить их коэффициенты.
5. Нарисовать структурную схему системы.
6. Исследовать устойчивость по критерию Гурвица.
7. Исследовать устойчивость по критерию Михайлова.
8. Исследовать устойчивость по критерию Найквиста.
9. Определить запас устойчивости системы.
10. Вычислить ошибку регулирования и построить ее график.