ДЗ: Автоматизированные информационно-управляющие системы

Задание

1. Изучить промышленный микропроцессорный контроллер КРОСС-500 и типовые структуры систем автоматизации, выполненные на базе контроллера.
2. Изучить программный пакет ISaGRAF и языки программирования.
3. Изучить пакет MasterSCADA, предназначенный для визуализации процесса управления.
4. Изучить параметры настройки ОРС – сервера контроллера КРОСС-500.
5. Составить программу на языке программирования FBD для микропроцессорного контроллера, обеспечивающую выполнение функций:
   • аналоговое регулирование по ПИД закону.
   • сигнализация по верхнему предельному значению.
     1. Составить программу на базе MasterSCADA для операторской станции, обеспечивающую визуализацию процесса контроля, регулирования и сигнализации. Выполняемые операторской станцией функции:
        • Отображение значения регулируемого параметра, ошибки и задания в виде значения.
        • Отображение в графическом виде значения регулируемого параметра, ошибки и задания.
        • Тренд реального времени регулируемого параметра.
        • Сигнализация о выходе за допустимые пределы регулируемого параметра путем изменения цвета выбранной формы.
        • Изменение значений задания и параметров настройки регулятора, используя команды.
          1. Произвести настройку OPC-сервера и осуществить проверку работоспособности разработанных программ на учебном стенде. Модель объекта управления набирается на аналогово-вычислительном комплексе АВК – 6. Объект управления моделируется с помощью звена второго порядка.

Содержание

Введение. 4

1. Описание микропроцессорного контроллера КРОСС-500. 6

1.1. Назначение и область применения контроллера. 6

1.2. Состав контроллера. 7

1.3. Основные технические характеристики контроллера. 9

1.4. Программирование контроллера. 15

1.4.1. Программирование БЦП.. 15

1.4.2. Программирование блока Т-МК1. 16

1.5. Назначение, состав и структурная схема лабораторного стенда. 16

1.6. Типовые структуры АСУТП.. 17

1.6.1. Процессорная структура. 17

1.6.2. Микроконтроллерная структура. 18

2. Программный пакет ISaGRAF. 17

2.1. Описание программного пакета. 17

2.2. Методика составления программ регулирования и их отладка. 21

3. Программный пакет MasterScada. 29

3.1. Назначение, состав и функции Scada-пакетов. 29

3.2. Описание программного пакета. 29

3.3. Методика разработки программ визуализации процессов контроля, регулирования и сигнализации 32

4. Назначение OPC-сервера и его настройка. 38

5. Проверка работоспособности разработанных программ.. 40

Заключение. 43

Список литературы.. 44