Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Оптимальное управление многообъектными многокритериальными системами (ОУММС)Оптимизация управления мехатронной системы Робота «Универсал-5» в условиях неопределённости на основе конфликтной анизотропии (КАН)Оптимизация управления мехатронной системы Робота «Универсал-5» в условиях неопределённости на основе конфликтной анизотропии (КАН)
5,0054
2021-04-092024-09-03СтудИзба
Оптимизация управления мехатронной системы Робота «Универсал-5» в условиях неопределённости на основе конфликтной анизотропии (КАН)
Бестселлер
-41%
Описание
Задание
Провести исследование системы управления роботом. Найти оптимальный вектор управления с точки зрения показателей качества. Провести моделирование при варьировании параметров.
ВВЕДЕНИЕ
Большую популярность завоёвывают решения по автоматизации производства на базе производственных роботов, позволяющих обеспечить полный цикл обработки с высокой производительностью и точностью, избежать перерывов и производственных ошибок, свойственных человеку. Одним из ярких примеров является промышленный робот (ПР) «Универсал – 5». Многоцелевой робот «Универсал-5» применяется для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания различного технологического оборудования, межоперационного транспортирования объектов обработки и выполнения других вспомогательных операций. Для управления промышленным роботом в данной работе применяются принципы управления на основе стабильно-эффективного компромисса (СТЭК). Принципы управления ММС на основе стабильных, эффективных решений и элементов СТЭК находят широкое применение в практике управления техническими, экономическими, биомедицинскими и другими системами
![]()
![]()
![]()
Провести исследование системы управления роботом. Найти оптимальный вектор управления с точки зрения показателей качества. Провести моделирование при варьировании параметров.
ВВЕДЕНИЕ
Большую популярность завоёвывают решения по автоматизации производства на базе производственных роботов, позволяющих обеспечить полный цикл обработки с высокой производительностью и точностью, избежать перерывов и производственных ошибок, свойственных человеку. Одним из ярких примеров является промышленный робот (ПР) «Универсал – 5». Многоцелевой робот «Универсал-5» применяется для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания различного технологического оборудования, межоперационного транспортирования объектов обработки и выполнения других вспомогательных операций. Для управления промышленным роботом в данной работе применяются принципы управления на основе стабильно-эффективного компромисса (СТЭК). Принципы управления ММС на основе стабильных, эффективных решений и элементов СТЭК находят широкое применение в практике управления техническими, экономическими, биомедицинскими и другими системами
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Просмотров
45
Размер
745,37 Kb
Список файлов
Оптимизация управления мехатронной системы Робота _Универсал-5_ в условиях неопределенности на основе конфликтной анизотропии (КАН).pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
09 апреля 2021 в 02:18
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
