Вопросы/задания: Вопросы
Описание
Характеристики вопросов/заданий
Список файлов
- вопросы.png 24,9 Kb
Распознанный текст из изображения:
ВОПРОСЫ К ЗАЧЕТУ
по курсу "Микропроцессорные системы управления"
1, Классвфикапня устройств управления ПР, способы программированвя.
2 Структурная схема устройства програымного управления роботами, иерархия управлеввя.
3 Цикловые системы управления, блок-схема, основные блоки, перспективы ривизия, ма-
нипулятор МП-9С.
4 Устройство управления на базе микроЭВМ (Электроника 60). Структурная схема Устройство управления на базе микроЭВМ (Электроника 60). Органвзация обмена ин-
формацией с внешними устройствами в программном режиме, с прерываниями в в режшче ПДП.
6. Назначение, характеристика и конструкция ПР НЦТМ-01.
7. Устройство улравлеаия ПР НЦТМ-О1. Структурная схема и основные блоки.
К Принципы и алгоритмы управления ПР НЦТМ-01.
9. Позиционные системы управления.
1О.Контурные системы управления.
1!.ПР РМ-О1. Назначение, характеристики и конструкция.
12.Устройство управления "Сфера-36". Основные блоки. Режимы работы.
1З.Устройство управленая "Сфера-36". Структурная схема верхнего уровня управления. Назначение модулей. Задачи верхнего уровня управления.
14.Устройство управления "Сфера-36". Структурная схема нижнего уровня управления.
Назначение модулей. Задачи нижнего уровня управления.
! 5.Устройство управления "Сфера-36". МУП и МС.
16.Цифровой следящий привод ПР РМ-01. Канал управления.
17 Цифровой следяшпй привод ПР РМ-О1. Канал обратной связи по положению.
1КПифровой слеляший привод ПР РМ-О1. Канал обратной связи по скорости.
19.Обмен информацией между МцП и МПП при управлении ПР РМ-01. Режим качибровки.
20.АКРЯ. Команды монитора
2!.АВРБ. Команды пользователя.
Начать зарабатывать