ДЗ: Кинематика точки. Кинематика простейших движений твёрдого тела

Домашнее задание для ИБМ (спецкурсы). 8 вариант.
Задача 1. Кинематика точки
Считая, что t >= 0, по заданным уравнениям движения точки в прямоугольных декартовых координатах найти уравнение траектории точки и для момента времени t = 1 с определить: скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорения, радиус кривизны траектории.
Сделать чертёж, на котором изобразить траекторию точки, её положение при t = 1 с, найти векторные скорости и ускорения в декартовых и естественных осях.
x = -5t²+4; y = 5t
Задача 2. Кинематика простейших движений твердого тела
Для момента времени t = 1 с по заданному закону движения звена:
1) определить угловую скорость и ускорение звена 1 механизма в вариантах 1, 4, 6-9, 12, 18, 21, 27, 28, 31, указать на чертеже дуговыми стрелками их направления; найти линейную скорость и ускорение звена 1 механизма вариантах 2, 3, 5, 10, 11, 13-17, 19, 20, 22-26, 29, 30, 32, указать на чертеже стрелками их направления;
2) определить, последовательно переходя от звена 1 к другим звеньям, скорости и ускорения пронумерованных точек А_k и В_k, принадлежащих соответственно k-ым звеньям механизма, угловые скорости и ускорения звеньев, вращающихся вокруг неподвижных осей, и линейные скорость и ускорение поступательно движущихся тел;
3) изобразить на чертеже скорости и ускорения пронумерованных точек и дуговые стрелки угловых скоростей и ускорений пронумерованных звеньев. В точках соприкосновения звеньев механизма отсутствует проскальзывание, нити и ремни считаются нерастяжимыми.
φ = 4cos(πt/4); R₁ = 2√2 см; R₂ = 4 см; R₃ = 2см;