Курсовая работа: Разработка двухкоординатного магнитореологического механизма перемещений

Целью курсового проекта является разработка конструкции двухкоординатного магнитореологического механизма точных перемещений. Объектом работы является двухкоординатный магнитореологический механизм точных перемещений. Поставленная цель достигается за счет анализа вариантов конструкций двухкоординатного привода, проведения расчета по определению магнитного поля магнитореологического дросселя, расчета гидравлических сопротивлений системы привода, а также за счёт расчёта рамы установки на прочность. Расчетно-пояснительная записка создана в текстовом редакторе Microsoft Word 2007, создание чертежей и трехмерных моделей выполнено в программе Autodesk AutoCAD 2020 и Autodesk Inventor 2020. Для проведения расчетов использовались программы Microsoft Excel, Autodesk Inventor 2020, Comsol Multiphysics 5.4
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время получили широкое применение умные материалы. Умные материалы - класс различных по химическому составу и агрегатному состоянию материалов, которые объединяет проявление одной или нескольких физических (оптических, магнитных, электрических, механических) или физико-химических (реологических и др.) характеристик, значительно (обратимо или необратимо) изменяющихся под влиянием внешних воздействий. Широкий спектр исследовательского оборудования требует перемещения объектов с минимальной погрешностью позиционирования. Для обеспечения такого перемещения в современном мире используются системы микро- и наноперемещений, в основе работы которых лежит изменение реологических свойств магнитореологической жидкости (МРЖ) при воздействии магнитного поля.