Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету ПТ манипуляторы и роботы (РК4)Роботы. Лекции. РыжоваРоботы. Лекции. Рыжова
2021-06-232021-06-23СтудИзба
Лекции: Роботы. Лекции. Рыжова
Описание
Полные лекции по курсу роботов для кафедры РК4.
- основные типы сочленений
- преобразования координат: простые и сложные
- однородные координаты и их преобразования
- специальные системы координат
- алгоритм Денавита-Хартенберга
- прямая позиционная задача
- обратная позиционная задача
- вращение твердого тела
- скорости и ускорения звеньев
- прямая задача о скорости
- обратная задача о скорости
- кинематическое управление
- кубические сплайн-функции
- управление манипулятором в пространстве координат схвата
- по положению
- по вектору скорости
- по вектору ускорений
- мобильные роботы. Основы кинематики
- методы планирования траектории
- карта проходимости
- нечеткая логика
- метод потенциалов
- кинематика колесных мобильных роботов
- приводы
- уравнения равновесий
- корректирующие устройства
- техническое зрение
- логическое управление
- основные типы сочленений
- преобразования координат: простые и сложные
- однородные координаты и их преобразования
- специальные системы координат
- алгоритм Денавита-Хартенберга
- прямая позиционная задача
- обратная позиционная задача
- вращение твердого тела
- скорости и ускорения звеньев
- прямая задача о скорости
- обратная задача о скорости
- кинематическое управление
- кубические сплайн-функции
- управление манипулятором в пространстве координат схвата
- по положению
- по вектору скорости
- по вектору ускорений
- мобильные роботы. Основы кинематики
- методы планирования траектории
- карта проходимости
- нечеткая логика
- метод потенциалов
- кинематика колесных мобильных роботов
- приводы
- уравнения равновесий
- корректирующие устройства
- техническое зрение
- логическое управление
Характеристики лекций
Тип
Учебное заведение
Семестр
Теги
Просмотров
14
Покупок
0
Качество
Фото рукописных листов
Размер
56,35 Mb
Список файлов
- Роботы. Лекции.pdf 58,4 Mb