Лабораторная работа 1-5: Отчёты по лабораторным работам SimInTech

Каждая работа включает : Разработку и настройку модели в SimInTech.Анализ результатов моделирования.

Лабораторная работа №1: Построение модели управления водонагревательным котлом на основе конечных автоматов
Цель: Освоение принципов моделирования систем управления с использованием конечных автоматов в среде SimInTech.
Содержание:

• Разработка модели нагревателя с учётом параметров теплообмена.
• Реализация логики управления на основе двух состояний: «Включен» и «Выключен».
• Анализ графиков температуры и работы нагревателя.

---

Лабораторная работа №2: Реализация вложенных и параллельных конечных автоматов
Цель: Изучение методов создания сложных автоматов с обменом данными между ними.
Содержание:

• Добавление автомата для управления индикацией с изменяемой частотой мигания.
• Использование глобальных сигналов для синхронизации состояний.
• Настройка таймеров и условий переходов между состояниями.

---

Лабораторная работа №3: Генерация и интеграция кода Cи из SimInTech
Цель: Освоение процесса генерации кода на языке Cи для реализации алгоритмов управления.
Содержание:

• Настройка кодогенератора и исправление ошибок, связанных с глобальными сигналами.
• Интеграция сгенерированной DLL в модель SimInTech.
• Проверка корректности работы системы после замены исходного контроллера.

---

Лабораторная работа №4: Отладка кода в SimInTech и Visual Studio
Цель: Навыки совместной отладки модели в SimInTech и сгенерированного кода в Visual Studio.
Содержание:

• Замена блоков «Язык программирования» на «Запись в список сигналов» для явного управления данными.
• Генерация кода и настройка проекта в Visual Studio.
• Использование точек останова и отладка работы алгоритма.

---

Лабораторная работа №5: Реализация нечёткой модели управления контейнерным краном
Цель: Изучение применения нечёткой логики для управления сложными динамическими системами.
Содержание:

• Построение модели контейнерного крана с учётом раскачивания груза.
• Настройка фаззификаторов для входных переменных (расстояние, угол).
• Анализ работы дефаззификатора и итоговой системы управления.