Ответы к экзамену: Проектирование мехатронных и робототехнических систем

Ответы представлены на ИТОГОВЫЙ ТЕСТ
Перед покупкой сверьте список вопросов и убедитесь, что вам нужны ответы именно на эти вопросы!
С вопросами вы можете ознакомиться ДО покупки.
Для быстрого поиска вопроса используйте Ctrl+F.

Производственные процессы в машиностроении выполняются на базе разнообразных машин технологического назначения:
…- используется энергия людей, применяющих средства технологического оснащения.
…- применение энергии неживой природы в производственных процессах, частично управляемыхлюдьми.
Какой из следующих компонентов отвечает за восприятие окружающей среды в робототехнической системе:
Какой из следующих компонентов не является частью мехатронной системы:
Что такое проектирование мехатронных систем:
…. в машиностроении называют совокупность действий, необходимых для выпуска готовых изделий.
Какой метод проектирования рассматривает систему как целостный объект:
…- прямоугольная система координат, содержащая три оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота.
…— процесс создания предварительной модели робототехнической системы для тестирования и верификации концепций, функциональности и дизайна перед массовым производством.
Какой из следующих методов используется для управления движением робота:
… процесс, в котором для управления и воздействия на предметы труда используется энергия неживой природы и не требуется труд человека.
Параметры степеней подвижности манипулятора «Puma-560»:
…— устройства, которые позволяют робототехнической системе воспринимать окружающую среду, собирая данные о физических параметрах, таких как свет, температура, расстояние и движение.
…— это автоматизированное устройство, способное выполнять задачи с минимальным вмешательством человека, используя сенсоры, приводы и алгоритмы управления для взаимодействия с окружающей средой.
…. — это этап проектирования, на котором создается предварительная модель мехатронной или робототехнической системы для проверки концепции, функциональности и выявления возможных проблем до начала серийного производства.
Какой из следующих компонентов не является частью мехатронной системы:
Что такое прототипирование в контексте проектирования мехатронных систем:
Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:
Робот РМ-01 включает следующие основные части:
Какой из следующих элементов является ключевым в робототехнической системе:
Какой из следующих компонентов является основным для управления движением в робототехнической системе:
Какой из следующих этапов является первым в проектировании робототехнической системы:
Какой из следующих факторов влияет на выбор материалов для робототехнической системы:
Что такое алгоритм управления в контексте робототехнических систем:
…— механизмы, которые обеспечивают движение и манипуляции робототехнической системы, преобразуя электрическую энергию в механическую.
…— последовательность действий и правил, используемых для обработки данных, полученных от сенсоров, и управления приводами для достижения заданной цели.