Вопросы/задания к контрольной работе: Исследование и моделирование системы регулятора частоты вращения и входного фильтра

ЗАДАНИЕ НА РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКУЮ РАБОТУ

В качестве исходных данных представлена функциональная схема от силовой следящей системы с электромашинным усилителем на рисунке 1.

1. Функциональная схема регулятора частоты вращения и входного фильтра

ЛИСТ ДЛЯ ЗАМЕЧАНИЙ

Оглавление

ЗАДАНИЕ НА РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКУЮ РАБОТУ.. 1

1 Анализ существующих видов систем мониторинга положения подвижного объекта в пространстве 5

Заключение. 6

Список использованных источников. 7

ВВЕДЕНИЕ

Данная расчетно-графическая работа посвящена исследованию и моделированию регулятора частоты вращения и входного фильтра.

Целью работы является исследование и моделирование этой системы.

Задачами работы являются: определение параметров устойчивости системы, моделирование переходных процессов системы, исследование частотных характеристик системы, исследование системы по показателям устойчивости, исследование чувствительности системы к изменению заданного параметра.

Исходными данными исследуемой системы является ее схема и начальные значения ее параметров.

Для исследования и моделирования системы применяется теория графов сигналов, теория устойчивости и теория чувствительности систем автоматического управления.

Результатом выполнения работы будет выступать общая передаточная функция системы, ее модели, построенные различными способами, графики частотных характеристик и переходных процессов исследуемой системы, а также выводы об устойчивости и чувствительности системы.

Инструментальным средством реализации поставленных задач являются системы компьютерной алгебры MathCad и SimInTech.