Курсовая работа: Процесс проектирования алгоритма управления динамическим объектом на примере водоизмещающего судна
Описание
ВАРИАНТ №1
Цель работы: Курсовой расчёт предназначен для ознакомления с процессом проектирования алгоритма управления динамическим объектом на примере водоизмещающего судна.
Как известно проектирование алгоритма управления состоит из следующих этапов:
- математическое описание объекта управления
- математическая формулировка цели управления
- выбор метода решения поставленной оптимизационной задачи
- оценка вариантов решения задачи
Исходные данные представлены в таблицах 1-2.
Таблица 1 – Вариант курсового расчета
Задание курсового расчета | Параметры математической модели судна | Косвенный метод решения задачи оптимизации |
1 | 1 | Минимизация квадратичного функционала |
Таблица 2 – Характеристики судна
Параметр | Обозначение | Вариант судна |
Скорость хода | , м/сек | 2.57 |
Длина по ватерлинии | , м | 99.6 |
Коэффициенты математической модели | | -0.59 |
| | 6.16 | |
| | 0.8 | |
| | -7.23 | |
| | -0.34 | |
| | -3.5 |
Описание объекта управления: Динамика судна, как и любого физического тела, подчиняется второму закону Ньютона. Силы и моменты, действующие на судно, в свою очередь, описываются законами гидродинамики. Соотношения между кинематическими параметрами движения ( - угол рыскания, - угловая скорость рыскания, - угол дрейфа, - угол перекладки руля) показаны на рисунке 1.
Рисунок 1 – соотношения между кинематическими параметрами движения
СПбГЭТУ им. Ульянова (Ленина)
vitalievnatalia
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
